O Grupo de Pesquisa, estruturado em 1999, iniciou suas atividades através do estudo das tendências das tipologias habitacionais urbanas voltadas para a classe média no contexto brasileiro, produzindo publicações científicas e orientando dissertações de mestrado relacionadas ao tema. A partir de 2001, o grupo complementou seu trabalho, incluindo estudos voltados ao planejamento habitacional e urbano, por comprovar que estas questões são fundamentais para a compreensão do projeto habitacional e de seu entorno imediato. Como a questão da sustentabilidade tem se mostrado fundamental para a complementação das pesquisas, o grupo redefiniu sua missão e incluiu a questão da sustentabilidade urbana. Desde 2008, o grupo está vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Urbana da Escola Politécnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro, possuindo relações de cooperação com universidades nacionais e internacionais, e com órgãos da administração pública.