Criado em 1979 pela CAPES com o nome de Programa Especial de Treinamento, foi transferido em 1999 para a Secretaria de Educação Superior do Ministério da Educação. Em 2004 passou a ser chamado de PET (programa de educação tutorial). É um programa composto por grupos tutoriais de aprendizagem que busca propiciar aos alunos, sob a orientação de um professor tutor, condições para a realização de atividades extracurriculares, que complementem a sua formação acadêmica, profissional, moral e pessoal. Assim, o PET procura fornecer atividades e experiências aos alunos que não são encontradas em estruturas acadêmicas convencionais, visando a sua formação global e favorecendo a formação acadêmica, tanto para a integração no mercado profissional quanto para o desenvolvimento de estudos em programas de pós-graduação. A médio e longo prazo, a SESu/MEC espera fomentar a formação de profissionais de nível superior, nas diversas áreas do conhecimento, dotados de elevados padrões científicos, técnicos, éticos e com responsabilidade social, nas diversas áreas do conhecimento, que sejam capazes de uma atuação no sentido da transformação da realidade nacional, em especial atuando como docentes e pesquisadores pós-graduados em áreas profissionais. Deste modo, o PET trabalha com a associação do tripé que sustenta as atividades na universidade, a saber: a pesquisa, o ensino e a extensão. O PET se caracteriza pela ampla atividade nestas três grandes áreas. Ou seja, não há grande ênfase apenas para uma destas áreas. Pois, o programa visa uma formação global e de qualidade dos alunos.