ROBÓTICA CIENTÍFICA E EXPERIMENTAL Grupo de Pesquisa uri icon

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descrição

  • Apesar dos diversos tipos e aplicações de robôs disponíveis para utilização hoje no planeta, foi no ramo industrial que se deu início a grande demanda das últimas décadas. A maior parte dos robôs vendidos no mundo é voltada para a indústria, seja ela de transformação, têxtil, cosméticos, alimentícia e etc. Porém, estudos recentes mostram o crescente aumento na demanda de robôs domésticos, um enorme investimento em pesquisa para a aplicação de robôs nas áreas de exploração e bélica. Não há hoje, um único instituto de tecnologia renomado, que não desenvolva ou efetue estudos no desenvolvimento de algum tipo de sistema robótico. Diversas linhas de ação vêm sendo traçadas no intuito de desenvolver aplicações que facilitem a vida do ser humano. Robôs que façam tarefas básicas de limpeza e conservação, robôs que ajudem um cego a atravessar uma rua, robôs que explorem vulcões, geleiras, profundidades abissais e o espaço sideral. Não há limites para as possibilidades de aplicação que podem ser criadas com esta nova onda de tecnologia. No entanto, muitas destas aplicações ainda continuarão por um bom tempo a povoar apenas a imaginação dos homens. Ainda será necessário trilhar um longo caminho de pesquisa e desenvolvimento de novos materiais e técnicas, que proporcionem resolver problemas robóticos do tipo locomoção, autonomia energética e um grau de inteligência razoável. Com este intuito foi criado pelo Departamento de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Gama Filho, o Grupo de Pesquisa em Robótica Científica e Experimental com linhas de pesquisa focadas na navegação reativa, deliberativa e cognitiva de sistemas robóticos móveis e na modelagem cinemática e dinâmica de manipuladores multipropósito de sistemas robóticos fixos. O GPRCE é composto por professores, alunos de graduação e pós-graduação, técnicos especializados, laboratórios de automação e robótica conveniados com a Mitsubishi Electric Corporation e com a Elipse Software Ltda.

Data arquivamento

  • 2013