Roberto Kawakami Harrop Galvão
possui graduação em Engenharia Eletrônica (Summa cum Laude) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA, 1995), onde também obteve seu mestrado (1997) e doutorado (1999) em Engenharia Eletrônica e Computação (área de Sistemas e Controle). De fevereiro de 2001 a janeiro de 2002, realizou pós-doutorado no Departamento de Cibernética da Universidade de Reading (Inglaterra) com apoio da FAPESP. Em 2005, obteve o grau de IEEE Senior Member. Atualmente é Professor Titular da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA.
Áreas De Investigação
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Visão geral
Afiliação
Publicações
publicações selecionadas
- Predictive Control of Linear Systems with Switched Actuators Subject to Dwell-Time Constraints
- Identification of fractional-order transfer functions using exponentially modulated signals with arbitrary excitation waveforms
- Nonlinear predictive control employing Carleman bilinearization and fixed search directions
- Robust inter-sample crossing of target sets with mixed-integer linear programming
- A two-dimensional RC network topology for fault-tolerant design of analog circuits
- A polynomial eigenvalue test for checking DLMI constraints
- Comments on ¿Less conservative conditions for robust LQR-state-derivative controller design: an LMI approach? and new sufficient LMI conditions for invertibility of a convex combination of matrices
- Mission Planning for Multiple UAVs in a Wind Field with Flight Time Constraints
- A fast method for obtaining convex combination coefficients
- Wavelet-based techniques for adaptive feature extraction and pattern recognition.
- Modelamento neural de ações de controle manual em tarefas de rastreamento.
- Video-based fractional order identification of diffusion dynamics for the analysis of migration rates of polar and nonpolar liquids: Water and oil studies
- Task allocation and trajectory planning for multiple agents in the presence of obstacle and connectivity constraints with mixed¿integer linear programming
- Scores selection via Fisher?s discriminant power in PCA-LDA to improve the classification of food data
- An Output-Feedback Design Approach for Robust Stabilization of Linear Systems With Uncertain Time-Delayed Dynamics in Sensors and Actuators
Ensino
theses/dissertations advising
- Controladores Preditivos para Sistemas com Atraso de Transporte Incerto
- Otimização genética de árvores de decomposição wavelet.
- Classificação de estados de atenção a partir de sinais de eletroencefalografia.
- Escalonamento de Ganhos sob o Conceito de Controle Empregando Energia Total
- Modelagem e Controle Preditivo de um Helicóptero com três graus de liberdade.
- Determinação automática de partições do espaço de estados para aplicação do controle preditivo robusto utilizando LMI
- Controle preditivo por matriz dinâmica de um helicóptero 3DOF com malha interna estabilizante
- Detecção de falhas em sistemas dinâmicos empregando transformadas wavelet adaptativas.
- DISCRETE-TIME DESIGN OF CONTROL LAWS USING STATE DERIVATIVE FEEDBACK
- Implementação computacional de controladores preditivos robustos empregando desigualdades matriciais lineares
- Mestre em Ciências
- CALIBRAÇÃO MULTIVARIADA PARA ANÁLISES ESPECTROFOTOMÉTRICAS EMPREGANDO PACOTES WAVELET E MÍNIMOS QUADRADOS-PARCIAIS
- Controle preditivo de sistemas sujeitos a degradação de atuador empregando modelos bilineares
- Alargamento da região de operação em abordagens de controle preditivo com modos deslizantes
- Controle preditivo robusto empregando realimentação de saída
- Classificação de estados de atenção a partir de sinais de eletroencefalografia
- Modelagem da dinâmica do operador humano em tarefas de rastreamento com preview.
- Um Controlador Digitalmente Assistido para um Sistema de Levitação Magnética
- Controle de um Sistema de Posicionamento com Acoplamento Flexível Empregando Rastreador Linear Quadrático com Restrições
- Controle preditivo robusto para um helicóptero com três graus de liberdade.
- Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto
- Estudo do Comportamento Neuromotor Humano em Tarefas de Rastreamento com Preview
- Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada
- Avaliação do uso de reamostragem e combinação de modelos em regressão linear múltipla empregando o algoritmo das projeções sucessivas.
- Health monitoring of Embraer 190 horizontal stabilizer system using statistical process control techniques
- Controle preditivo de sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento
- Otimização Genética de Árvores de Decomposição Wavelets
- SINTONIA MULTIOBJETIVO DE UM CONTROLADOR PREDITIVO COM GARANTIA DE ESTABILIDADE NOMINAL
- Robust Model Predictive Control using Dynamic Output Feedback
- Detecção e diagnóstico de falhas empregando técnicas de classificação de padrões com seleção de atributos.
- Análise e comparação de algoritmos de interceptação utilizando técnicas de navegação proporcional e de controle ótimo.
- Controle preditivo com modos deslizantes empregando estimativa de pertrubação
- Calibração multivariada empregando combinação de modelos obtidos por regressão no domínio wavelet.
- Controle preditivo para sistemas com degradação de atuadores : uma abordagem utilizando modelos híbridos
- RESSINTONIA DE CONTROLADORES PREDITIVOS PARA RECUPERAÇÃO DE FACTIBILIDADE RECURSIVA
- Análises e Comparações de Algoritmos de Interceptação Utilizando Técnicas de Navegação Proporcional e de Controle Ótimo
- Identificação e Controle Preditivo em Multiescala
- Controle preditivo de um sistema de levitação magnética.
- Prognóstico de falhas para um sensor de vazão : estudo de caso
- Controle preditivo com modos deslizantes
- Avaliação computacional de uma estratégia de controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares
- Controle preditivo aplicado ao movimento longitudinal de uma aeronave.
- Calibração multivariada empregando transformada wavelet adaptativa.
- Aplicação do Desenvolvimento Baseado em Modelos no Projeto de Piloto Automático de Aeronaves
- Predictive control strategies for torque-summing in dual-channel linear actuators
- Wavelet-packet identification of dynamic systems in frequency subbands.
- Controle preditivo robusto com tratamento de restrições assimétricas de saída por meio de otimização de pseudorreferência empregando desigualdades matriciais lineares
- Stabilization of periodic trajectories through receding horizon optimization of switching times
- Prognóstico de falhas para retração de trem de pouso empregando filtro de partículas
- Estabilização de trajetórias com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento
- Determinação da Distribuição de Probabilidade no Tempo para a Ocorrência de Falha Empregando Análise de Tendência
- Model based predictive control applied to the aircraft longitudinal mode for a terrain following task
- Utilização de técnicas de análise estatística para auxílio ao prognóstico de falhas das unidades de indicação visual do EMB-170/190.
- FAULT-TOLERANT PREDICTIVE CONTROL WITH TRAJECTORY PLANNING IN THE PRESENCE OF OBSTACLES
- Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet.
- Desenvolvimento de um votador de quatro sinais para sensores redundantes em aeronaves
- Sistema de gerenciamento do voo de quadrirotores tolerante a falhas
- Design of an automatic landing system using linear quadratic tracker.
- Calibração Multivariada Para Análises Espectofotométricas Empregando Pacotes Wavelets e Mínimos-Quadrados Parciais.
- Detecção de ateromas com base em espectroscopia Raman e ferramentas de seleção de variáveis e classificação de padrões
- Detecção de Falhas Empregando Identificação em Subespaço e Análise Wavelet
- Escalonamento de ganhos sob o coceito de controle empregando energia total
- Controlador Preditivo Dual-Mode com Robustez a Descasamentos Entre Modelo e Planta Representados como Perturbações Externas
- CONTROLE COM TRATAMENTO DE PROBLEMAS DE FACTIBILIDADE E CHAVEAMENTO DE GANHOS PARA REGULAÇÃO NA PRESENÇA DE RESTRIÇÕES
- Projeto de lei de controle para piloto automático durante a fase de aproximação utilizando o controle através da energia total.
- PARTIÇÃO AUTOMÁTICA DO ESPAÇO DE ESTADOS DE UM MPC ROBUSTO PARA APLICAÇÃO EM TEMPO REAL
- Aplicação de lógica fuzzy para avaliação da saúde de estruturas
- Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas.
- Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incertezas no atraso de entrada
- Controle Preditivo com Restrições Não-Lineares Usando Programação Quadrática Inteira Mista
- Implementação de um controlador preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares para um sistema de dinâmica rápida
- Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.
- CONTROLE PREDITIVO COM MODOS DESLIZANTES EMPREGANDO ESTIMATIVA DE PERTURBAÇÃO
- Prognóstico de Falhas para Retração de Trem de Pouso Empregando Filtro de Partículas
- Monitoramento da Saúde de Sistemas Aeronáuticos Utilizando Análise Multivariada.
- Transferência de calibração de instrumentos para análise espectrométrica empregando seleção de variáveis, reamostragem e combinação de modelos.
- Desenvolvimento de Estratégias de Controle Preditivo para Aplicações Aeronáuticas Empregando Otimização Multi-Objetivo.
- Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador
- O Uso de Quimiometria em Três Estudos de Dados Ambientais Multivariados Envolvendo a Temática Qualidade de Água
- Controle Preditivo para Mitigação do Desgaste de Atuadores empregando Prognóstico de Falhas
- CONTROLE COLABORATIVO PARA MITIGAÇÃO DE DANOS EM SISTEMAS CRÍTICOS
- Tratamento de Dados em Multiescala Utilizando Transformada Wavelet para Localização de Pontos de Inflexão em Sinais Obtidos por Redissolução Potenciométrica
- O ALGORITMO DE PROJEÇÕES SUCESSIVAS PARA SELEÇÃO DE VARIÁVEIS EM ANÁLISE ESPECTROFOTOMÉTRICA MULTICOMPONENTE SIMULTÂNEA DE METAIS
- Um Novo Critério para Seleção de Variáveis Usando o Algoritmo das Projeções Sucessivas.
- Discretização para aprendizagem bayesiana: aplicação no auxílio à validação de dados em proteção ao vôo.
- A PHM APPLICATION FOR A SMALL ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR
- An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization.
- Controle preditivo explícito com múltiplos modelos para acomodação de falhas
- ALGORITMO DAS PROJEÇÕES SUCESSIVAS PARA SELEÇÃO DE VARIÁVEIS ESPECTRAIS EM PROBLEMAS DE CLASSIFICAÇÃO
- Planejamento de trajetória para veículos aéreos não tripulados considerando limitantes de risco
- Detecção de falhas em sistemas dinâmicos com redes bayesianas aprendidas a partir de estimação de estados.
- Modelos Baseados em Indivíduos para Análise e Controle de Epidemias em Populações Heterogêneas e Metapopulações
- Bilinearização de Carleman para Aplicação em Controle Preditivo Não Linear.
- USO DE MÉTODO MDL PARA FILTRAGEM DE RUÍDO INSTRUMENTAL EMPREGANDO A TRANSFORMADA WAVELET.
- DETECÇÃO DE FALHAS NO HELICÓPTERO 3DOF.
- Controle Preditivo Reconfigurável para Acomodação de Falhas
- Robust State-Derivative Feedback Sampled-Data Control Design
- Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.
- Um novo método para transferência de modelos de calibração NIR e uma nova estratégia para classificação de sementes de algodão usando imagem hiperespectral NIR