membro de https://brcris.ibict.br/individual/comm_ee459614-d3fc-461b-b7eb-f628e356a377 Sensores e Atuadores Grupo de Pesquisa Sistemas de Controle e Otimização Grupo de Pesquisa
publicações selecionadas Robust filtered Smith predictor for processes with time-varying delay: a simplified stability approach Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas de controle via redes usando a margem de jitter Contribuições para o controle preditivo com compensação de atraso robusta Anti-windup strategy for processes with multiple delays: a predictor-based approach Uma contribuição ao projeto de sistemas de controle via redes usando a margem de jitter. A receptance-based vibration control with dead-zone compensation for systems with input delay Robust decoupling MPC for linear systems with bounded disturbances Robust MPC for linear systems with bounded disturbances based on admissible equilibria sets A Generalised Dynamic Matrix Control for unstable processes based on filtered predictions Tractable robust MPC for tracking piecewise constant references based on nominal predictions Distributed predictor-based stabilization of interconnected systems with network induced delays Robust nonlinear model predictive control based on nominal predictions with piecewise constant references and bounded disturbances Receptance-based robust stability criteria for second-order linear systems with time-varying delay and unstructured uncertainties A stabilizing cooperative-distributed gradient-based economic model predictive control strategy for constrained linear systems Robust Nonlinear Model Predictive Control with Bounded Disturbances Based on Zonotopic Constraint Tightening Predictive ESO-based control with guaranteed stability for uncertain MIMO constrained systems Uma contribuição ao controle preditivo com compensação de atraso robusta Proportional-integral-derivative-acceleration robust controllers for vibrating systems Transient compensation for thermistor-based sensors in constant temperature configuration An implementable stabilizing model predictive controller applied to a rotary flexible link: An experimental case study Control of dead-time process: From the Smith predictor to general multi-input multi-output dead-time compensators On the variance propagation of thermistor-based measurements with a digital temperature controller
theses/dissertations advising Técnicas de Controle Anti-Windup Aplicadas a Conversores de Potência noContexto de Sistemas Fotovoltaicos Controle do Gerador de Indução Duplamente Alimentado utilizando Controle Preditivo Baseado em Modelo Sintonia otima: uma abordagem sistematica baseada em requisitos de desempenho Análise e Controle do Inversor Boost Robust Nonlinear Model Predictive Control with Fault-Tolerant Control Allocation Applied to an Autonomous Underwater Vehicle Navegação De Veículos Diferenciais Baseada Em Campos Potenciais Artificiais Estimação e adaptação do tempo morto para o controle de sistemas com atraso: abordagem baseada em funções de correlação CONTRIBUIÇÕES PARA O CONTROLE DE SISTEMAS COM ATRASO VARIÁVEL: ABORDAGEM FREQUENCIAL BASEADA EM PREDITORES Técnicas Anti-Windup Aplicadas a Conversores Estáticos no Contexto de Sistemas Fotovoltaicos Análise e Controle do Inversor Boost Robust nonlinear Model Predictive Control based on nominal predictions: A zonotopic approach Modelagem e controle de um conversor CA-CA para emulação de cabos elétricos de potência submarinos Estudo do regime transitório em sitemas de medição realimentados baseados em sensores termo-resistivos Controle Preditivo Robusto de Sistemas Não Lineares com Atraso Predictor-based Robust Control of Dead-time Processes Redes neurais artificiais como ferramenta de auxílio na operação e controle da estação de tratamento de água de palmeira dos índios Applying a State Feedback Controller Plus the Filtered Smith Predictor to Control an Omni-directional Robot Under Time-Varying Delay A RECEPTANCE-BASED VIBRATION CONTROL WITH DEAD-ZONE COMPENSATION FOR SYSTEMS WITH INPUT DELAY