O grupo de pesquisa Ereko da Universidade de Brasília tem como tópicos de pesquisa, a robótica, a educação e a prototipagem, os quais se complementam e se integram buscando como finalidade a pesquisa em robótica modular reconfigurável. Constitui-se um dos primeiros grupos de pesquisa na América Latina nesse tema em particular. Robôs modulares são máquinas reconfiguráveis autônomas que podem mudar sua forma para adaptar-se a novas situações: cada forma nova é chamada de configuração. O projeto de um robô modular consiste em seu componente básico, chamado de módulo. Três diferentes protótipos demódulos já foram desenvolvidos no grupo Ereko, e as configurações cobra e hexápode são objeto de estudo dos trabalhos.
