FAULT-TOLERANT PREDICTIVE CONTROL WITH TRAJECTORY PLANNING IN THE PRESENCE OF OBSTACLES
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Visão geral
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data de publicação
Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Controle preditivo
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Controle tolerante a falhas
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Mixed integer programming (MIP)
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Planejamento de trajetórias
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Trajectory Planning
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controle e guiamento
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controle preditivo
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fault tolerance
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planejamento de trajetórias
Identidade
identificador BrCris
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748afc02d3e804443c6f4b6029b53c6a
identificador Capes
identificador Oasisbr
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