DANILO ALVES DE LIMA

Assistant Professor in the Automation Department (DAT) at the Federal University of Lavras (UFLA). He was a Postdoctoral fellow in the same department at this university. Recently, he was a temporary researcher and professor at the University of Technology of Compiègne (UTC), Compiègne, France, being a member of the Heudiasyc/CNRS UMR 7253 Laboratory. In this laboratory, he performed his Ph.D. in Electrical Engineering and Information Technology Systems between May 2012 and June 2015, where he developed a sensor-based navigation system for an autonomous car. His master's degree was in Electrical Engineering in the area of ​​Computer Vision and Robotics, at the Federal University of Minas Gerais (UFMG, 2010), where he developed a control system based on velocity vector fields and obstacle avoidance for an autonomous car. He has two undergraduate degrees, one in Control and Automation Engineering from the Federal University of Minas Gerais (UFMG, 2008) and the second one in Music with classical guitar qualification from the State University of Minas Gerais (UEMG, 2009). He also worked at Invent Vision Sistemas de Imagem e Visão (iVision), where he developed systems based on computer vision for industries in general. He has experience in the areas of Robotics, Computer Vision, and Industrial Automation, working mainly on the following themes: robot navigation, obstacle detection, measuring instruments automatic reading, multi-camera calibration, 3D reconstruction, and stereo vision.

Danilo é Professor Adjunto no Departamento de Automática (DAT) da Universidade Federal de Lavras (UFLA) e foi Pós-Doutorando no mesmo departamento desta universidade. Recentemente, foi pesquisador/professor temporário na Universidade de Tecnologia de Compiègne (UTC), Compiègne, França, sendo membro do Laboratório Heudiasyc/CNRS UMR 7253. Neste laboratório, fez seu doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação na especialidade de Tecnologia da Informação e Sistemas entre maio de 2012 e junho de 2015, onde desenvolveu um sistema de navegação inteligente baseado em sensores para carros autônomos. Seu mestrado foi em Engenharia Elétrica na área de Visão computacional e Robótica, na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG, 2010), onde desenvolveu um sistema de controle e desvio de obstáculos para um carro autônomo. Possui duas graduações, sendo uma em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG, 2008) e a segunda em Licenciatura em Música com a habilitação no instrumento violão pela Universidade do Estado de Minas Gerais (UEMG, 2009). Também trabalhou na empresa Invent Vision Sistemas de Imagem e Visão, onde desenvolveu sistemas baseados em visão computacional para indústrias em geral. Tem experiência nas áreas de Robótica, Visão Computacional e Automação Industrial, atuando principalmente nos seguintes temas: navegação de robôs, detecção de obstáculos, leitura de instrumentos de medição, calibração multicâmeras, reconstrução 3D e visão estéreo.