A decisão de criação de um grupo de pesquisa em Sensores e Atuadores (S&A), em julho de 2004, deveu-se ao fato de existirem professores do Programa da Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal da Bahia (UFBA) com atuação nestes tópicos, desenvolvendo atividades acadêmicas e de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D). Também contribuiu para esta decisão a necessidade regional de formação de pessoal com conhecimento em S&A para atuar tanto no parque industrial existente na região quanto em Projetos de P&D, cuja demanda era crescente. Os docentes pesquisadores vinculados ao grupo de S&A desenvolvem projetos de aplicação de sensores para medição, técnicas de medição, sistemas realimentados de medição, processamento de sinais para medição e iniciaram atividades incluindo novos tópicos em sensores e atuadores (ex: sensores e atuadores robóticos; confecção de sensores; integração de sensores e atuadores; conexão de sensores e atuadores em rede). Como exemplos podem ser mencionados: trabalhos com sensores termo-resistivos em configurações realimentadas e aplicações na medição de grandezas com interação térmica com o sensor (velocidade de fluido, radiação térmica e temperatura ambiente); caracterização e aplicação de filmes nanoestruturados de SnO2; estimação indireta de velocidade e medição indireta de torque de motores de indução trifásicos.