Robótica, Mecatrônica e Automação
Conceito
Pesquisas
área de pesquisa
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Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de um Robô Humanóide Utilizando a Álgebra de Quatérnios Duais
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"Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador"
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"Sistema robotizado autônomo para inspeção de tubulações"
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" Referenciamento de Imagens Aéreas Utilizando Dados de Navegação para Construção Automática de Mosaico de Imagens
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'Mini Maker Lab - Unplug
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( TESTE) , [TESTE] ": ;" # * !
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(Re)planejamento de Rotas em Tempo Real para Missões Estratégicas
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[MORAST-91] Analyse der Entwicklungstendenzen zur Herstellung von Wandtafeln in Mauerwerksbauweise. Studienarbeit am Institut für Maschinenwesen im Baubetrieb (IMB), Abteilung Automatisierung im Baubetrieb (AIB: http://www.ar.tum.de/fakultaet/personen/professoren/thomas_bock/ ), Universität Karlsruhe, Juni 1991
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A Closed-Form Energy Model for Quadcopters Based on the Dynamic of the Movement Applied to Calculate Wind Parameters and to Extend Flight Time During Search and Patrol
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A Cognitive Architecture for a Transportation Robotic System
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A Control Strategy for Overcoming Obstacles with Reconfigurable Mobile Robots using Predictive Functional Control
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A direct parameter-error co-design approach of discrete-time saturated LPV systems
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A família - Veículo Aéreo Não Tripulado: Uma proposta de atualização das Condicionantes Doutrinárias e Operacionais
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A Flexible Navigation System for Autonomous Robots Operating in Heterogeneous Environments
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A framework for the economic-environmental feasibility assessment of short-sea shipping autonomous vessels
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A Global Exact Differentiation Approach for Output-feedback Sliding Mode and Adaptive Control
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A GPU PARALLEL APPROACH ON VISUAL ODOMETRY IN INDOOR ENVIRONMENTS
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A INFLUÊNCIA DA CULTURA ORGANIZACIONAL NO GERENCIAMENTO ELETRÔNICO DE DOCUMENTOS: O CASO DA DIRETORIA JURÍDICA DO BANCO DO BRASIL
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A Kernel Matching Approach for Eye Detection in Surveilance Images
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A Learning Approach to Swarm-Based Path Detection and Tracking
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A memetic approach to the inverse kinematics problem for robotic applications
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A multi-objective optimization approach in selecting optimal artificial neural network architectures applied in manufacturing systems
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A novel QFD-based analytical guideline approach for painting applicator nozzle selection
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A Path-Following Controller for a UAV-UGV Formation Performing the Final Step of Last-Mile-Delivery
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A Path-Following Controller for Guiding a Single Robot or a Multi-robot System
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A Probabilistic Underwater Localisation based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images
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A Process-Aware FMEA for Failure Analysis in Maintenance Integrating AHP and Delphi Methodology
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A robótica como tecnologia de inclusão social: um estudo de caso na escola de referência em ensino médio Aires Gama em Flores-PE
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A Sala de Aula Invertida Ressignificada no Contexto do Ensino Remoto de Robótica para Formação de Professores
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A simplified gradient-based extremum seeking for multivariable static maps with different input time delays
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A Survey on Load Transportation Using Multirotor UAVs
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A Utilização da Abordagem Canvas como Ferramenta Interdisciplinar no Curso de Mecatrônica Industrial
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A utilização da plataforma arduino no ensino de física: medindo carga e energia armazenada em associações de capacitores
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A Utilização da Robótica na Educação
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Abdon Francisco Aureliano Netto
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Abel Cavalcante Lima Filho
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ABORDAGEM BASEADA NO PARADIGMA DE ENGENHARIA DIRIGIDA POR MODELO COM USO DE APRENDIZADO DE MÁQUINA APLICADO A ROBÔS MÓVEIS
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Abordagem Crítica de Robótica Educacional: Álvaro Vieira Pinto e Estudos em Ciência, Tecnologia e Sociedade
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Abordagem para Evolução da Arquitetura de Sistemas Embarcados com uso Intenso de Sensores e Atuadores
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Action Learning Experiments Using Spiking Neural Networks and Humanoid Robots
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Activation of brushless motors for wheel satellites reaction /Comando de motores brushless para roda de reação em satélites
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Adailton de Jesus Cerqueira Junior
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Adan Salazar Garibay
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ADAPTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO DE FORMAÇÃO BASEADO EM MODELO NÃO- LINEAR PARA EMBARCAR EM ARQUITETURAS DE BAIXO CUSTO
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Adaptive gain-scheduling control for continuous-time systems with polytopic uncertainties: An LMI-based approach
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Adaptive sliding mode control with guaranteed performance based on monitoring and barrier functions
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Adaptive smooth control for nonlinear uncertain systems
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Adelmo Antonio da Silva Eloy
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Adelson Santos da Silva Júnior
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Adelson Siqueira Carvalho
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Ademir José Piontkovsky Filho
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Ademir Luiz do Prado
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Ademário José de Carvalho Neto
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ADEQUAÇÃO DE UM AMBIENTE VIRTUAL PARA TREINAMENTO DE CADEIRANTES COM DEFICIÊNCIAS VISUAIS POR MEIO DE ELETROENCELOGRAFIA (EEG)
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Adilson Barros Soares
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Adilson Jair Cardoso
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ADQUIRIR FLUÊNCIA E PENSAR MATEMÁTICA COM TECNOLOGIAS: UMA ABORDAGEM COM O SUPERLOGO
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Adriana Augusta Benigno dos Santos Luz
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Adriana Benício Galvão
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Adriana Diniz Barbosa
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Adriano Pilla Zeilmann
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Adriano Regis
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Adriano Rodrigues de Paula
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Adriano Soares de Carvalho
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ADSON SILVA ROCHA
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Advances in Agriculture Robotics: A State-of-the-Art Review and Challenges Ahead
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Advances in Forest Robotics: A State-of-the-Art Survey
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ADVANCES TOWARDS AN ACTUATED ORTHOSIS FOR THE REHABILITATION OF THE MOTOR FUNCTION OF THE HAND
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Adão de Melo Neto
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Adèle Helena Ribeiro
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Aerial Load Transportation with Multiple Quadrotors Based on a Kinematic Controller and a Neural SMC Dynamic Compensation
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Afonso Celso Turcato
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Afonso Silva Cunha Júnior
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Agendamento de Periodicidade em Processos Cíclicos Industriais
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Agendamento de Start em Processos Industriais Automáticos
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Agente Virtuales 3D para la simulación de entornos dinámicos
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Agnaldo Souza Cruz
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Agnelo Denis Vieira
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Agostinho Benigno Monteiro Gutierrez
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Aislan Cesar de Almeida
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Akynara Aglaé Rodrigues Santos da Silva Burlamaqui
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Alan Porto Bontempo
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Alan Santos dos Santos
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Alan Vinícius de Araújo Batista
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Alarme de Baixa Produtividade Industrial
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Alaércio De Paris
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Alberto Ferreira De Souza
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ALBERTO NOBORU MIYADAIRA
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Alberto Teixeira Neto
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Alberto Yassushi Shimahara
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Alcinei Moura Nunes
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Aldi Rui Morais Silva
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Aldie Trabachini
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Aldir Carpes Marques Filho
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Alerta de Paralização Inesperada em Processos ou Equipamentos Industriais
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Alessandro Pereira da Silva
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Alex da Silva Cerqueira
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Alex de Lima Barros
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Alex Fernandes Neves
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Alex Gonçalves Saraiva
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Alex Novaes de Santana
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Alex Sandro Pereira
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Alex Sandro Viel Pulici
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Alex Viana Veloso
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Alexander Pereira Martins
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Alexandre Alvarenga de Oliveira Monteiro
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Alexandre Benevento Marques
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Alexandre César Muniz de Oliveira
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Alexandre de Brito Melo
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Alexandre de Campos Horn
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Alexandre de Lima Spinola
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Alexandre de Oliveira Lopes
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Alexandre de Souza Rios
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Alexandre Dias Linhares
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Alexandre do Nascimento Silva
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Alexandre dos Santos Bueno
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Alexandre Edgard Trinhain
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Alexandre Felipe de Oliveira
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Alexandre Fitzner do Nascimento
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Alexandre Fulnazari de Souza
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Alexandre Garcia Costa da Silva
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Alexandre Gaspary Haupt
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Alexandre Heideker
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Alexandre Helmann
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Alexandre José Braga da Silva
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Alexandre José Ferreira
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Alexandre José Tiberti
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Alexandre Marcondes
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Alexandre Menezes de Camargo
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Alexandre Menezes Teixeira
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Alexandre Pupo Nogueira
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Alexandre Rodrigues de Sousa
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Alexandre Rubio de Oliveira
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Alexandre Santos Brandão
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Alexandre Simões Raymond
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Alexandre Tolstenko Nogueira
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Alexandre Vieira da Silva
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Alexandro Lima Damasceno
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Alexsander Núñez
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Alexsandro dos Santos Silveira
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Alexsandro José Virgínio dos Santos
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Alexsandro Trindade Sales da Silva
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ALFREDO COSTA OLIVEIRA JUNIOR
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Algeir Prazeres Sampaio
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Algoritmo de Localização de Redes
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Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos
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Algoritmos de Aprendizagem para Aproximação da Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores: Um Estudo Comparativo
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Aline da Silva Demuner
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Aline Lopes Dibo
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Alireza Ahrary
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Alisson Antônio de Oliveira
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Alisson Luiz Agusti
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Allan Augusto Almeida Ribeiro
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Allan Botura Brennecke Leite
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Allan Kelvin Mendes de Sales
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Allysson Rodrigues Teixeira Tavares
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Almir Carlos Soares Porto Júnior
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Almir Souza e Silva Neto
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Altair Jussadir da Silva Pinto
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Altitude Control of an Unmanned Air-Water Hybrid Vehicle in the Media Transition
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Alva Valeria Machado Nascimento
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Alyson de Jesus dos Santos
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Amadeu do Nascimento Junior
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Amanda Gomes Rabelo
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Amanda Hellen Gonçalves
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Amauri Luiz Ferrador
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Ambiente de desarrollo y virtualización de aplicaciones para Sistemas Linux Empotrados
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Amilton da Costa Lamas
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Amir Samer Zahlan
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An analysis of hierarchical text classification using word embeddings
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An Ontology to Support Evolvable Production Systems
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An Open-Source Testbed for Outdoor Navigation With the AR.Drone Quadrotor
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Ana Carolina Cardoso de Sousa
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Ana Carolina Sokolonski Ferreira
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Ana Claudia de Azevedo
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Ana Cristina Rodrigues
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ANA ELISA FERREIRA SCHMIDT
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Ana Emília Malvino Ferreira da Costa
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Ana Heloisa de Medeiros
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Ana Lucia Silva Souza Andrade
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Ana Maria Geller
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Ana Paula dos Santos Dantas
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Ana Paula Giacomassi Luciano
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Ana Paula Gonçalves Soares de Almeida
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Ana Rosa Teixeira Rodrigues Gonçalves
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Analysis of Interlayer Idle Time as a Temperature Control Technique in Additive Manufacturing of Thick Walls by Means of CMT and CMT Pulse Welding Processes
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Analysis of the solid wire dip in the GMAW-CMT melting pool as a means for enhancing additive manufacturing
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Anders Christensen
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Anderson Abner de Santana Souza
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Anderson Amorim do Nascimento
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Anderson Brazil Nardin
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Anderson Costa Silva dos Santos
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ANDERSON DIOGO SPACEK
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Anderson Doniseti de Araujo
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Anderson Felipe Burigo
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Anderson Gadelha Fontoura
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Anderson Pires Rocha
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Anderson Rodrigo Piccini
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Anderson Silva Vanin
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Anderson Vinicius de Freitas Souto
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Andouglas Gonçalves da Silva Júnior
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Andre Cesar Martins Cavalheiro
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Andre De Oliveira Palmerim Barcelos
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Andre Gifalli
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Andre Luis Dias
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Andre Luis Neckel
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Andre Luiz Palhardi
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Andre Marcorin de Oliveira
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Andrea Cassia Peixoto Bitencourt
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Andrea Pirlo
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Andreas Kaasi
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Andres Eduardo Baquero Velasquez
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Andrews Cordolino Sobral
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Andrey Cabral Meira
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Andrey Orloski
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Andrique Figueirêdo Amorim
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André Araújo Kuhn Pereira
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André Barros Cardoso da Silva
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André Carmona Hernandes
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André Cassulino Araújo Souza
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André Dias de Lima Machado
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André Ferrus Filho
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André Fialho Coelho
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André Georghton Cardoso Pacheco
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André Gustavo de Andrade
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André Gustavo Scolari Conceição
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André Luis dos Santos
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André Luiz Braga
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André Luiz Gama de Souza
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André Luís Del Mestre Martins
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André Luís Marques Marcato
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André Nascimento da Silva
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André Neves de Almeida Prado
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André Pimentel Moreira
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André Quintiliano Bezerra Silva
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André Rezende de Figueiredo Oliveira
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André Sarmento Barbosa
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André Stanzani Franca
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André Venâncio
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André Volpi Valim
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André Xian Ming Chang
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Andrés José Rodriguez Torres
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Angel Antonio Gonzalez Martinez
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Angel Sullon Macalupu
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Angelica Tiemi Mizuno Nakamura
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Angelo Garangau Menezes
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Angelo Marcelo Tusset
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Angelo Reami Filho
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Anibal Alexandre Campos Bonilla
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Anintelligent hexapod robot for inspection of airframe components oriented by deep learning technique
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Anna Paula Galvão Scheidegger
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Anrafel Silva Meira
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Anselmo Rafael Cukla
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Anthony José da Cunha Carneiro Lins
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Antonio Batista de Oliveira Neto
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Antonio Carlos Fernandes de Negreiros
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Antonio Claudio Leme
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Antonio da Silva
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Antonio de Lisboa Coutinho Junior
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Antonio Eduardo Assis Amorim
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Antonio Garcia Netto
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Antonio Giovannini
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Antonio Gomes de Araujo
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Antonio Henrique de Oliveira Fonseca
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Antonio Henrique Dianin
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Antonio Henrique Pinto Selvatici
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Antonio Lincoln Angulo Salas
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Antonio Massato Makiyama
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Antonio Orlando Ugulino
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Antonio Ricardo D'Araujo Amancio Oliveira
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Antonio Thiago Madeira Beirao
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Antonio Verguetz Silva
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Antônio Bento Filho
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Antônio Padilha Lanari Bó
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Antônio Renato Cruz Gonçalves
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Antônio Roberto Lins de Macêdo
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Antônio Venâncio de Moura Lacerda Filho
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ANÁLISE DE TÉCNICAS DE MPPT EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS EMPREGANDO UM CONVERSOR DO TIPO BOOST OPERANDO EM MALHA ABERTA E FECHADA
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Análise cinemática e planejamento de trajetórias em braços robóticos
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Análise Comparativa das Técnicas de Controle Servo-Visual de Manipuladores Robóticos Baseadas em Posição e em Imagem
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ANÁLISE CRITIC DA MATRIZ ENERGÉTICA BRASILEIRA E A IMPLEMENTAÇÃO DE SMART GRID
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Análise da aplicabilidade de microcontroladores COTS em sistemas espaciais
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Análise da movimentação síncrona e simultânea entre scanner galvanométrico e eixos lineares em aplicações laser
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Análise de confiabilidade de sistemas eletrônicos complexos baseada em ensaios acelerados de vida.
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Análise de de desempenho de técnicas de controle de ganhos variáveis na tarefa de controle de posição de manipuladores robóticos
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Análise de Desempenho de Trajetória de AGV Seguidor de Linha usando Controle Fuzzy Adaptativo
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Análise de Linhas de Transmissão por Robôs / Analise of Transmition Lines by Robots
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Análise de Mobilidade de Um Dispositivo Robótico Para Inspeção Remota de Cavidades
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ANÁLISE DE PONTOS OPERACIONAIS (APO) ? PROPOSTA METODOLÓGICA PARA MENSURAÇÃO DO TAMANHO OPERACIONAL DE INFRAESTRUTURAS DE TI
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Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico
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Análise de Trajetórias Aplicada a Robótica Móvel
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ANÁLISE DE TÉCNICAS E EFEITOS FÍSICOS DA ALIMENTAÇÃO DINÂMICA DO ARAME NO PROCESSO DE SOLDAGEM MIG/MAG COM VISTAS AO DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA FLEXÍVEL NACIONAL
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Análise Dinâmica de um Robô
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Análise do algoritmo SIFT e sua aplicação ao rastreamento e reconhecimento de veículos em imagens de tráfego
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Análise do efeito da diversidade sociocultural na interação homem-robô por meio de gestos
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Análise do impacto da atualização de máquinas ferramentas antigas através de hardware de baixo custo, na qualidade das superfícies geradas
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Análise dos desafios de aplicação de modelos de maturidade para implantação da indústria 4.0 : estudo de casos múltiplos
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Análise dos Efeitos de Perturbações na Manutenção da Conectividade Global de um Sistema de Robôs
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Análise dos Requisitos para a Implantação das Tecnologias Avançadas de Manufatura
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Análise e Desenvolvimento de um Filtro alfa-beta para Medição Indireta de Sistemas Dinâmicos de Primeira Ordem
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Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes
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Análise Modal de uma bomba de cavidades progressivas
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Anísio Peixoto Milani
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Aplicativo de Avaliação da Autonomia Funcional do Idosos - Bateria GDLAM
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Aplicação Colaborativa de Suporte ao Desenvolvimento de Software Industrial
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Aplicação da norma regulamentadora número 12 em uma planta de abastecimento de água - Um estudo de caso
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APLICAÇÃO DE CNC PARA USINAGEM E FURAÇÃO DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO
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APLICAÇÃO de CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSO E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NA PRODUÇÃO DE FRANGOS DE CORTE
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Aplicação de controle não-linear para veículos marítimos e produção de petróleo
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Aplicação de controle preditivo em sistemas mecatrônicos na presença de contato intermitente
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Aplicação de Herbicidas a Taxas Variáveis Utilizando Controle Preditivo.
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APLICAÇÃO DE METODOLOGIA ATIVA DE APRENDIZADO EM COMBINAÇÃO COM A FERRAMENTA MOODLE NO ENSINO DE MECÂNICA DOS MATERIAIS DO CURSO DE ENGENHARIA AEROESPACIAL DA UFMG
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Aplicação de RFID em Automação. Estudo de Caso na Gestão de Ativos
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Aplicação do protocolo SPDY para aplicativos de monitoramento sobre redes de IP público
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Aplicação Pathifinding e Árvore de Decisão para Navegação de Sistema Robótico Autônomo
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APORTE AL ESTUDIO DE MANIPULADORES PARALELOS: CONSTRUCCIÓN Y PRUEBAS DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE MANIPULADORES TIPO DELTA
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Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais
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Aprendizagem colaborativa: construção de modelo do sistema cardiovascular humano associados à robótica
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Aprendizagem de Comportamentos em Robôs Através de Aprendizagem por Reforço
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Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa
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Arafa Sayed
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ARAÚJO, MADSON DO NASCIMENTO
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Arianna Zoila Olivera Salmon
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Arikleyton de Oliveira Ferreira
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Aristóteles Terceiro Neto
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Arlindo Batista Xavier Filho
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Armando Bulcão
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Armando da Silva Filho
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Arnaldo Ferreira de Oliveira Junior
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Arnaldo Gomes Leal Junior
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Arnaldo Ortiz Clemente
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Arnaldo Roberto Rady Peron
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Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.
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Arquitetura de Hardware Reconfigurável Paraconsistente em Navegação de Robôs Móveis: Uma Contribuição para a Área de Automação em Engenharia de Produção.
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Arquitetura de uma Plataforma de Sensoriamento Autônoma no Contexto de Tecnologia Ambiental para Monitoramento In Situ de Parâmetros Ambientais e da Super Irradiância Solar (A Stand-Alone Sensory Platform for Monitoring Extreme Solar Overirradiance)
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ARQUITETURA DO MÓDULO DE CONVOLUÇÃO PARA VISÃO COMPUTACIONAL BASEADA EM FPGA
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Arquitetura IoT para pequenos produtores de frango de corte do Paraná: Proposta multiplataforma para gestão de dados
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Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel
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Arte en la mediaCity
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Arthur Barbosa de Almeida Campos
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Arthur Carvalho Pires
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Arthur Ferreira Rezende Delfim
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Arthur Rosa Raposo
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Artur Borges Pio
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Artur Fernandes de Paiva Neto
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As transformações ocorridas no processo detrabalho da enfermagem frente a tecnicização e globalozação do mundo
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Ataliba Capasso Moraes
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Atan de Assumção Cardoso
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Atena Amanati Shahri
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Attyla Fellipe Sousa Lino
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Audeliano Wolian Li
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Audemir Loris
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Augmentação estocástica com horizonte de predição estendido baseada no PID para um sistema multivariável
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Augusto de Holanda Barreto Martins Tavares
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Augusto Matheus dos Santos Alonso
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Aurélio Gouvêa de Melo
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Auto-Calibração e Linearização de Sensores Utilizando Técnicas de Inteligência Computacional
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Automatização do controle estatistico da qualidade dimensional nos processos de fabricação mecanica
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Autopiloto Adaptativo Para Foguete de Tubeira Movel.
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Autômatos Celulares e Sistemas Bio-Inspirados aplicados ao Controle Inteligente de Robôs.
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Avaliação da abordagem de leilões no roteamento dinâmico para operação de transporte responsivo à demanda
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Avaliação da Qualidade Fisiológica de Sementes de Soja por Meio do Biospeckle Laser
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Avaliação das interfaces de softwares com potencial aplicação ao campo da fala em ambiente clínico
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Avaliação de Desempenho de uma Rede WirelessHart
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Avaliação de unidades de beneficiamento : boas práticas, qualidade, impactos mecânicos e exigências laborais
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AVALIAÇÃO DO MÉTODO DE CORRENTES PARASITAS PARA INSPEÇÃO DE DEFEITOS NO AÇO API 5L X65 ATRAVÉS DE UM SENSOR PLANAR.
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Avaliação Técnica-Econômica das Tecnologias de Geração Heliotérmica para o caso brasileiro, considerando Sistemas de Armazenamento Térmico e Hibridização.
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Avaliação volumétrica da face: validação do sistema de captação de imagem facial tridimensional pela tecnologia de luz estruturada - estudo em cadáver
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Barbara Bulgarelli Alves de Aguiar
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Beethoven gabriel xavier alves
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Bernardo Ferreira da Cruz Neto
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Bernardo Ordoñez
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Betânia Vargas Oliveira
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Boris Luis Martínez Jiménez
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Braian Konzgen Maciel
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Brehme D'napoli Reis de Mesquita
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Brenda Ferreira da Silva Eloi
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Brenda Lopes Hoornweg van Rij
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BRUNNA CAROLINNE ROCHA SILVA
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Bruno Andrade Martins
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Bruno Augusto Angélico
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Bruno Bittencourt da Costa
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Bruno Borges de Souza
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Bruno da Silva Nora
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Bruno de Magalhães Dantas
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Bruno de Melo Gevaerd
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Bruno de Oliveira Jordão
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Bruno Gomes Selva
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Bruno Jardim
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Bruno Jesus dos Santos
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Bruno Jose Olivieri de Souza
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Bruno Martins Lima
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Bruno Masaharu Shimada
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Bruno Medina Pedroso
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Bruno Peixoto
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Bruno Quaresma Leonardo
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Bruno Remuszka
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Bruno Ribeiro Raulino
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Bruno Rodrigues de Oliveira
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Bruno Schettini Soares Pereira
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Bruno Vilhena Adorno
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Busca e Exploração Visual Robótica em Ambiente Simulado
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Busca extremal determinística e estocástica aplicada à estimulação elétrica neuromuscular em pacientes após acidente vascular cerebral
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Busca Extremal para Equações Diferenciais Parciais de Stefan com Fronteira Móvel
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Bárbara Cristina Mathias dos Santos
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Caetano Decian Lazzari
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Caio Cristiano Barros Viturino
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Caio César de Moraes
-
Caio César Teodoro Mendes
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Caio Igor Gonçalves Chinelato
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Caio Pinheiro Santana
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Caio Tomazelli da Silva Oliveira
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Calequela João Tomé Manuel
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Calibração e Posicionamento de um Manipulador Submarino com 6 Graus de Liberdade
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Camila Ascendina Nunes Kamei
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Camila da Silva Marriel
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Camila Moura Ferreira dos Santos
-
Camila Pontes Brito da Costa
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Camilla Bacellar Mello
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Camille Reátegui Silva
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Camilo Andrés Cáceres Flórez
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Camilo Sánchez Ferreira
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CAPP: Cellular Automata Path Planning - Robotics Controller
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Caracterização e calibração de unidade de giros em configuração redundante para teste de desempenho em determinação de atitude
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Carla de Souza
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Carla Luczyk Torres Lara
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Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike
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Carla Silva Rocha Aguiar
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Carla Sotero dos Santos
-
Carlos Alberto de Sousa Parente Rodrigues
-
Carlos Alberto Fiakofski Cadamuro
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Carlos Alessandro Neiverth Oliszeski
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Carlos Alexandre Pontes Pizzino
-
Carlos Antônio Vieira Vasconcelos Júnior
-
Carlos Augusto Moreira da Nóbrega
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Carlos Augusto Porto Pereira
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Carlos Augusto Ribeiro
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Carlos Augusto Ribeiro Soares
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Carlos Caetano de Almeida
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Carlos Castelo Branco Caldas Neto
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Carlos Eduardo Domingues Ramos
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Carlos Eduardo Duque Polito
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Carlos Eduardo Lino
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Carlos Eduardo Maia de Souza
-
Carlos Eduardo Milhor
-
Carlos Eduardo Pires de Camargo
-
Carlos Eduardo Possamai
-
Carlos Eduardo Setenareski Magrin
-
Carlos Eduardo Silva Morais
-
Carlos Eduardo Tanajura da Silva
-
Carlos Francisco Soares de Souza
-
Carlos Fransley Scatambulo Costa
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Carlos Gerardo Paucar Malqui
-
Carlos Henrique Alencar Almeida
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Carlos Henrique Costa Barbosa
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Carlos Julio González Aguilera
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Carlos Lavrado Filho
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Carlos Renato Nolli
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Carlos Roberto Cardoso de Souza
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Carlos Roberto Fernandes
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Carlos Roberto FRANÇA
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Carlos Rodrigues Rocha
-
Carmelo Jose Albanez Bastos Filho
-
Carolina Moraes Linhares da Cunha
-
Caroline Cristine Duarte da Silva
-
Caroline Pacheco do Espírito Silva
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Cascade observers for output-feedback control under parametric uncertainties, disturbances and arbitrary sensor delays
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Cassia Félix da Silva Oliveira
-
Cassiano Ferrari
-
Cassiano Valle Tartari
-
Catarina Renice Galvão Wagner
-
Cauê Stocchi Somensi
-
Caíke Damião Nascimento Silva
-
Celso Farnese
-
Celso Machado Maia Padilha
-
Celso Meurer
-
Cesar Augusto Ipanaque Zapata
-
Cesar Augusto Lampe Linhares da Fonseca
-
CGPlan: A Scalable Constructive Path Planning for Mobile Agents based on the Compact Genetic Algorithm.
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Characterization of the non-linearity of a nuclear sensor
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Charbel Szymanski
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Charles Artur Santos de Oliveira
-
Charles Cesar Magno de Freitas
-
Charles Roderic Volpe Barufi
-
Chau Sen Shia
-
Chemistry teaching for visually impaired students: experimentation with the use of assistive technology
-
Chester Contatori
-
Cibele Abreu Makluf
-
Cintia Kimie Aihara
-
CIRCUNAVEGAÇÃO MULTIRROBÓTICA REATIVA E DESCENTRALIZADA
-
Claret Laurente Sabioni
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Classificação das Castanhas do Brasil por Origem e Seleção de Suas Amêndoas Utilizando Visão Computacional.
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Classificação de ambientes prediais para usuários utilizando tags RFID ativas e filtro de Kalman.
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Classificação de Single Board Computers para Embarque de Sistemas Ciberfísicos baseado na Arquitetura 5C
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CLASSIFICAÇÃO TIPO/TITUALÇÃO DE ÓLEOS ALIMENTÍCIOS POR FLURIMETRIA E REDES NEURAIS
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Clauber Gomes Bezerra
-
Claudeci Fonseca Medeiros
-
Claudia Wollmann Carvalho
-
Claudinei de Jesus Donato
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Claudio Abilio da Silveira
-
Claudio Antonio Versiani Paiva
-
Claudio Ernesto Ponce Saldias
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Claudio Ramos Schmitz
-
Clayton Hilgemberg da Costa
-
Cleber de Medeiros Navarro
-
CLEBER LOURENÇO IZIDORO
-
Cleber Pereira dos Santos
-
Cleberson Vieira de Araújo
-
Clebson Joel Mendes de Oliveira
-
Clecio Jung
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Cledson Akio Sakurai
-
Cleiton Ferreira dos Santos
-
Cleto Cavalcante de Souza Leal
-
Clivaldo de Oliveira
-
Clodomir Joaquim de Santana Júnior
-
Cláudia Vogel Ely
-
Cláudio César Silva de Freitas
-
Cláudio Valadares Macedo
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Clécio Fischer
-
Clóvis Rueda
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Co-Projeto de Hardware/Software para Correlação de Imagens
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Collective behavior on multi-agent robotic systems using virtual sensors
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Comissionamento Virtual Aplicado à Automação de Processos de Manufatura: Organização do Conhecimento
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Communication Delay in UAV Missions: A Controller Gain Analysis to Improve Flight Stability
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Comparação de Técnicas de Palnejamento de Trajetórias para Robôs Móveis Autônomos
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Compensação da Equação Diferencial Parcial da Onda na Dinâmica de Atuação de Sistemas de Controle Extremal
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Comportamentos Segregativos em Enxames Robóticos
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Computer Vision applied to the Depth Displacement of an AUV near the Free Surface
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Comunicação e Robótica: o Robô como meio e mensagem da Cibercultura
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COMUNICAÇÃO HOMEM-MÁQUINA USANDO LINGUAGEM NATURAL FALADA NO BRASIL
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Concepção de um mecanismo autoalinhante para estufas agrícolas robotizadas
-
Concepção de veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em cadeira de rodas
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Conrado Silva Miranda
-
Constantin Florin Caruntu
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Construction of a Hall effect scanning magnetic microscope using permanent magnets for characterization of rock samples
-
CONSTRUÇÃO DE CANSAT COMO PROJETO MULTIDISCIPLINAR NA FORMAÇÃO SUPERIOR EM ENGENHARIAS
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Construção de Mapas de Objetos para Navegação de Robôs Móveis
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CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UM VEÍCULO QUADRIRROTOR USANDO LÓGICA NEBULOSA
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Construção, avaliação dinâmica e uso de redes neurais artificiais em um carro dinamométrico para ensaios de tratores agrícolas
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Contador de Não Conformidades Dimensionais em Produções Automáticas
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CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE TRAÇÃO APLICADO A VEÍCULOS TERRESTRES EM SOLOS DEFORMÁVEIS
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Contribuições ao Controle de Variância Mínima Genaralizado: Controle Preditivo de Horizonte Irrestrito
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CONTRIBUIÇÕES AO CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO: CONTROLE PREDITIVO DE HORIZONTE IRRESTRITO
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Contribuições do SuperLogo ao Ensino de Geometria do Sétimo Ano da Educação Básica.
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Contribuições à Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos usando Controle Fuzzy Baseado em Modelo
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Contribuições à Teoria de Controle Adaptativo utilizando Técnicas de Inteligência Computacional e Função de Monitoração
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Contributions on the Design of Sampled-Data Controllers for Takagi-Sugeno Models
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Contributions to Exergy-based Model Predictive Control of Renewable Energy Systems
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Control and Reorganization of Heterogeneous Vehicle Platoons after Vehicle Exits and Entrances
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CONTROL DIFUSO DEL OXÍGENO DISUELTO, pH Y TEMPERATURA DE UN BIORREACTOR COLUMNA DE BURBUJA EN LA PRODUCCION DE BIOMASA DE Candida utilis
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Controlador adaptativo backstepping baseado em diferenciador global com ganhos dinâmicos
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Controlador adaptativo digital por modelo de referência.
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Controladores Adaptativos de Variância Mínima e Dahlin: Uma revisão e Novas Concepções de Projeto
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Controladores PID auto-ajustável e nebuloso em plantas industriais
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Controle a Estrutura Variável de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada
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Controle a estrutura variável para atenuar modos ressonantes em servomecanismos
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CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ MANIPULADOR ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE
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Controle Adaptativo Aplicado em um Robô Manipulador Cartesiano de Três Graus de Liberdade.
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Controle Adaptativo Híbrido de Mecanismos Atuados por Músculos de Mckibben
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CONTROLE BASEADO EM DADOS DE RESPOSTA EM FREQUÊNCIA APLICADO A UMA SUSPENSÃO VEICULAR ATIVA
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Controle Baseado em Linearização por Realimentação dos Estados Aplicado a um Servoposicionador Pneumático
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Controle de Atitude Adaptativo Neuro-Fuzzy Genético para um Veículo Aéreo Não Tripulado Autônomo
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CONTROLE DE FORMAÇÃO EM TEMPO REAL PARA ROBÔS MÓVEIS OMNIDIRECIONAIS
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Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis
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Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
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Controle de Sistemas Lineares com Incertezas, Perturbações e Atrasos na Saída
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Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo
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Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas
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Controle e Avaliação do Conversor Matricial de duas etapas aplicado aplicado em Sistemas de Microgeração
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Controle eletrônico Jogo Peteca
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Controle Epidemiológico da COVID-19 através da Teoria de Sistemas a Estrutura Variável e Modos Deslizantes
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Controle extremal com atrasos variantes no tempo
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Controle extremal estocástico na presença de atrasos
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Controle Extremal para Mapeamentos Estáticos e Dinâmicos com Sinal de Hessiana Desconhecido
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Controle Extremal para Sistemas Descritos por Equações Diferenciais Parciais
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CONTROLE MPC MULTIVARIÁVEL COM RESTRIÇÕES USANDO FUNÇÕES DE LAGUERRE.
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CONTROLE NEURAL ADAPTATIVO HÍBRIDO INDIRETO: APLICAÇÃO A UM SISTEMA INDUSTRIAL
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Controle Não-Linear Robusto por Modos Deslizantes Aplicado a Drone com Carga Suspensa por Cabo
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Controle populacional de Giardia lamblia
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Controle por Busca Extremal de um Manipulador Móvel para a Realização de uma Tarefa de Busca de Fonte
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Controle por modo deslizante adaptativo para perturbações com limitantes desconhecidos
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Controle por Modos Deslizantes para Sistemas Incertos de Fase Não-Mínima
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Controle preditivo não linear baseado em modelo aplicado a formações de robôs móveis terrestres com seleção dinâmica de líder
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Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robóticos para Rastreamento de Referência no Espaço Cartesiano
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Controle Robusto Tolerante a Falhas na Formação de Robôs Heterogêneos Baseado em Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos
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Controle servo visual de robôs aéreos multirrotores
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Controle te Tempo Ótimo para Sistema Omni-Direcional via Servovisão
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Controlling a multi-articulated robot in backward movement using an adaptive controller
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Controlling a Unicycle Mobile Platform Pushing 1 and 2 Passive Trailers
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Cooperative Load Transportation with Two Quadrotors Using Adaptive Control
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Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
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Corpos Biônicos e Órgãos Intercambiáveis - As práticas científicas e a produção de saberes sobre corações não-humanos
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Cost-Effective Platform for Particulate Matter Rapid Monitoring
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Credson Isaac Lopes dos Santos
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Criação de Valor em Pequenas Empresas de Automação Industrial do Vale do Sinos pela Interação entre Capitais Humano, Relacional e Estrutural
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Cris Elena Padilha da Silva
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Crishna Irion
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Cristhian Ivan Riaño Jaimes
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Cristian da Rocha Duarte
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Cristian Enrique Munoz Villalobos
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Cristiane Cristina Sousa da Silva
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Cristiano Corraini
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Cristiano da Silva Costa
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Cristiano de Oliveira Machado
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Cristiano de Souza de Carvalho
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Cristiano Donizeti Ferrari
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Cristiano Luiz Silva Tavares
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Cristiano Morais de Sousa
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Cristiano Premebida
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Cristiano Rafael Steffens
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Cristiano Rosa dos Santos
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Cristiano Sapelini
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Cristine Nunes Ferreira
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Cássio Dener Noronha Vinhal
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Cássio Pascoal Costa
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César Henrique Córdova Quiroz
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César Rennó Costa
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Cícero Alexandre Brandão de Paula
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Dallison Vinicius Silva
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Dalmo Cardoso da Silva Júnior
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Dalton Matsuo Tavares
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Damásio Sacrini
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Daniel Albiero
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Daniel Alejandro Ponce Saldias
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Daniel Augusto Dias Araujo
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Daniel Augusto Hoppe
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Daniel Barbuto Rossato
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Daniel Birck
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Daniel da Motta Sampaio
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Daniel de Castro Maciel
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Daniel de Filgueiras Gomes
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Daniel Enos Cavalcanti Rodrigues de Macedo
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Daniel Farias Pereira
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Daniel Fernando Tello Gamarra
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Daniel Filippo Fernandes Hellich
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Daniel Garcia Schlickmann
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Daniel Guerra Vale da Fonseca
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Daniel Henrique Silva Fernandes
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Daniel Igor Mendoza Quinones
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Daniel Julien Barros da Silva Sampaio
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Daniel Kunzler de Souza Carmo
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Daniel Mariano da Silva
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Daniel Mauricio Muñoz Arboleda
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Daniel Minaré Ho
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Daniel Oliveira de Lima
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Daniel Orlando Bueno
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Daniel Ramos Coelho
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Daniel Rodrigues de Camargo
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Daniel Soares de Alcântara
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Daniel Vaz Campos
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Daniel Vieira Ferreira
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Daniel Vitor Peneda Hasse
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Daniel Zacarias Freitas
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Daniela dos Santos Santana
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Daniela Moura Yoshida
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Danielle Magalhães Fontenele
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DANILO ALVES DE LIMA
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DANILO ALVES OLIVEIRA
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Danilo Azevedo Figueiredo
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Danilo Betrovinc Silva Lima
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Danilo Carlos Rossetto Minhoni
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Danilo Costa de Sousa Ferreira
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Danilo Rodrigues César
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Danilo Sulino Silveira Pinto
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Dannilo Samuel Silva Miranda
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Danver Messias Bruno
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Danyell Barros de Oliveira
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Dario José Alves
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Darlan Alves Jurak
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Darlan Nunes de Brito
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Data-Driven Modeling, Analysis and Design of Networked Dynamical Systems with Applications in Neuroscience
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Davi Henrique dos Santos
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David Daniel e Silva
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David Giraldo Clavijo
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David Julian Saldana Santacruz
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David Kenned Ferreira Andrade Viana
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David Pereira Barbosa
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Debora Gardinal de Sousa
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Deborah Deah Assis Carneiro
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Deep learning-based model classifies thermal conditions in dairy cows using infrared thermography
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Deiverti de Vila Bauer
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Dennys Christian Mallqui Argüelles
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Descascadora Automática de Pinhão
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DESENVOLVIMENTO DE UMA METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO METROLÓGICA DO PROCESSO DE MODELAGEM POR FUSÃO E DEPOSIÇÃO (FDM) ATRAVÉS DE UM PLANEJAMENTO FATORIAL FRACIONÁRIO
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Desenvolvimento de Algoritmos e Ferramentas de Síntese e Validação de Estratégias para o Controle em Manobras ou Navegação de Veículos ou Robôs Móveis Multiarticulados
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Desenvolvimento de algorítmos para geração de trajetórias de revestimento por soldagem automatizada aplicados em caldeiras de usinas termoelétricas.
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Desenvolvimento de Dispositivo Móvel para Avaliação Reprodutiva de Caprinos - MOBCAPRI
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Desenvolvimento de método para projeto modular de célula de manufatura robotizada com programação no nível de tarefas
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Desenvolvimento de Radiômetro Portátil Solar Multifuncional
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Desenvolvimento de sensor de detecção de óleos em águas utilizando paina (Chorisia speciosa)
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Desenvolvimento de sistema de visão computadorizada para identificação de plantas e orientação robótica
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Desenvolvimento de sistema e sensores para identificação de fraude no leite bovino.
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DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DE SUPERVISÃO E CONTROLE DE CLIMATIZAÇÃO DE AMBIENTES VOLTADO À DOMÓTICA
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Desenvolvimento de Um Cnc Baseado No Microprocessador de 16/32 Bits (Motorola 68000), de Baixo Custo e Alta Flexibilidade
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Desenvolvimento de um Gateway WirelessHART e IEC 61850
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Desenvolvimento de um multianalisador automático baseado em visão de máquina e processamento de vídeo para determinação sequencial do teor de sólidos suspensos totais e sedimentáveis em águas residuárias
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Desenvolvimento de um Robô Paralelo de 3 GDL
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Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados para sistemas fotovoltaicos
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Desenvolvimento de um Sistema de Classificação do Movimento do Complexo Articular da Mão
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Desenvolvimento de um sistema de controle para voo pairado de um dirigível robótico
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Desenvolvimento de um Sistema de Localização para um Veículo Terrestre
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Desenvolvimento de um sistema de pesagem com transmissão dos resultados por rádio frequência
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Desenvolvimento de um software eduacional para simulação de percolação em meios porosos utilizando MEF
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Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais
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Desenvolvimento de uma Ferramenta Computacional para o Auxílio na Análise do Processamento Holístico Facial do Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) – Estudos Não Clínicos.
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Desenvolvimento de uma fresadora CNC aderente à norma STEP-NC baseado no controlador de máquina avançado (EMC2)
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DESENVOLVIMENTO DE UMA LINGUAGEM BASEADA EM ONTOLOGIAS PARA GERAÇÃO DE AÇÕES DE FUTEBOL DE ROBÔS
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Desenvolvimento de uma máquina tração-torção de ensaios de fadiga para a avaliação de modelos de plasticidade incremental
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Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para a aquisição de dados em agricultura de precisão
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Desenvolvimento de uma prótese ativa de baixo custo para amputados transfemorais
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Desenvolvimento de uma rede sem fio de micro estações meteorológicas para o manejo de irrigação
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Desenvolvimento do Sistema de Rastreamento de um Protótipo de Controlador Solar Fresnel Linear
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Desenvolvimento e caracterização de uma mão robótica acionada por atuadores de liga com memória de forma
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Desenvolvimento e Implementação de Controlador Fuzzy Aplicado à Produção de Biodiesel.
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Desenvolvimento e Simulação de um Controlador Semiautônomo Baseado em Inteligência Artificial para Viaturas Militares - Aplicações na Família de Blindados GUARANI
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Desenvolvimento e validação de um dispositivo de eletromiografia wireless de baixo custo
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Desenvolvimento Integrado CAD/CAM de componentes para Turbinas a Gás.
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DESENVOLVIMENTO ORIENTADO A MODELOS EM ROBÓTICA: UMA REVISÃO SISTEMÁTICA DA LITERATURA
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Desenvolvimento, caracterização e desempenho de novos eletrodos para IPMC baseados em nanocompósitos elastoméricos condutores tratados por plasma
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Design and Analysis of Robotic System Performance
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Desligamento Automático de Segurança para Máquinas Industriais Caracterizado por Inatividade do Operador
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Deslocamento do Roll off na Ablação por Radiofrequência pelo Controlo da Impedância
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Desnes Augusto Nunes do Rosário
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Despertando o interesse pelo conhecimento tecnológico usando Robótica: Uma experiência na Educação Básica para igualdade de gênero
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Detection and Avoidance System for UAV's, based on Neuro-Fuzzy Controller
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Detecção de descontinuidade no processo de soldagem por eletrodo revestido por meio de inteligência computacional
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Detecção de Faces sob Variações de Iluminação e MLPBoost
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Detecção do Mal-Posicionamento Rotacional de Dedos em Dispositivos de Captura de Impressões Digitais Multivista Sem Toque Utilizando Redes Neurais Artificiais.
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DETECÇÃO, DIAGNÓSTICO E CORREÇÃO DE FALHAS EM SENSORES INDUSTRIAIS FOUNDATION FIELDBUS UTILIZANDO AGENTES INTELIGENTES
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Development of a Low-cost Ultrasonic Sensor for Groundwater Monitoring in Coastal Environments: Validation using Field and Laboratory Observations
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Development of a robotic structure for acquisition and classification of images (ERACI) in sugarcane crops
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Dhébora Sayonara de Morais Severo
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Diagnosis of Operating Conditions of the Electrical Submersible Pump via Machine Learning
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Diagnóstico de Falhas no Sistema de Resfriamento de um Sistema de Células a Combustível de Membrana Polimérica
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Diana Carolina Montilla Perafan
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Diana Maria da Camara Gorayeb
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Dianne Magalhães Vianna
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Dib Karam Junior
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Didactic use of genetic algorithms: a model for teaching robotics.
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Diego Andrés Campo Ceballos
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Diego Antonio Legarda Cordoba
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Diego Barbosa Pratis Santos
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Diego Berwanger
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Diego Bitencourt Bulhões
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Diego Câmara Sales
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Diego da Silva Pereira
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Diego de Oliveira Dantas
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Diego Erdmann dos Santos
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Diego Felipe Sánchez Gómez
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Diego Hernandez Arjoni
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Diego Jefferson de Oliveira
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Diego Leite da Cunha
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Diego Luís de Andrade Bernert
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Diego Mauricio Sandoval Cerón
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Diego Nunes Bertolani
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Diego Pereira Dias
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Diego Porto Rocha
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Diego Renan Bruno
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Diego Renan Giglioti Tudela
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Diego Salomone Bruno
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Diego Souza Bezerra
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Diemesleno Souza Carvalho
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Digital Window
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Dimas Medeiros Júnior
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Dimas Rodrigues Romano
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Dimitria Theophanis Boukouvalas
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Diogo Cirne Nunes
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Diogo de Lima Lages
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Diogo Dias Munhoz
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Diogo Stuani Alves
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Direct visual odometry and dense large-scale environment mapping from panoramic RGB-D images
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Direitos dos Robôs nas palavras de David Gunkel
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Diulhio Candido de Oliveira
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Diêgo João Costa Santiago
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Diôgo Januário da Costa Neto
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Double Hybrid Tailsitter Unmanned Aerial Vehicle with Vertical Takeoff and Landing
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Douglas Alves Martins
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Douglas Alves Mendes de Castro
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Douglas de Farias Medeiros
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Douglas Ferreira Goios
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Douglas Maciel D'Auriol Souza
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Douglas Roberto Nervo da Cruz
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Douglas Silva Gomes
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Douglas Wildgrube Bertol
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DR. JOSÉ MANOEL BALTHAZAR
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Drilling of carbon fiber parts performed by an Industry 4.0 systems-integrated technology
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Driving Mobile Robots using a Deep LSTM Architecture: An Experimental Approach
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Dusko Bojicic
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Dynamic behavior of coffee tree branches during mechanical harvest
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Dário Luiz Nicácio Silva
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DÊMIS CARLOS FONSECA GOMES
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Ebara
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Edelvan Hellmann Zanella
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Edenilson Bueno da Rocha
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Eder Angelo Sanches
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Edgar Alberto de Brito
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Edgar Aparecido Lombardi
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Edgard Aparecido de Moura
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Edgard de Oliveira
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Edi Moreira Martins de Araujo
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Edinaldo Alexandre Severino
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Edinaldo da Silva Rodrigues
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EDISON PIGNATON DE FREITAS
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Edison Silva Lima
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Edivaldo Feitosa Pereira Filho
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Edleusom Saraiva da Silva
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Edmilson Queiroz dos Santos Filho
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Edmilson Souza Barreto
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Edna Carolina Moriones Polanía
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Edna Rodrigues Cassemiro
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Edson Bernardes Ferreira Filho
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Edson Caoru Kitani
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EDSON CAVALCANTI NETO
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Edson Hernandes Francelino
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Edson Kenji Ueda
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Edson Roberto Ferreira Bueno
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Edson Roberto Minatel
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Edson Ruschel
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Eduardo Almeida D Azevedo
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Eduardo Bidese Puhl
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Eduardo Bonci Cavalca
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Eduardo Cardoso Moraes
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Eduardo Cazarini
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Eduardo Costa da Silva
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Eduardo Henrique Zanella de Arruda
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Eduardo Izaguirre Castellanos
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Eduardo José Fernandes Rocha
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Eduardo José Sande e Oliveira dos Santos Souza
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EDUARDO KREMPSER DA SILVA
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Eduardo Lúcio Lasmar Júnior
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Eduardo Massashi Yamao
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Eduardo Novaes Hering
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Eduardo Oliveira Freire
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Eduardo Oliveira Teles
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EDUARDO PINTO MAGALHÃES
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Eduardo Tondin Ferreira Dias
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Eduardo Umaras
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Eduardo Varriale da Silva
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Eduardo Zampieri Ribeiro
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Edval Rodrigues de Viveiros
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Edwar Andres Velarde Allazo
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Edwin Calla Durandal
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Effect of dynamic wire feeding on deposition quality in laser cladding process
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Effects of endowing tilt-rotor mechanisms in the context of multi-copters
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Effects of nonlinear friction of passive heave compensator on drilling operation - Part II: Active robust control
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Effects of Thermal Gradients in High-Temperature Ultrasonic Non-Destructive Tests
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Eficiência de protótipo de microambiente com controle sobre ventilação, temperatura e umidade, para roedores
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Efrem Ferreira
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Egidio Raimundo Neto
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Egmidio Caratti Filho
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Egídio Ieno Júnior
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Einstein Gomes dos Santos
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EKF-LOAM: an Adaptive Fusion of LiDAR SLAM with Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces with Few Geometric Features
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Elda Nunes de Carvalho
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Electric hydraulic hybrid vehicle powertrain design and optimization-based power distribution control to extend driving range and battery life cycle
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Electric tractor system for family farming: Increased autonomy and economic feasibility for an energy transition
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Electromechanical characterization of resistive sensor for application in water metering
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Elenilton Teodoro Domingues
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Elias de Souza Gonçalves
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Elias Kento Tomiyama
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Elio Santos Almeida Júnior
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Elisa Sá Britto Castro Alves
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Eliseo de Jesús Cortés Torres
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Eliseu Pereira de Lima
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Elisângela Bibá Gomes
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Elkin Yesid Veslin Diaz
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Elmer Alexis Gamboa Peñaloza
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Elton Borges de Sena Barreto
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Elton Petroli
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Elves Sousa e Silva
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Elvio Prado da Silva
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ELVIRA RAFIKOVA
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Elysio Mendes Nogueira
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Elyson Ádan Nunes Carvalho
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Elze Pinheiro Lima Neto
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Emannuel Diego Gonçalves de Freitas
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Emanuel da Silva Diaz Estrada
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Emanuel Moutinho Cesconeto
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Emerson Coelho Mendonça
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Emerson de Oliveira Batista
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Emerson Ferreira de Araujo Lima
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Emerson Lopes Machado
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Emerson Nizzoli
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Emerson Pereira Raposo
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Employment of Parameter Adaptive Techniques to Bio-Inspired Meta-Heuristics for Mapping Real-Time Applications onto NoC based MPSoCs
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Emulation-Based Dynamic Output-Feedback Control of Saturating Discrete-Time LPV Systems
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Emílio Della Bruna Junior
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Enderson Neves Cruz
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Endrigo Rosa de Carvalho
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Enerdan Fernando Dal Ponte
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Energilar - um controlador de cargas domiciliares para a melhoria da sustentabilidade das residências brasileiras.
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Enio Henrique do Nascimento Santos
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Enio Prates Vasconcelos Filho
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ENSINO TÉCNICO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL: UMA ABORDAGEM POR FALHAS
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Epidemiological Control of COVID-19 Through the Theory of Variable Structure and Sliding Mode Systems
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Epitacio Nascimento Filho
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Equipamento de baixo custo para monitoramento de pressões em sistemas de abastecimento de água
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Ercilio Inácio Moreira
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Eric Alberto da Silva
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Eric Ferreira Schmiele
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Eric Fujiwara
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Erick Bruno Skrabe
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Erick López González
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Erick Melo Rocha
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Erick Menezes Moreira
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Erico da Silva Ventura
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Erik Farias da Silva
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Erik Tavares Guedes
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Erivando de Sena Ramos
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Erlon Cavazzana
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Ermes Ferreira Costa Neto
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Esmael Dias Prado
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Estereoscopia Passiva em Tempo Linear de Computação para Imagens com Variação na Iluminação
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Estimação de estado e validação experimental para navegação de um glider subaquático
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Estimação de fração de gás no bombeio centrífugo submerso utilizando sinais de vibração
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Estimação do peso corporal de bovinos por meio de sensor de profundidade
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Estratégia de Controle Híbrido Bioinspirado Para um Exoesqueleto Robótico de Membro Inferior
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Estratégia de Controle Ótimo para Robôs Submarinos Tipo ROV em Operações de Inspeção de Risers
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Estratégias de Decisão para o Planejamento de Circulação de Trens em Tempo Real.
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Estudantes do Ensino Fundamental com Indícios de Altas Habilidades/Superdotação: interações e aprendizagens em uma oficina de tecnologia assistiva
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Estudo da Aplicação de Redes Neurais Artificiais em Unidade Microcontrolada para Monitoramento e Previsão da Qualidade do Ar
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ESTUDO DA LOCOMOÇÃO ARTIFICIAL POR PERNAS PARA UM ROBÔ QUADRUPEDE INSPIRADO EM INSETO
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Estudo de Aspectos de Eficiência Energética de Edificações com uma Abordagem de Automação Predial.
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ESTUDO DE MÉTODOS AUTÓMATICOS DE RECONHECIMENTO FACIAL PARA VÍDEO MONITORAMENTO
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ESTUDO DE PROCESSOS DE AMOSTRAGEM NÃO UNIFORME/INFORMADA EM ÁRVORES ALEATÓRIAS DE RÁPIDA EXPLORAÇÃO VISANDO O PLANEJAMENTO AUTOMÁTICO DE ROTAS PARA VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS
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ESTUDO DE UM CONTROLADOR DE ATITUDE EM UM SIMULADOR DE AVIONICA MODULAR INTEGRADA (IMA) APLICADO AO SAT´ELITE AMAZONIA-1
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Estudo de um CVT de Cones e Esferas de Tração por Atrito: Avaliação de Viabilidade Sob Condição de Tração e Micro Escorregametno
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Estudo de um reator solar híbrido para cura acelerada do concreto em água morna.
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ESTUDO DE UMA TÉCNICA PARA O TRATAMENTO DE DEAD-TIMES EM OPERAÇÕES DE RASTREAMENTO DE OBJETOS POR SERVOVISÃO
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ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE PRÓTESE DE TORNOZELO USANDO ATUADOR COM MEMÓRIA DE FORMA
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ESTUDO E PROPOSTA DE UM SISTEMA ROBÓTICO ESCALADOR DE SUPERFÍCIES SECAS DE CASCOS DE NAVIOS COM ADESÃO BASEADA NO MECANISMO VÓRTEX
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Estudo Sobre a Viabilidade de Utilização de Materiais Compósitos em Manipuladores Robóticos Industriais
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ESTUDO SOBRE MODELAGEM E CONTROLE COM RESTRIÇÕES DE MANIPULADOR MÓVEL NÃO-HOLONÔMICO PLANAR
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Estudos e Proposta de Sistema Inteligente de Controle para Veículos Aéreos Não-Tripulados
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Estudos para uma proposta de feedback de suavização e prolongamento da fala da pessoa que gagueja
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Etiene Nataniel Pedro Dundao
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Eugenio de Bona Castelan Neto
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Euler Rodrigues de Sousa Faria
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Eurico José Faria Klein
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Evaluating the Limits of a LiDAR for an Autonomous Driving Localization
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Evaluation of machine learning based models to predict the bulk density in the flash sintering process
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Evaluation of VANET Protocols for Driving Assistance of Connected Vehicles: a Strategy based on a Multi-Anticipative Car-Following Model
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Evandro Leonardo Silva Teixeira
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Ever Grisol de Melo
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Everaldo José Rabêlo dos Santos
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Everson Brum Siqueira
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Everson Jose de Freitas Pereira
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Evilazio Coelho Soares
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Evolutionary Tabu Inverted Ant Cellular Automata with Elitist Inertia for swarm robotics as surrogate method in surveillance task using e-Puck architecture
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Expandindo a Área de Cobertura de um Sistema Multi-Robôs através de redes Multicamadas e um Middleware de Base de Dados em Tempo Real
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Explorando Redundâncias e Restrições entre Odometrias e Sensores Absolutos em Localização Robótica Terrestre
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Exploratory Procedures for Material and Kinematic Properties
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Extremum seeking boundary control for PDE-PDE cascades
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Extremum Seeking Feedback With Wave Partial Differential Equation Compensation
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Extremum seeking for distributed delays
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Extremum Seeking for Traffic Congestion Control With a Downstream Bottleneck
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Extremum seeking for unknown scalar maps in cascade with a class of parabolic partial differential equations
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Fabiana Santos Vieira Machado
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Fabiano Carneiro Ribeiro
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Fabiano de Souza
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Fabio Agostinho Boris
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Fabio Araujo Barreto
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Fabio Augusto Gentilin
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Fabio dos Santos Gonçalves
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Fabio Fonseca de Oliveira
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Fabio Gustavo Rossato Gomes da Silva
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Fabio Papalardo
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FABIO PIOLA NAVARRO
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Fabio Salgado Gomes Sagaz
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Fabio Splendor
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Fabio Suim Chagas
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Fabricia Neres Borges
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Fabricio da Silva Carvalho
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Fabricio de Oliveira Coelho
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Fabricio Pretto
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Fabricio Ströher da Silva
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Fabrício Bressani
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Fabrício Pereira Lucas
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Fabrício Rodrigues Inácio
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Fagner de Assis Moura Pimentel
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Fagner Guilherme Ferreira Coelho
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Fast real-time SDRE controllers using neural networks
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Fatigue test on optical fiber angle sensors based on polymeric materials for flexion?extension application
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Fatores de Impacto na Atitude e na Intenção de Uso das Tecnologias Vestidas: uma investigação á luz da Teoria do Flow
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Fausto Ferreira dos Santos Neto
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Felipe Albring Guth
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FELIPE ARARIPE GOMES DA SILVA
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Felipe Araujo Kluska
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Felipe Augusto Kuentzer
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Felipe Augusto Lara Soares
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Felipe Augusto Oliveira Mota
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Felipe Augusto Przysiada
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Felipe Augusto Tondo
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Felipe Barbosa Soares
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Felipe Bezerra dos Reis
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Felipe Bezerra Vieira
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Felipe Cézar de Castro Antunes
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Felipe Da Cunha de Oliveira
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Felipe da Silva Lázaro
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Felipe de Souza Marques
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Felipe Gomes de Carvalho
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Felipe Laydner de Melo Rosa
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Felipe Machini Malachias Marques
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Felipe Markson dos Santos Monteiro
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Felipe Moreira Ramos
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Felipe Mota Martins
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Felipe Navarro Balbino Alves
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Felipe Nunes
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Felipe Nunes Radtke
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FELIPE OLIVEIRA SIMÕES GAMA
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Felipe Pacheco de Almeida Euphrásio
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Felipe Prado Loureiro
-
Felipe Raposo Passos de Mansoldo
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Felipe Rebelo Lopes
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Felipe Regis Gonçalves Cabral
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FELIPE RESENDE DE CARVALHO SOUSA
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Felipe Sadami Oiwa da Costa
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Felipe Sanches Gurgel
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Felipe Torquato Vieira
-
Felipe Victor de Sá Oliveira
-
Felipe Werle Melz
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Felippe Kalil Mendonça
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Felix Martin Carbajal Gamarra
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Felyppe Laborde Marinho Santos
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Fernanda Barbosa de Gouveia
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Fernanda Caroline Silveira Rodrigues
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Fernanda Cristina Pena Ferreira Sales
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Fernando
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Fernando Agustín Pazos
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Fernando Andreotti Lage
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Fernando Antonio Portela da Cunha
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Fernando Barros da Silva Filho
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Fernando Barros Sobreira
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Fernando Cesar Lizarralde
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Fernando Costenaro Silva
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Fernando d'Assunção Morgado Junior
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Fernando Dall`Igna
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Fernando de Albuquerque Linhares
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Fernando de Almeida Martins
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Fernando de Cristo
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FERNANDO DESCHAMPS
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Fernando dos Santos Silva
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Fernando Emilio Puntel
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Fernando Esquírio Torres
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Fernando Galindo Ayuda
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Fernando Giordani
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Fernando Henrique Duarte Guaracy
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Fernando Henrique Gomes Zucatelli
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Fernando Martignone Esteves
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Fernando Oliveira Souza da Silva
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Fernando Rodrigues Soares
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Fernando Simplicio de Sousa
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Fernando Zago
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Fernando Zuher Mohamad Said Cavalcante
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Ferramentas de Auxílio ao Desenvolvimento de Preditores e Controladores Neurais Completos a Horizonte Fixo para Robôs Móveis Multiarticulados
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Filipe Campani
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Filipe Campos de Alcantara Lins
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Filipe de Sa Parisi
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FILIPE EDSON DA SILVEIRA PAZOTTO PALMA
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Filipe Emanuel Silva Costa
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Filipe Fontana
-
Filipe Ieda Fazanaro
-
Filipe Liberato Justino Diniz
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Filipe Pandolfi
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Filipe Póvoa de Paiva
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Filipe Wall Mutz
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Filipi Damasceno Vianna
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Fillipe Mendonça Albuquerque
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Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea
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Filtro de Partículas e Processo Markoviano de Decisão Parcialmente Observável Aplicados à Navegação de Robôs em Ambiente Conhecido
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Flavia de Paula Vitoretti
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Flavio Augusto Rezende Calado
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Flavio Michels Bianchi
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Floresta 4.0: automação e supervisão do processo de carbonização da madeira
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Fluxo de carga trifasico
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Flávia Aguiar Carneiro da Silva
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Flávia Monteiro Miranda
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Flávio Augusto Rocha Sá de Melo
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Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira
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Flávio Couvo Teixeira Maia
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FLÁVIO FRAGA VILELA
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Flávio Gonçalves Cavalieri
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Flávio Henrique Ferreira Gomes
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Flávio José de Oliveira
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Flávio Santos de Souza
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Folding Mechatronics: a scissor-like elements based approach
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Force and vision-based system for robotic sealing monitoring
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Force Control of a Shape Memory Alloy Spring Actuator Based on Internal Electric Resistance Feedback and Artificial Neural Networks
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FORMAÇÃO DINÂMICA E NAVEGAÇÃO DE FROTAS DE VANTs POR CAMPOS POTENCIAIS ARTIFICIAIS
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Francesco Tubiello Neto
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Francildo de Oliveira Silva
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Francis Albert Rene Dupuis
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Francisco Alves dos Santos
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FRANCISCO ANTONIO FERNANDES REINALDO
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Francisco Carlos Moreira Abreu
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Francisco de Assis de Souza Rodrigues
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Francisco Deijangle Evangelista da Costa
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Francisco Eduardo Mendes da Silva
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Francisco Eguinaldo de Albuquerque Félix Júnior
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Francisco Enilton Alves Nogueira
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Francisco Geilson de Lima Xavier
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Francisco Hedler Barreto de Lima Morais
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Francisco Ilo Bezerra Cardoso
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Francisco Jadson Miranda Viana
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Francisco Rafael Moreira da Mota
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Francisco Ramon GENTILE
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Francisco Ronaldo de Freitas Mota
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Francisco Weverton Lima Dias
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Franklhes Santos Carvalho
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Frederic Cornelis Pieter Joosse
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Frederico Arantes Neuber
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Frederico Cox Cavalcanti Lins Junior
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Frederico Duarte Fagundes
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Frederico Fernandes Afonso Silva
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Frederico Ferreira Panoeiro
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Frederico Menine Schaf
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Jack de Castro Holmer
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JEAN JAR PEREIRA DE ARAUJO
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Josué Lima da Silva
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José Antonio Riul
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José Nunes Filho
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José Ribeiro de Souza Filho
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José Roberto Corrêa de Vasconcelos Júnior
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José Soares Batista Lopes
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JOSÉ VALENTIM DOS SANTOS FILHO
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João Pedro Schmitt
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Juliano De Oliveira Plasido
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Julio Cesar Frantz
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Julio Fajardo
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Julio Lucio Martin
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Júlio César Santos Pereira
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Júlio Seype de Oliveira Neto
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Júnior Cintra Maurício
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Kalyf Abdalla Buzar Lima
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Knowledge reuse for deep reinforcement learning.
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Larissa Rodrigues Custódio
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Laurence Rodrigues do Amaral
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Leandro Ferreira Monteiro
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Leandro Luiz Rezende de Oliveira
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Leandro Mendes Pinto
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Leandro Modesto Rodrigues Junior
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Leandro Muniz de Lima
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Leandro Rocha Lopes
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Leandro Schmitz
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Leandro Silveira
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Leandro Soares Pinheiro
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Leandro Wendel Martins
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Learning and Reacting with Inaccurate Prediction: Applications to Autonomous Excavation
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Lenilson Marques de Souza
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LEOMIR AIRES SILVA DE LIMA
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Leonardo Alves Dias
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Leonardo Antonio Bermeo Varon
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Leonardo das Dores Cardoso
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Leonardo de Souza e Silva Tavares
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Leonardo de Souza Vieira
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Leonardo Figueiredo Maia
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Leonardo Gomes de Paiva Amorim
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Leonardo José Consoni
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Leonardo Mariano Gomes
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Leonardo Rodrigues Miranda
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Leonardo Ruffeil de Oliveira
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Leticia Ribeiro Figueiredo
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Liana Carla Melo e Silva de Lima Oliveira
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Lucas Pladevall Moreira
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Lucas Remoaldo Trambaiolli
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Lucas Santana da Silva
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Lucas Silva de Oliveira
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Lucian Ribeiro da Silva
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Luiz Alberto Sales Vieira
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Luiz Antonio de Lima
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Rafael Henrique de Siqueira
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Rafael Lima de Oliveira
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Rafael Merredin Alves Falcão
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Rafael Ogayar Gomes
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“MODELAGEM E ANÁLISE DE ESTRATÉGIAS DE GERENCIAMENTO DA ENERGIA EM VEÍCULOS ELÉTRICOS/HIDRÁULICOS HÍBRIDOS COM MOTOR FLEX VISANDO ECONOMIA DE COMBUSTÍVEL E O AUMENTO DA VIDA ÚTIL DA BATERIA”