O grupo Visão, Robótica e Imagem (VRI) apresenta uma repercussão ampla devido à característica multidisciplinar de seu foco de atuação. O nome do grupo identifica três áreas fortemente interligadas. Visão refere-se a visão computacional, que significa adquirir informação útil a partir de sensores como câmeras, escáneres laser, ultrassom e infravermelho. Robótica integra-se com a visão computacional particularmente para a localização e navegação de robôs móveis. Imagem refere-se ao processamento de imagens. O foco principal refere-se ao processamento de imagens com requisitos de alto desempenho, como imagens na área médica (tomografias, visualização e simulação 3D) e em robótica móvel.O campo de interesse inclui também sistemas operacionais de tempo real, arquiteturas de alto desempenho necessárias para o processamento de tarefas com custo computacional elevado e missões críticas, como por exemplo, algoritmos de aprendizagem de máquina e processamento de imagens de alta resolução.O grupo tem atuado em projetos relevantes tais como:- INCT-MACC, medicina assistida por computação científica- Navegação de robôs móveis- Sistemas computacionais de apoio ao diagnóstico e processamento de dados médico-hospitalares- Reconhecimento de espécies florestais Brasileiras- Tracking em ambientes com multidões- Reconhecimento de gêneros musicais- Reconhecimento de Assinaturas Manuscritas- Identificação e Verificação de Autoria - Visualização adaptativa de malhas volumétricas cardiovasculares- Segurança veicular e detecção de pedestres
