Nos últimos 5 a 6 anos, o interesse dos pesquisadores pela área de inteligência de enxame, em geral, e pela de enxame de robôs, em particular, vem aumentando. Esse aumento de interesse é devido aos avanços em mecatrônica e tecnologias relacionadas, tal como MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems), que permitiram reduzir o tamanho e custo dos robôs para uma produção em massa e, portanto, abriram o caminho para o desenvolvimento e uso de sistemas baseados em enxames de robôs para aplicações reais. Nesta proposta, será feito um levantamento das pesquisas que estão sendo realizadas na área de enxames de robôs e que se classificam em quatro grandes categorias: projeto, modelagem, análise e robôs, assim como problemas reais para aplicação. Este tema tem uma grande relevância, tendo em vista a previsão de uso da robótica de enxame na resolução de problemas reais complexos. Além disso, o tema deste projeto tem uma grande interação com o curso de Mestrado em Engenharia Eletrônica, oferecido pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica da UERJ e, especificamente, com a linha de pesquisa em sistemas inteligentes. Mais detalhes sobre o curso podem ser encontrados em http://www.pel.uerj.br.
