Leonardo José Consoni

Aluno de Graduação de 2010 a 2014. Em 2011 começou sua Iniciação Científica, voltada para o desenvolvimento de jogos eletrônicos voltados ao auxílio em tratamentos de reabilitação motora de pacientes, em conjunto com órteses robóticas (Reabilitação Robótica). O projeto de Reabilitação Robótica, que envolve o desenvolvimento dos equipamentos robóticos, é comandado pelo professor Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.Graduando entre 2010 e 2014 (Engenheiro Mecatrônico pela Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/USP)), em 2011 começou sua Iniciação Científica, voltada para o desenvolvimento de jogos computacionais (Serious Games) destinados a tratamentos de reabilitação neuromotora (de vítimas de fraturas ou doenças neuromusculares) auxiliados por robôs (e.g. órteses e exoesqueletos ativos).Em seu mestrado (02/2015-02/2017), deu continuidade ao trabalho nessa linha de pesquisa, com foco em comunicações em rede para reabilitação robótica à distância (telerreabilitação robótica) via Internet. Em projeto de colaboração com o MIT, desenvolveu e testou algoritmos para compensação de atraso (predição de movimento e interpolação de coordenadas) em atividades virtuais multijogador de telerreabilitação.Durante o doutorado (03/2017-04/2020) deu seguimento aos estudos na área lidando com o problema de interação remota envolvendo troca de forças (controle bilateral). Com a combinação de algoritmos presentes na literatura, buscou otimizar o compromisso entre estabilidade e transparência em atividades multijogador de telerreabilitação robótica bi e multilateral.O projeto de Reabilitação Robótica, que envolve o desenvolvimento dos equipamentos, é comandado pelo professor Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.

Graduate student from 2010 to 2014 (Mechatronics Engineer at São Carlos School of Engineering (EESC/USP)), in 2011 started his undergraduate research, focused on the development of computational Serious Games for neuromotor rehabilitation treatments (for victims of fractures or neuromuscular diseases) assisted by robots (e.g. active orthoses and exoskeletons).For his master's degree (02/2015-02/2017), he continued the work in this research line, focusing on network communications for remote robotic rehabilitation (robotic telerehabilitation) via Internet. In a collaborative project with MIT, he developed and tested algorithms for delay compensation (movement prediction and coordinate interpolation) in multiplayer virtual activities of telereabilitation.During his doctorate (03/2017-04/2020) he followed up with studies in the area dealing with the problem of remote interaction involving force exchanges (bilateral control). With the combination of algorithms present in the literature, he sought to optimize the compromise between stability and transparency in bi and multilateral multiplayer robotic telerehabilitation activities.The Robotic Rehabilitation project, which involves the development of the equipment, is led by Professor Adriano Almeida Gonçalves Siqueira.