O estudo da dinâmica e controle de sistemas dinâmicos vem sendo estudado de longa data no Departamento de Engenharia Naval e Oceânica e, atualmente, ele se desdobra em quatro frentes principais: a primeira é o estudo da dinâmica e controle de multicorpos flutuantes cujo exemplo típico é a configuração de dois navios amarrados durante a operação de alívio de petróleo em alto mar. A segunda frente é o estudo de sistemas de posicionamento dinâmico com foco no estudo de filtros e controle não lineares. A abordagem é teórico-numérico integrado com o experimental envolvendo modelos de embarcações típicas. Toda esta experiência tem atraído a atenção da Petrobrás que tem apoiado novos desenvolvimentos e também contratado trabalhos específicos na área. Além disso, o próprio CNPq tem financiado os pesquisadores para o desenvolvimento teórico e laboratorial para o controle de sistemas de posicioamento dinâmico. A terceira frente é o estudo de controle de veículos submersíveis não tripulados.
