O grupo de projeto de máquinas dedica-se ao desenvolvimento de novas soluções de projeto para sistemas mecânicos em geral, tendo como objetivo desenvolver estudos relacionados com as técnicas de projeto de máquinas, atuando nas áreas de síntese e análise de sistemas eletro-mecânicos. Os membros do grupo de pesquisa têm atuado principalmente no estudo de novas arquiteturas de máquinas operatrizes, focando no emprego de máquinas de cinemática paralela. O grupo também atua no desenvolvimento de metodologia de projeto de sistemas mecânicos, com ênfase no emprego de técnicas de análise de confiabilidade, mantenabilidade e análise de risco, utilizando inclusive técnicas de IA, buscando o aumento da segurança operacional dos mesmos. O grupo tem desenvolvido trabalhos de pesquisa nas áreas de transporte e exploração de petróleo e gás natural, de geração de energia elétrica e automotiva.Os membros do grupo atuam junto ao Programa de Pós-Graduação em Eng. Mecânica da EPUSP