Dinâmica, Identificação e Controle de Estruturas Grupo de Pesquisa uri icon

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application sectors

  • Fabricação de máquinas e equipamentos

descrição

  • O Grupo desenvolve pesquisas e aplicações de processamento de sinais, análise e controle de sistemas dinâmicos voltados a máquinas, estruturas e sistemas robóticos.Os trabalhos na área de processamento de sinais incluem o desenvolvimento de sistemas de aquisição e procedimentos numéricos de análise. Trabalha-se com o desenvolvimento e aperfeiçoamento de algoritmos de identificação de sinais nos domínios da frequência do tempo. O estudo do comportamento dinâmico de máquinas e sistemas mecânicos consiste no desenvolvimento de procedimentos numéricos de modelagem estrutural e análise modal. As técnicas de análise modal associadas ao algoritmos de identificação de sinais constituem uma importante ferramenta de estudo prático da dinâmica de sistemas. No campo da robótica, elaboram-se estudos de processamento de imagens aplicado na definição de trajetória de robôs autônomos.

Data arquivamento

  • 1998