cour_75a3b58b-56e7-432b-957c-b87a414d55fb
- Visão geral
- Publicações
- Ver todos
Visão geral
Publicações
publicações
- A Blockchain integration Supporting the Transaction of Assets in Multi-Agent Systems Documento
- 5-link bipedal robot stabilized by means of dorsal movement compensation Documento
- A DISTRIBUTED DUAL ALGORITHM FOR DISTRIBUTED MPC OF LINEAR DYNAMIC NETWORKS Documento
- A Small Wind Generation System to the On-Board Control Unit of an Awe System Documento
- ALGORITMOS COM PREDIÇÂO EM VANETS Documento
- ANÁLISE CINEMÁTICA E GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS ESTÁVEIS PARA UM ROBÔ BÍPEDE ANTROPOMÓRFICO Documento
- AUTOMAÇÃO DE UMA UNIDADE DE EXPERIMENTAÇÃO DE ESCOAMENTO MULTIFÁSICO UTILIZANDO TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS Documento
- Abordagens para Formação de Topologia em Agrupamentos em Árvore para RSSF de Larga Escala Documento
- Active Perception within BDI Agents Reasoning Cycle with Applications in Mobile Robots Documento
- Aerofólios Flexíveis Cabeados para Geração de Energia Elétrica Documento
- Algoritmos de Análise de Cena para Posicionamento Indoor via Redes IEEE 802.11 Documento
- Algoritmos de MPC robusto para modelos industriais de entrada e saída Documento
- Algoritmos de Programação Linear com Atributos de Privacidade para o Uso em Computação Segura Multi-parte Documento
- An augmented Lagrangian method for optimal control of continuous time DAE systems Documento
- Analysis and design of passive capacitor voltage balancing in modular multilevel converter during precharge operation. Documento
- Análise de Dados para Determinação do WCET de Tarefas em Sistemas de Tempo Real Documento
- Análise de Estabilidade e Síntese de Controle para Conversores Boost com Correção do Fator de Potência Através de Uma Abordagem LMI Documento
- Análise e Caracterização de um sensor eletromagnético de cavidade ressonante aplicado à medição de fração de água em uma mistura bifásica Documento
- Análise e Síntese de Sistemas sujeitos à uma Classe de Perturbações Limitadas e Aplicações Documento
- Aplicação de Backstepping para Controle de emissão de Óxidos de Nitrogênio em Veículos Diesel Documento
- Aplicação de Workflow na Organização de Sistemas Multiagentes Documento
- Aplicação de técnicas de fusão sensorial para mapeamento e localização simultâneos para robôs terrestres Documento
- Arquitetura Hierárquica de Comunicação para Rastreamento de Veículos Baseada em Redes sem Fio e Sistema Global de Posicionamento Documento
- Arquitetura baseada em algoritmo genético utilizando modelo de ilhas para alocação de tarefas em sistemas multi-robóticos Documento
- Arquitetura de Canais para Rádios Definidos por Software de Múltiplas Camadas Documento
- Arquitetura para Cooperação entre robôs Baseada em Sistema Multi-Agentes para Jogos de Busca e Evasão Documento
- Automação e Otimização Energética de uma Unidade de Aquecimento Solar Doméstica. Documento
- Avaliação Experimental de Redes Neurais Artificiais Recorrentes para Identificação de Sistemas Dinâmicos: um estudo de caso. Documento
- Avaliação da abordagem de leilões no roteamento dinâmico para operação de transporte responsivo à demanda Documento
- Avaliação de ferramentas de computação em nuvem para empresas virtuais Documento
- Avaliação do Desempenho e Sintonia de Controladores Livre de Modelo: Projetos e Simulações Documento
- Avaliação do uso de agentes no desenvolvimento de aplicações com veículos aéreos não-tripulados Documento
- Benchmarking Testbed for the Performance Evaluation of Link-Quality Estimators in Wireless Sensor Network Documento
- Bifurcações em Sistemas Dinâmicos DPWS com Aplicações em Eletrônica de Potência Documento
- CONTROLE DE ENXAME DE ROBÔS UTILIZANDO MÉTODOS FORMAIS Documento
- Caracterização da execução de tarefas no Linux Preempt-rt através de uma ferramenta de trace Documento
- Carregador de baterias de íon-lítio trifásico de 12 kW Documento
- Classificação de estados de estresse mental através da variabilidade cardíaca Documento
- Compressão de dados com perda em dispositivos da Internet das Coisas Documento
- Contribuições ao desenvolvimento de um perfilômetro óptico a laser para medição e visualização da geometria interna de dutos Documento
- Contribuições para Melhoria do Processo de Verificação Formal de Propriedades em Programas AADL Documento
- Contribuições para o desenvolvimento de uma sistema de medição multifásica com estágio de separação parcial Documento
- Contributions to MPC-Based Microgrid Central Controllers Documento
- Controladores de Rastreamento de Ângulo de Esterço e Velocidade Longitudinal de um Veículo Inclinável de Três Rodas Documento
- Controle Baseado em Passividade Aplicado a um Vant Quadrirrotor. Documento
- Controle Linear com Otimização em Tempo Real em um Sistema de Separação Trifásica de Unidade de Produção Offshore Documento
- Controle Preditivo Adaptativo de Cômputo Rápido para Sistemas Dinâmicos Lineares com Parâmetros Variantes Documento
- Controle Preditivo aplicado à Regulação de Tensão de Usinas Hidrelétricas Documento
- Controle Preditivo com Geração de Código: um estudo comparativo. Documento
- Controle Preditivo para Plantas com Atraso de Transporte: Estudo de Caso em um Laminador Documento
- Controle ativo de vibrações através de transdutores piezelétricos Documento
- Controle de Formação com Seguimento de Referência para Grupos de Veículos Autônomos Utilizando Consenso e RHC Documento
- Controle de Intervalos entre Ônibus: Comparação entre Métodos Realimentados Clássicos e Controle Preditivo Documento
- Controle de Sistemas com Atraso e Saturação: estudo comparativo entre um GPC e um DTC com anti-windup Documento
- Controle de cambagem de um veículo de três rodas inclinável Documento
- Controle de motor a combustão interna para uso em powertrain de veículo híbrido elétrico Documento
- Controle de topologia em redes de robôs móveis cooperativos utilizando consenso Documento
- Controle não-linear de conversores de eletrônica de potência interconectados em microrredes de corrente contínua Documento
- Controle preditivo DMC: projetos e simulações nas formas linear e não-linear baseada no modelo de Hammerstein Documento
- Controle preditivo econômico: aplicação a uma unidade de processamento de gás natural Documento
- Controle realimentado de intervalo entre ônibus com ganho variável de acordo com o carregament Documento
- Controle robusto de força em atuadores hidráulicos aplicando a teoria de realimentação quantitativa Documento
- Controle supervisório modular local de sistemas de veículos auto-guiados Documento
- Conversor modular aplicado ao carregamento de veículos elétricos a partir de uma bateria estacionaria residencial Documento
- Crenças de Grupo como Instrumento de Formação de Reputação: Uma Arquitetura Baseada em Agentes e Artefatos Documento
- DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL INCLUINDO SISTEMA EMBARCADO DE VISÃO ESTÉREO Documento
- DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE OUTLIERS EM REDES DE SENSORES SEM FIO DE LARGA ESCALA Documento
- Defense Methods for Convolutional Neural Networks Against Adversarial Attacks Documento
- Derivação de Sistemas Multiagentes Industriais através do Framework O-MASE Documento
- Desenvolvimento de Estratégia de Controle para Compressor de Capacidade Variável e Válvula de Expansão Eletrônica em um Refrigerador Doméstico Documento
- Desenvolvimento de Sistema de Aquecimento por Indução Eletromagnética para Controle de Temperatura de Compressores. Documento
- Desenvolvimento de máquina automática para inspeção óptica de placas de circuito impresso em pequenas séries Documento
- Desenvolvimento de técnicas de controle não linear aplicadas em sistemas de geração de energia solar Documento
- Desenvolvimento de técnicas de processamento digital de imagens para inspeção de placas de circuito impresso produzidas em pequenas séries Documento
- Desenvolvimento de um Sistema de Diagnóstico de Defeitos na Montagem de PCI Baseado em Redes Bayesianas Documento
- Desenvolvimento de uma Bancada Gravimétrica Automática para Calibração de Medidores de Vazão com Diferentes Fluidos. Documento
- Diferenciacão e Segmentação de Cultivo e Espécies Invasivas em Imagens Aereas Usando Redes Neurais Convolucionais Documento
- EQUALIZAÇÃO ATIVA DA TENSÃO EM BATERIAS DE ÍON-LÍTIO CONECTADAS EM SÉRIE, APLICANDO O CONVERSOR CC ? CC FLYBACK NO MODO DE CONDUÇÃO DESCONTÍNUA. Documento
- EVALUATION OF INTERSECTION CONTROL STRATEGIES FOR AUTOMATED VEHICLES Documento
- EXPLORAÇÃO DO USO DE REDES DE PETRI PARA ESTUDO DO DESENVOLVIMENTO DA VULVA DO CAERNORHABDITIS ELEGANS Documento
- Echo State Networks for Online Learning Control and MPC of Unknown Dynamic Systems: Applications in the Control of Oil Wells Documento
- Economic model predictive control and optimal estimation for nonlinear systems Documento
- Elementos para a construção de uma cadeia de verificação para o projeto TopCased Documento
- Emprego de Perf na medição e análise do tempo de resposta de tarefas no Linux Documento
- Engenharia baseada em Modelos para Aplicações de Simulação, Controle e Operação de Plantas na Indústria Petroquímica Documento
- Escalonamento ótimo baseado na Teoria de Controle Supervisório aplicado a um estaleiro de reparo naval Documento
- Estabilidade de sistemas não lineares e controle de sistemas chaveados Documento
- Estimador de filas em vias semaforizadas utilizando detector a laço indutivo Documento
- Estimação de Tempos de Chegada de Ônibus Urbano Utilizando Filtros de Kalman Documento
- Estratégias de otimização não diferenciável para para maximização da produção de campos de petróleo Documento
- Estruturas de controle preditivo repetitivo baseadas na formulação GPC Documento
- Estudo Sobre a Análise de Escalonabilidade de Barramentos do Tipo FlexRay Documento
- Estudo de técnicas de sintonia do Preditor de Smith Filtrado para sistemas multivariáveis com atraso Documento
- Estudo de um mecanismo de suspensão magnetica utilizando imas-permanentes Documento
- Estudo e desenvolvimento de estratégias de controle para um sistema de refrigeração de duplo-evaporador Documento
- Estudo e projeto de estratégias de controle para aplicação em uma bancada de ensaio que apresenta atraso de transporte Documento
- Estudo por Microssimulação do Controle de Fluxo Principal em Rodovias através de Limite de Velocidade Variável Documento
- FILTRO DE KALMAN DISTRIBU´IDO COMO ESTRATEGIA DE CONSENSO EM PROBLEMAS DE RENDEZ-VOUS DE TIMES ROBOTICOS Documento
- Fault analysis, observation and control of brazilian sugarcane microgrids : robust linear parameter varying methods Documento
- Formulações Inteiras Mistas Para Modelos Lineares por Partes Multidimensionais: Aplicações na Otimização da Produção de Petróleo sob Restrições de Pressão Documento
- Fusão de Dados Paralela em Redes de Sensores sem Fio Densas Utilizando Algoritmo Genético. Documento
- Geração de mapas de profundidade utilizando redes neurais convolucionais Documento
- Hierarchical Decompositions for MPC of Linear Systems with Resource and Activation Constraints Documento
- Hybrid Model Predictive Control for Solar Fields Documento
- INSTRUMENTAÇÃO DE UMA FACA DE DESOSSA: MEDIÇÃO DA FORÇA APLICADA E DOS MOVIMENTOS REALIZADOS Documento
- ITVM: uma abordagem para tolerância a intrusão utilizando máquinas virtuais Documento
- Implantação de faixas exclusivas para ônibus: efeito da troca modal no tráfego Documento
- Implementação de estratégia de controle de duas camadas embarcada em sistema de tempo real e FPGA Documento
- Implementação de um Sistema Operacional Compatível com a Especificação ARINC 653. Documento
- Infraestrutura de Comunicação Sem Fio para um Veículo Aéreo Não Tripulado de Curto Alcance. Documento
- Invariância Positiva de Domínios Poliédricos para Sistemas Lineares na Perspectiva do Operador Delta Documento
- MASIM: UMA FERRAMENTA PARA SIMULAÇÃO DE AGENTES MÓVEIS EM REDES DE SENSORES SEM FIO Documento
- Melhorias no Mecanismo de Associação do Padrão IEEE 802.15.4 Documento
- Metodologia de Desenvolvimento de VHDL Sintetizável com Uso de Model Checking Documento
- Metodologia de concepção do planejamento e da coordenação de sistemas multi-robôs Documento
- Metodologia para desenvolvimento de Sistemas de Controle e Monitoração de Navio assistido por model-checking Documento
- Modelagem Simulação e Controle da Dinâmica de Poços operando com Documento
- Modelagem do trem de força de um veículo elétrico híbrido utilizando a técnica de BondGraphs Documento
- Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Híbrido com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável Documento
- Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo não Tripulado com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável Documento
- Modelagem e Controle de um conversor DAB Documento
- Modelagem e Controle para Operação de Inversores Monofásicos em Paralelo: Uma Abordagem via Fasores Dinâmicos e LMIs Documento
- Modelagem e Estimação de Filas para o Controle de Interseções Semaforizadas Urbanas. Documento
- Modelagem e Verificação de Programas de CLP Escritos em Diagrama Ladder Documento
- Modelagem e controle de temperatura da fase de preaquecimento de sistemas de sinterização seletiva a laser Documento
- Modelagem matematica e controle multivariavel de sistemas de refrigeracao por compressao mecanica de vapor Documento
- Modelagem, Análise e Controle de Cadeira com Duas Rodas para a Locomoção de Deficientes Físicos Documento
- Modeling and Control of a Tiltrotor Unmanned Aerial Vehicle for Path Tracking Documento
- Multirotor UAV as a platform for acoustic tomography of the atmosphere_______________________________________________________________ Documento
- Método para Análise de Riscos e Especificação de Requisitos de Segurança em Processos Industriais com Múltiplos Modos de Operação. Documento
- Método para Automação de Teste de Sistemas Instrumentados de Segurança em Plataforma de Petróleo Documento
- Método para o Desenvolvimento de Software Orientado a Agentes considerando o Ambiente e a Organização Documento
- Otimização da produção de poços de petróleo com injeção contínua de gás e alinhamento poço-separador: modelos lineares por partes e algoritmos Documento
- Platform for experimenting sensor nodes localization in WSN with UAV acting as mobile agent Documento
- Projeto Preditivo/VSC para Plantas Não-Lineares Documento
- Projeto da Arquitetura de Software Embarcado de um Veículo Aéreo Não Tripulado Documento
- Projeto de Arquiteturas Regionais baseadas em Recursos para Sistemas Inteligentes de Transportes. Documento
- Projeto, Implementação e Avaliação de Desempenho de Nós e Gateway 6LoWPAN Documento
- Projetos do Controlador GMV em Malhas de Controle na Indústria Documento
- Proposta de Catálogo Eletrônico de Processos de Negócio baseados em UBL para Composição de Aplicações SOA Documento
- Proposta de Controle de Operação de Poços com Bombeio Mecânico Através da Pressão de Fundo. Documento
- Proposta de arquitetura orientada a recursos para SCADA na Web Documento
- Protocolo Adaptativo de Disseminação de Dados para Aplicações de Segurança no Trânsito em Rodovias. Documento
- RPM: um Protocolo para Comunicação Anônima em Redes Par a Par (P2P). Documento
- RT-JADE: MIDDLEWARE COM SUPORTE PARA ESCALONAMENTO DE AGENTES MÓVEIS EM TEMPO REAL Documento
- Rastreamento de Múltiplos Objetos em Cenas de Videovigilância com uso de Filtro de Kalman e Descritores Locais Documento
- Realimentação dinâmica de saídas com parâmetros variantes e aplicação aos sistemas fuzzy Takagi-Sugeno Documento
- Reconfiguração Dinâmica de Constant Bandwidth Servers Documento
- Reconfiguração dinâmica em sistemas de tempo real com restrições de consumo de energia Documento
- Reconhecimento automático de placas veiculares brasileiras em ambientes não controlados Documento
- Regulador MPC de Tensão e Velocidade Integrado para Turbinas Hidráulicas Documento
- Robust production optimization of gas-lifted oil fields Documento
- Robô Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle Baseado em Passividade Documento
- SELEÇÃO AUTOMÁTICA DE NODOS COOPERANTES EM ABORDAGENS DE COMUNICAÇÃO COOPERATIVA EM REDES DE SENSORES SEM FIO Documento
- SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO E RECONSTRUÇÃO 3D PARA ROBÓTICA MÓVEL BASEADO EM TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL Documento
- Segmentação de overlays par a par como suporte para memórias tolerantes a intrusões Documento
- Serviço de Consenso Genérico Tolerante a Intrusões para Resolver Problemas de Acordo Documento
- Sincronização de processos em sistemas de tempo real no contexto de multiprocessadores Documento
- Sintonia Automatica de Controladores PID Visando uma Implementação em Controlador Industrial Documento
- Sistema Embarcado com Técnicas de Controle Preditivo para Processos Industriais Documento
- Sistema de Inspeção Visual de Placas de Circuito Impresso para Linhas de Produção em Pequenas Séries em um Contexto Multiagente Documento
- Sistema de Localização e Mapeamento 3D Simultâneos em Robôs Móveis: fusão de sensores para localização com filtro de Kalman estendido. Documento
- Sistema de controle tempo real embarcado para automação de manobra de estacionamento Documento
- Sistema de gerenciamento de energia fotovoltaica aplicado a veículo aéreo não tripulado Documento
- Sistema especialista de diagnóstico e tomada de decisão para montagem de placas de circuito impresso em pequenas séries Documento
- SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS COM MALHA DE VÁLVULAS Documento
- Síntese de Algoritmos de controle preditivo em PLC300-WEG com aplicação em plantas em escala de laboratório e na regulação da velocidade de turbinas hidráulicas Documento
- TELEOPERAÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES INDUSTRIAIS Documento
- TEMPORIZADORES EM SOFTWARE PARA LINUX DE TEMPO REAL: UMA PROPOSTA PARA DIMINUIR INTERFERÊNCIAS EM PROCESSOS DE TEMPO REAL. Documento
- Técnica de Controle para Supressão de Golfadas em Risers de Produção de Petróleo Documento
- UM MODELO PARA OBTENÇÃO DE PREVISIBILIDADE TEMPORAL EM APLICAÇÕES JAVA PARA TV DIGITAL Documento
- UMA PROPOSTA PARA SÍINTESE DE CONTROLE REALIMENTADO DOS TEMPOS DE VERDE EM REDES DE TRÁFEGO VEICULAR URBANO Documento
- Um Modelo de Gestão de Federações de Provedores de Serviços de Software Documento
- Um Modelo de Referência para Garantia de Qualidade de Processos em Federações de Serviços de Software Documento
- Um modelo de Governança Corporativa para Decisão Colaborativa e Distribuída para Empresas Virtuais Documento
- Um modelo de interação para sistemas com agentes, ambiente e organização. Documento
- Uma Abordagem Local para o Controle Supervisório Modular de Sistemas a Eventos Discretos Temporizados Documento
- Uma Abordagem para Modelagem e Verificação de Protocolos Síncronos de Barramentos de Comunicação. Documento
- Uma Arquitetura Reconfigurável Heterôgenea para Rádios definidos por Software utilizando uma Rede-em-Chip Documento
- Uma Arquitetura para Fusão de Dados de Sensores de Baixo Custo em REdes de Sensores Sem Fio. Documento
- Uma Contribuição À Sistematização Da Obtenção De Modelos Matemáticos Lineares Para Controle Usando Softwares De Modelagem. Documento
- Uma Linguagem para Especificação da Dinâmica dos Fatos Institucionais em Sistemas Multiagentes Documento
- Uma Plataforma Computacional para Implementação de Controle Preditivo Distribuído com Aplicações ao Tráfego Veicular Urbano em Macaé Documento
- Uma Proposta para Síntese de Controlador para uma Classe de Sistemas de Controle via Rede Documento
- Uma abordagem de escalonamento heterogêneo preemptivo e não preemptivo para sistemas de tempo real com garantia em multiprocessadores Documento
- Uma abordagem de gerenciamento remoto seguro para a Indústria de Serviços usando Serviços Web Documento
- Uma arquitetura física para a implementação do controle supervisório de sistemas a eventos discretos / Documento
- Verificação formal de Sistemas Instrumentados de Segurança na indústria de petróleo e gás natural Documento
- controle de Microconversores para Otimização de Potência em Sistemas Distribuídos Fotovoltaicos Documento