O grupo pretende 1. Produzir conhecimentos para ampliar a compreensão de problemas que afetam a vida cotidiana e a participação social de pessoas com deficiência, com sofrimento psíquico e em situação de vulnerabilidade e risco social 2. Contribuir para formular, avaliar e executar políticas públicas e seus serviços, em particular em saúde e assistência social para grupos em situação de vulnerabilidade e risco social 3. Favorecer o acesso a direitos de pessoas em situação de desvantagem social 4. Elaborar projetos e ações em saúde e assistência social junto à população em situação de vulnerabilidade e risco social e em processo de ruptura de redes sociais de suporte 5. Propor tecnologias no campo da terapia ocupacional 6. Estabelecer parcerias com serviços públicos e organizações sem fins lucrativos de defesa de direitos de populações em situação de vulnerabilidade e risco social7. Capacitar recursos humanos para atuar junto a grupos em situação de vulnerabilidade e risco.