O CEPSAM tem como principal objetivo desenvolver projetos de extensão e pesquisa em psicanálise, que se articulem a outras áreas do saber, principalmente os que se destinam a produzir intervenções clínico-políticas em instituições de saúde, assistência social, educação e justiça. A dimensão sociopolítica do sofrimento, a transmissão da história, o desamparo social e discursivo são consideradas facetas que se presentificam nas práticas sociais, cuja presença da psicanálise em suas múltiplas articulações, pode apresentar alternativas as narrativas de sofrimento.