O grupo teve origem nos trabalhos pioneiros no Brasil de mapeamento geotécnico, desenvolvidos pelo professor Hermann Haberlehner. Com a criação da pós-graduação em Geologia na UFRJ em 1968, esta linha de pesquisa se consolidou. Conduzida pelos professores Josué Barroso e Franklin Antunes, passou a se utilizar, pioneiramente, das informações pedológicas para a definição de unidades geotécnicas. Na década de 1980 passou a atuar na área ambiental, uma das mais ativas do grupo e inclui temas como contaminação de solos, erosão e ecotoxicologia. Ainda nos anos de 1980, com recursos do PADCT, criou-se infraestrutura para o desenvolvimento de pesquisas em geomecânica. Contando com a participação dos professores Lorenz Dobereiner e Eurípedes Vargas, a primeira estava relacionada ao "Estudo da Desagregação de Rochas Pelíticas". Depois outros temas foram incluídos, a "Alteração de Rochas e sua Relevância para a Estabilidade de Taludes" (anos 1990) e, nos anos 2000, a "Geomecânica do Petróleo".
