Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
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Visão geral
membro de
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produzido em
tipo
data de publicação
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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VS-MRAC
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controle PD
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controle adaptativo
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manipulador robótico
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sistema inverso
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sistema não linear
Identidade
identificador BrCris
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56f59d906c2964a4cd288e8c438ca1cb
identificador Capes
identificador Oasisbr
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UFRN_c8bf389e9a7fef357435a65d89e7d961