A formação do Grupo de Pesquisa Habitação, Espaço Público e Cidade é resultado do amadurecimento das experiências até aqui realizadas pelo Projeto de Extensão multidisciplinar, denominado Projeto de Extensão Habitat Saudável e Sustentável - qualidade projetual em assentamentos populares, urbanização e habitação, criado em 2009 pelo curso de Arquitetura e Urbanismo, vinculado à Unidade Acadêmica de Ciências, Engenharias e Tecnologias - UNACET, e associado à criação e implantação do Laboratório de Projetos - LabProj do curso de Arquitetura e Urbanismo.A permanência do Projeto de Extensão Habitat Saudável e Sustentável até o presente momento e a produção de conhecimento que se gerou, a partir da atuação docente e discente interdisciplinar, propiciaram as condições para se propor a criação de um grupo de pesquisa, o que completa o tripé de sustentação de uma universidade, ou seja, ensino-pesquisa-extensão, por meio de projetos e pesquisas interdisciplinares.