Doctor en Derecho por la Universidad de Salamanca (1989, con Premio Extraordinario), se incorporó en 1993 como profesor titular a la Universidad Autónoma de Madrid, donde fue además Vicedecano de Ordenación Académica y/o Plan de Estudios (1996-2000). Desde el año 2004 es catedrático en la Universidad del País Vasco. Ha sido profesor visitante e impartido seminarios y cursos de postgrado en diversos centros europeos y americanos. Tiene reconocidos por la CNEAI cinco sexenios, que son todos los solicitados (último, en 2020), y el nivel A1 por la UNIBASQ.Pertenece desde su fundación, en 1997, al Grupo interdisciplinar de investigación HICOES (Historia cultural e institucional del constitucionalismo en España y América) y en la UPV/EHU al Grupo HISZUZEN (Historia del DerechoZuzenbidearen Historia), entre otros proyectos financiados de investigación internacionales. Ha dirigido tres tesis doctorales (una con Premio extraordinario, otra en co-tutela Université de Bordeaux-UPV/EHU) y dirige actualmente otras dos. Es autor de más de noventa publicaciones especializadas, relativas principalmente a la historia de la justicia (siglos XIII-XVIII) y del constitucionalismo hispano. Actualmente se interesa por la problemática de la transición entre el orden jurídico-político tradicional y los órdenes legales en el espacio iberoamericano, con especial atención a las Américas hispana y portuguesa, tanto en el plano discursivo como normativo e institucional (siglos XVIII-XIX).