Mechatronics Engineering Programa de Pós-Graduação

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Visão geral

instituição

• Universidade Federal do Rio Grande Do Norte  Organização
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• https://brcris.ibict.br/individual/comm_e9535113-7630-410b-973b-832e743b3e40 

Publicações

publicações

• Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real  Documento
• Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade  Documento
• Controle de Bordo para Nanossatélites: Desenvolvimento e Aplicação ao Projeto CONASAT  Documento
• Controle de sistemas eletro-hidraulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas  Documento
• Controle de uma coluna debutanizadora utilizando GS-PID.  Documento
• Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero  Documento
• Estimação de Atitude e Velocidade Angular em Nanossatélites Utilizando um Observador de Luenberger para Sistemas Não Lineares  Documento
• Identificação de faltas de alta impedância por análise de características cicloestacionárias  Documento
• Implementação de um simulador para o controle de atitude em nanossatélites  Documento
• Método genérico para estimação e modelagem do erro RMS em dados de profundidade de sensores para visão 3D  Documento
• Projeto de Controlador para Sistemas de Segunda Ordem com Atraso via Resposta em Frequência  Documento
• Reconhecimento de gestos manuais em tempo real utilizando dados de eletromiografia de superfície  Documento
• Sistema de detecção e modelagem de rampas e degraus para um exoesqueleto de membros inferiores  Documento
• Sistema de visão para detecção de segmentos de planos aplicados em órtese ativa  Documento
• Soft sensor aplicado a plantas de processamento de gás natural baseado em redes neurais artificiais  Documento
• Técnica de Rastreamento e Perseguição de Alvo Utilizando Haar Cascade Aplicada a Robôs Terrestres com Restrições de Movimento  Documento
• Um novo método de planejamento de caminho baseado em espuma probabilística  Documento

Pesquisas

áreas de investigação

• 30500001
• ENGENHARIA MECÂNICA

Contato

telefone

• (84) 3215-3771 Ramal: 222

endereço de email

• pem@ct.ufrn.br

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