Robô Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle Baseado em Passividade
Documento
-
- Visão geral
-
- Pesquisas
-
- Identidade
-
- Ver todos
-
Visão geral
membro de
orientado por
produzido em
tipo
data de publicação
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
-
Energy-shaping control
-
Manipuladores paralelos
-
Passividade
-
Power-shaping Control
-
Robótica
-
Robôs Manipuladores
-
Robôs Paralelos
-
robôs paralelos
Identidade
identificador BrCris
-
af0e1eca92a0d02c40786d74f957f395
identificador Capes
-
20121041001010065P4-Publication