Marcus Davi do Nascimento Forte

Atualmente cursa o doutorado em Engenharia Elétrica com foco em Automação, Controle e Robótica pela UFC. Possui graduação em Engenharia Elétrica (2017), mestrado em Engenharia Elétrica (2018), ambos pela Universidade Federal do Ceará (UFC). Possui experiência com sistemas robóticos móveis (terrestres ou aéreos) (ROS), processamento de nuvem de pontos (PCL), desenvolvimento de software/firmware em linguagem de baixo nível, instrumentação e eletrônica, sensores LiDAR, sistemas Linux, sistemas embarcados Baremetal e RTOS. As áreas de interesse em pesquisa incluem: fusão sensorial, robótica, localização SLAM, controle digital, sistemas embarcados. É também membro pesquisador do Grupo de Pesquisa em Automação, Controle e Robótica - GPAR/UFC. Sua pesquisa é focada em sistemas SLAM (Simultaneos Localization and Mapping) dentro do contexto de fusão sensorial, estimação não linear de estados e otimização numérica de problemas de registro de nuvem de pontos.

Graduated in Electrical Engineering (2017) and has a Master Degree in Electrical Engineering (2018), both by Universidade Federal do Ceará (UFC). Interest areas include: sensor fusion, robotics, predictive control, digital control, embedded systems. Is a research member of Grupo de Pesquisa em Automação, Controle e Robótica - GPAR/UFC.