Robótica Conceito

área de pesquisa

• PROJETO CONCEITUAL MECATRÔNICO PARA INSPEÇÃO EM LINHAS DE TRANSMISSÃO
• Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces
• "Arquitetura hibrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana"
• "Controle por Visão de Veículos Robóticos"
• "Plataforma de Software para Técnicas de Navegação e Colaboração de Robôs Móveis Autônomos"
• ?Detecção e análise de sinais EEG com aplicação em robótica educacional?
• A AGENDA 2030 DA ONU E OS SEUS REFLEXOS NA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DO PODER JUDICIÁRIO DO ESTADO BRASILEIRO
• A Computer Vision System for Recognizing Plant Species in the Wild Using Convolutional Neural Networks
• A Cooperative Control System and its Application to the Collision Avoidance Guidance of Autonomous Underwater Vehicles
• A memetic approach to the inverse kinematics problem for robotic applications
• A METHOD TO IMPROVE THE USE OF 6-DOF ROBOTS AS MACHINE TOOLS
• A Methodological Approach to the Learning of Robotics with EDUROSC-Kids
• A novel framework for model-based discrete coverage path planning for AUVs.
• A Part Location and Orientation Procedure with Low Computational Effort
• A semi-Lagrangian approach for the Minimal Exposure Path Problem in Wireless Sensor Networks
• A Simple Algebraic Criterion for Stability of Bilateral Teleoperation Systems under Time-varying Delays
• A Solution to the Safety- Performance Trade-off in Robot Motion Planning
• A Strategy for Traffic Safety of Vehicular Platoons under Connection Loss and Time-delay
• Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments
• Adam Henrique Moreira Pinto
• Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control Applied to Robotic Manipulators
• Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
• Adhemar Maria do Valle Filho
• Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Alain Segundo Potts
• Aldo André Díaz Salazar
• Aleckson Souto Silva
• Alejandro Rafael Garcia Ramirez
• Alessandra Dutra Coelho
• Alessandro Brawerman
• Alex Vitorino
• Alexandre Brincalepe Campo
• Alexandre da Silva Simões
• Alexandre Francisco Barral Silva
• Alexandre Henrique Vieira Soares
• Alexandre Mesquita
• Alexandre Orth
• Alexandre Queiroz Bracarense
• Alexandre Silva de Lima
• Alfranci Freitas Santos
• Algoritmo para controle do sistema de transmissão de um automóvel: inferência direta sobre uma massa de dados
• Alice Tissot Garcia
• Allan Aminadab André Freire Soares
• Amadeus Cavalcanti Salvador de Alcântara
• Ambiente de desenvolvimento de aplicações para Robôs Móveis.
• Ambiente Web para Simulacao de Algoritmos Paralelos para Problema de
• An analytical and a Deep Learning model for solving the inverse kinematic problem of an industrial parallel robot
• Ana Paula de Souza
• Analysis and Deployment of an OCR?SSD Deep Learning Technique for Real-Time Active Car Tracking and Positioning on a Quadrotor
• Anderson Luis Vieira da Silva
• Andre Fenili
• Andre Schneider de Oliveira
• André Chaves Magalhães
• André Felipe da Silva Oliveira
• André Macedo Santana
• André Murilo de Almeida Pinto
• André Saraiva de Lacerda Costa
• André Tura Markus
• Anibal Alexandre Campos Bonilla
• Antonio Ribas Neto
• Antônio Bento Filho
• Análise CInemática de um Simulador de Movimentos de 6 Graus de Liberdade com Estrutura Paralela
• ANÁLISE CINEMÁTICA E ESTÁTICA DE UM MECANISMO ESPACIAL ATUADO POR CABOS APLICADO À MOVIMENTAÇÃO DE PACIENTES
• Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores
• Análise de desempenho de rede de comunicação para um sistema multi VANT aplicado à varredura de área de impacto de foguetes
• Análise de estabilidade e estruturas lagrangianas coerentes em sistemas dinâmicos não suaves : aspectos teóricos e práticos
• Análise do Uso de Acelerômetros na Estimativa do Fenômeno de Escorregamento no Processo de Montagem Robotizada de Estruturas Aeronáuticas
• Análise e Implementação de Algoritmos para Localização, Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável
• Aplicação de técnicas de fusão sensorial para mapeamento e localização simultâneos para robôs terrestres
• Aplicação de um robô humanoide autônomo por meio de reconhecimento de imagem e voz em sessões pedagógicas interativas
• Aplicação de Visão de Máquina para Geração de Pontos de Trajetória num Processo de Soldagem Robotizado
• Apoiando a simulação de agentes em SMA através de geração de comportamentos com DDM
• Apparent cooperative behavior in simulated reactive robots
• Applying a State FeedbackController and the FilteredSmith Predictor to Control anOmni-directional Mobile Robotunder Time-varying Delay
• Aprendizado por reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado
• AREOLINO DE ALMEIDA NETO
• Ariangelo Hauer Dias
• Armando Alves Neto
• Armando Carlos de Pina Filho
• Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.
• Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs
• Arquitetura microcontrolada programável em tempo real aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
• Arquitetura Neural Cognitiva para Controle Inteligente de Robôs Móveis em Labirintos Dinâmicos
• Arquiteturas de Instrumentação e Controle para um Protótipo de Robô Aéreo Baseado em um Helimodelo
• Artemis Maria Francelin Sanchez Moroni
• Arthur Plínio de Souza Braga
• Arthur Vitorio Andrade Santos
• Asservissement Visuel sur HOAP-3
• Aurelio Moreira da Silva Neto
• AUTO-LOCALIZAÇÃO E CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE AMBIENTE PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADOS EM VISÃO OMNIDIRECIONAL ESTÉREO
• Automação de Um Posto de Trabalho na Linha de Montagem de Motores
• Automação e Redes de Alta Velocidade
• Avaliação de Controladores de Posicionamento Dinâmico de Navios Usando Simulação em Tempo Real.
• Avaliação de Métodos de Telereabilitação Robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity
• Avaliação do uso da Linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos
• B-spline: CAEP - Algoritmos culturais para a geração de trajetórias B-spline de robôs móveis
• Bake Lane Marking Resgistry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada
• Brain-Computer Interface Based on High-Frequency Steady-State Visual Evoked Potentials from Below-the-Hairline Areas
• Breno Ramos Pantoja
• Bruna Vieira Frade
• Bruno Castro da Silva
• Bruno de Carvalho Albertini
• Bruno Gomes Dutra
• Bruno Locks Floriani
• Bruno Siqueira da Silva
• CAPP: Cellular Automata Path Planning - Robotics Controller
• Caracterização de Níveis de Ação em Vídeos Estruturados
• Caracterização de uma Liga com Efeito de Memória de Forma
• Carla González Uzcátegui
• Carlos Alberto Bertotto
• Carlos Eduardo Fanti
• Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior
• Caroline Maul de Araujo Lima
• Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles
• Casamento de Mapas Obtidos por Vários Robôs
• Cassius Zanetti Resende
• CELSO LUIZ DE SOUZA
• Christiano do Carmo de Oliveira Maciel
• Cinemática Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais.
• Claudio de Oliveira Vilão Junior
• Claudio Violante Ferreira
• Cleidinaldo Aguiar Souza
• CloudWalker: Estratégias de Interação Humano-Robô-Ambiente e Computação em Nuvem para Marcha Assistida por Andador Robótico
• Clyffe de Assis Ribeiro
• Cláudio Luís D'Elia Machado
• Co-Projeto de Hardware/Software para Correlação de Imagens
• Comparação entre as Estratégias de Controle por Torque Calculado e Controle Repetitivo Aplicados a Manipuladores Robóticos
• Comparação entre controles Servo-Visual e Look-and-Move utilizando transformadas SIFT em manipuladores do tipo eye-in-hand
• Comportamento coletivo de enxames de robôs com restrições de distâncias.
• CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas
• CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas
• Concatenação dos Movimentos do Manipulador e da Câmera de um ROV
• Concepção de uma arquitetura tolerante a falhas para robôs submarinos autônomos
• Concepção e Implementação de um Laboratório para Desenvolvimento e Ensino da Robótica
• Construção de um Robô Autônomo Modular para uso em Experimentos de Sistemas de Controle
• Construção e Análise de Célula Robótica para Usinagem de Modelos Tridimensionais Aplicados a Estruturas Navais
• Contribuições em Controle Preditivo Não Linear para Sistemas Rapidos
• Contribuições para a Enumeração e para a Análise de Mecanismos e Manipuladores Paralelos
• Contributions to direct methods of estimation and control from visual data
• Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media
• Controlador em Cascata com Adaptação de Parâmetros para Robôs Hidráulicos
• Controlador Fuzzy com Aprendizado Aplicado em Manipuladores Hidráulicos Submarinos
• Controle adaptativo de trajetória em robôs móveis
• Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
• Controle Cartesiano de Manipulador Redundante Baseado em Fusão de Sinais de Controle
• Controle de Atitude e Altitude De Um Veículo Aéreo Não Tripulado Do Tipo Quadrirrotor
• Controle de formações flexíveis de robôs móveis com desvio de obstáculos
• Controle de Manipuladores com Parâmetros Incertos Utilizando Servovisão no Espaço das Juntas
• Controle de robô com Câmera Móvel Utilizando Servovisão Adaptativa
• Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
• Controle de Robôs Manipuladores com Juntas Flexíveis Considerando a Compensação de Atrito
• Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
• Controle de Trajetória de Robôs Móveis Omni-direcionais: Uma Abordagem Multi-variável
• Controle de Trajetória de uma Plataforma Stewart para Transferência de Carga Fora de Porto
• Controle de Tração de Robôs Móveis Omni-Direcionais
• Controle de um Manipulador Redundante Planar utilizando Realimentação Visual
• Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais
• Controle H_infinito Não Linear de Robôs Móveis com Rodas
• Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Simulados
• Controle Linear de Posição e Orientação para Robôs Móveis Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial
• Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Dinâmicos com Zona Morta Aplicado ao Posicionamento de ROVs
• Controle Preditivo de sistemas PWA via programação multiparamétrica aplicado em uma cadeira de rodas robótica
• Controle Preditivo Multivariável Multimodelo: Estudos de Caso
• Controle Robusto de Um Manipulador Robótico
• Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos.
• Controle Servo Visual de um Manipulador Robótico
• Controle Servo Visual de Veículos Robóticos Aéreos.
• Controle Servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
• Contrôle d´exécution pour robots mobiles autonomes: architecture, spécification et validation
• Cooperative Localization for Autonomous Underwater Vehicles
• Cooperative Localization for Multiple Soccer Agents Using Factor Graphs and Sequential Monte Carlo
• Coordenação Dinâmica de Robôs Cooperativos: Uma Abordagem Utilizando sistemas Híbridos
• Cotton pests classification in field-based images using deep residual networks
• Cristóvão Macio de Oliveira Lima Filho
• Código de Barras Bidimensionais com Identificação de Posição e Orientação no Espaço Tridimensional
• Daniel Martins
• Daniel Oliva Sales
• Danielle Francisco de Oliveira
• Danielle Loyola Santos
• Danilo Hernani Perico
• DANTE AUGUSTO COUTO BARONE
• Davi Juvêncio Gomes de Sousa
• Davi Yoshinobu Kikuchi
• David Julián González Maldonado
• Decentralized Segregation In Swarms Of Robots
• Definição de diretrizes para projeto de células robóticas colaborativas com ênfase em fatores humanos
• Denis César Mosconi Pereira
• Denis Fernando Wolf
• Descrição de comportamentos robóticos utilizando uma abordagem gramatical e sua implementação através de redes neurais artificiais
• DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMOS DE EXPLORAÇÃO E MAPEAMENTO VISUAL PARA ROBÔS MÓVEIS DE BAIXO CUSTO
• Desenvolvimento de Dispositivos não Motorizados para Reabilitação do Membro Inferior Humano
• Desenvolvimento de interfaces em diferentes tecnologias para teleoperação de robôs móveis.
• Desenvolvimento de Sistemas Eletrônicos Embarcados para uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores
• Desenvolvimento de Software para Modelagem e Simulação de Manipuladores Robóticos
• Desenvolvimento de um Controlador Aberto para um Robô Didático
• Desenvolvimento de um dispositivo de movimentação passiva contínua aquático para reabilitação do membro inferior humano
• DESENVOLVIMENTO DE UM EXOESQUELETO PARA MOVIMENTAÇÃO/REABILITAÇÃO DE PARAPLÉGICOS
• Desenvolvimento de um Modelo Simplifacado dos Membros Inferiores de um Robô Bípede Utilizando ROS
• DESENVOLVIMENTO DE UM ROBO MÓVEL AUTÔNOMO INTELIGENTE UTILIZANDO A ARQUITETURA DE ASSUNÇÃO
• Desenvolvimento de um sensor híbrido - inclinação + EMG - para aplicações em robótica e fisioterapia
• DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE E GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS PARA UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO UTILIZADO COMO BASE MÓVEL DE UM SIMULADOR DE VOO
• Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis
• Desenvolvimento de um Sistema para Reabilitação de Dedos
• Desenvolvimento de um Veículo Microcontrolado por Malha Fechada
• Desenvolvimento de um Veículo Submersível Remotamente Operado de baixo custo e Caracterização dos Sistemas de Propulsão e Vetorização de Empuxo por Hélice
• Desenvolvimento de uma plataforma universal para robôs movel de pequeno porte
• Desenvolvimento do Planejador de Trajetória e do Sistema de Controle em Malha Aberta de um Manipulador Robótico de Geometria Esférica, Embarcados em uma Plataforma FPGA
• Desenvolvimento e Construção de um Sistema Automatizado para Rehabilitação Motora em Pacientes Acamados através de Movimentos Ativos e Passivos
• Desenvolvimento e construção de um robô quadrúpede
• Desvio de Obstáculos Dinâmicos em Robótica Móvel
• Detail Replicating Deformation of 3D Shapes
• Detecção Automática de Eventos Significativos e Sumarização em Transmissões de Futebol
• Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos
• Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais.
• Development of an Embedded Evolutionary Controller to Enable Collision-Free Navigation of a Population of Autonomous Mobile Robots
• Development of forward kinematics and construction of the driving and command system of a robotic manipulator
• Diego Gabriel Gomes Rosa
• Diogo Ferreira Lima Filho
• Diogo Santos Ortiz Correa
• Dos Reis, Rômulo Pierre Batista
• Double Hybrid Tailsitter Unmanned Aerial Vehicle with Vertical Takeoff and Landing
• Douglas Guimarães Macharet
• Dr Guilherme de Alencar Barreto
• Dr. Ricardo Kalaf Mussi
• Dr. Álvaro Manoel de Souza Soares
• Dynamic Leader Allocation in Multi-robot Systems Based on Nonlinear Model Predictive Control
• Débora Liliane de Souza Renó
• Eder Augusto Penharbel
• Edgar Campos Furtado
• Edigleison Francelino Carvalho
• Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019
• Edson Prestes e Silva Júnior
• Edson Sousa da Silva
• Eduardo Alexandre Pereira da Silva
• Eduardo Bento Pereira
• Eduardo do Valle Simões
• Eduardo Paciencia Godoy
• Eduardo Sacogne Fraccaroli
• Eduardo Todt
• Edwin Francis Cardenas Correa
• EKF-LOAM: an Adaptive Fusion of LiDAR SLAM with Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces with Few Geometric Features
• Eliana Prado Lopes Aude
• Eliana Zacchi Tenório Quiroga
• Eliane Saliba Botta
• Elias José de Rezende Freitas
• Elisa Calhau de Castro
• Eliézer Pires Ferreira
• Eliú Leal Lima
• Emerson de Góes
• Emulação de um sistema robótico para aplicação em cirurgias laparoscópicas, utilizando um robô PUMA 560.
• Ensino de Inteligência Artificial com uso de Robôs Móveis
• Escalonamento de Tarefas em um Time de Robots Cooperativos para Ambientes de Manufatura Flexível
• Estabilização Dinâmica de um Robô Não Holonômico de Duas Rodas e Acionamento Diferencial
• Esther Luna Colombini
• Estimation of obstacles and road area with sparse 3D points
• Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação.
• Estratégia de Controle Ótimo para Robôs Submarinos Tipo ROV em Operações de Inspeção de Risers
• Estratégia de Navegação com Planejamento Dinâmico e Algoritmo Genético Aplicada a Robôs Móveis Terrestres
• Estratégias de Apoio à Marcha Humana Assistida por Andador Robótico Baseadas em Forças de Interação
• Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
• Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs
• Estratégias para Facilitar a Operação de Braços Robóticos em Ambientes Não-estruturados
• Estrutura para o reconhecimento de referêcias geometricas utilizando ultra-som e lógica nebulosa
• Estudo da Locomoção Balística em Robôs Bípedes
• Estudo de Osciladores Não-Lineares Mutuamente Acoplados Aplicados na Locomoção de um Robô Bípede
• ESTUDO DE ROBÔS COOPERATIVOS EM AMBIENTE SIMULADO
• Estudo de um Sistema Robótico Móvel Teleoperado para Inspeção de Instalações Nucleares
• Estudo de um Veículo Autônomo Submersível Alimentado por Energia Solar
• Estudo e aplicação do sonar na robótica móvel
• Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trafetórias de robôs móveis não holonômicos
• Estudo e Projeto de um Robô Hexápode com Atuadores Utilizando Materiais com Memória de Forma
• Estudo e Projeto de uma Mão Mecânica com Cinco Dedos, utilizando Atuadores com Materiais de Memória de Forma
• ESTUDO E PROJETO DE UMA MÃO MECÂNICA DE CINCO DEDOS COM ATUADORES UTILIZANDO MATERIAL COM MEMORIA DE FORMA.
• Estudo e Proposta de um Sistema Robótico Escalador de Superfícies Secas de Cascos de Navios com Adesão Baseada no Mecanismos Vortex
• Estudo para o Desenvolvimento de uma Prótese Trans-Femoral
• ESTUDO SOBRE MODELAGEM E CONTROLE COM RESTRIÇÕES DE MANIPULADOR MÓVEL NÃO-HOLONÔMICO PLANAR
• Estudos e Implementações de Dinâmica Caótica Utilizando Dispositivos Analógicos Reconfiguráveis.
• Evaldo Khater
• Everton Weber Bocca
• Evolução de estratégias e controle inteligente em sistemas multi-robóticos robustos.
• Exploração e Transporte Cooperativo de Objetos em Ambientes Desconhecidos
• EXPLORAÇÃO ROBÓTICA ATIVA USANDO CÂMERA DE PROFUNDIDADE
• Extension de la Méthode des Perturbations Singulières Forcées aux Problèmes d'Optimisation de Trajectoires avec Multiclassement
• Extração de conhecimento a partir de Redes Neurais treinadas aplicada ao Problema da Cinemática Inversa na Robótica
• Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
• Fabian Andres Lara-Molina
• Fabio Nascimento de Carvalho
• Fabíola da Silva Rosa
• Face recognition in Service robotics: Analysis of the padding effect according to people age / Reconhecimento facial em robótica de serviço: análise do efeito de preenchimento de acordo com a idade das pessoas
• Fagner da Silva Lima
• Farlei Jose Heinen
• Fausto Hirata
• Felipe Barreto Campelo Cruz
• Felipe de Lima Almeida
• Felipe Gomes de Oliveira
• Felipe Leonardo Lôbo Medeiros
• Felipe Nascimento Martins
• Fernando d'Assunção Morgado Junior
• Fernando Javier Mendiburu
• Fernando Santos Osório
• Fernando Schlemm Ribeiro
• FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO COM O MODELO DA INTERFERÊNCIA ELETROMAGNÉTICA DE LINHAS DE TRANSMISSÃO APLICADO À VEÍCULOS AUTÔNOMOS AÉREOS.
• Flavio Tonidandel
• Flávio de Barros Vidal
• Flávio de Barros Vidal
• Flávio de Oliveira Alves
• Force capability of planar cable-driven robots
• Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
• Franciele Aparecida de Souza Alves
• Francisco de Assis Pereira Januario
• Francisco de Assis Scannavino Junior
• Fundamentos para o Desenvolvimento de Robôs para Cirurgias Minimamente Invasivas
• Funções Polinomiais do Primeiro e Segundo Grau com o Lumibot-CoppeliaSim
• fwWorkCell: Framework para a Construção de Simuladores Didáticos de Células de Trabalho
• GAIA - Grupo de Automação Inteligente e tecnologia Aplicada
• Gedson Faria
• Generalization in Deep Reinforcement Learning for Robotic Navigation by Reward Shaping
• Geometrical motion planning for cable-climbing robots applied to distribution power lines inspection
• Geovany Araujo Borges
• GEPTA - Grupo de Estudos e Pesquisas em Tecnologia Aplicada
• Geração de Mapas de Navegabilidade para Robôs Móveis Autônomos Utilizando Fusão de Sensores 2D e 3D
• Geração de Movimentos em Trajetórias Ajustáveis para Veículos Autônomos Aéreos Não Tripulados
• Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores.
• Giampaolo Luiz Libralon
• Giseli de Sousa
• Glauder Guimarães Ghinozzi
• GPU Service: Aceleração por GPU de Serviços em Sistemas Robóticos focado no Processamento de Tempo Real de Nuvem de Pontos 3D
• Gramian-constrained optimization process for the stiffness model identification of industrial manipulators
• Greice da Silva Lorenzzetti Andreis
• Greyce Nogueira Schroeder
• Grupo de Inteligência. Artificial, Robótica e Automação - IARA
• Grupo de Pesquisa em Computação - GPComp
• Guaraci Guimarães Bastos Junior
• Guilherme Augusto Silva Pereira
• Guilherme Ghellere
• Guilherme Leal Santos
• Guilherme Rodrigues Sampaio de Paula
• Gustavo Fuhr
• Gustavo Perim Cola Weinkeller
• Gustavo Silva Castilho de Avellar
• Gutemberg Santos Santiago
• Hans Rolf Kulitz
• HEITOR DE FREITAS VIEIRA
• Helen Cristina de Mattos Senefonte
• Hierarchization and Contextual Information Management for Performing Collaborative Tasks in Land Mobile Robots
• Hugo Vieira Neto
• Hybrid Dec-POMDP/PID Guidance System for Formation Flight of Multiple UAVs
• Hybrid Kinematic Control of Dual-arm Cooperative Robots for Object Manipulation
• ICARO - Inteligência Computacional, Automação e Robótica
• Identification Structurelle
• Identificação de estados e cruzamento de portas utilizando vizão robótica
• Identificação e controle de micro-robôs móveis
• Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta
• Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta
• Identificação Experimental de um Sistema Magneto-Reológico.
• Implementação de Algoritmos Preditivos para Controle de Juntas Robóticas.
• Implementação de Técnicas de Controle Max-Plus em um Simulador Realista.
• Implementação de um modelo de neurônios pulsados para análise e visualização de formas de aprendizado em tempo de operação em robôs
• Implementação de um Sistema de Localização Híbrido aplicado à Navegação Autônoma de Veículos Terrestres.
• Implementação no ROS de um Controlador para Manipuladores Móveis
• Instrumentação e Métodos Computacionais em Engenharia Biomédica
• Ivanilza Felizardo
• Jackson Paul Matsuura
• Jaime Humberto Carvajal Rojas
• Janderson Rodrigo de Oliveira
• Jarbas André da Rosa
• Jeeves Lopes dos Santos
• Jocarly Patrocínio de Souza
• Joe Luis de Sousa Chaves
• Joel Luis Carbonera
• Jose Antonio de Sousa Fernandes
• Josué Pereira de Castro
• José Cláudio Vianna Júnior
• José Geraldo das Neves Orlandi
• José Henriques Iscold de Oliveira
• José Martins Junior
• João Bosco Gonçalves
• Juan Carlos Perez Ibarra
• Julierme Silva de Araújo
• Julio Quadrio de Moura Guedes
• Jéssica Potomatti Batista
• Júlio César Lins Barreto Sobrinho
• KA\'I yxo: uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental.
• Karla Tereza Figueiredo Leite
• Klaus da Cruz Silva
• Kleber de Oliveira Andrade
• Lara Toledo Cordeiro Ottoni
• Larissa Cardoso Zimmermann
• Leandro Bomkoski Feuser
• Leandro de Morais Nunes
• Lego® Education: Um recurso didático para o ensino e aprendizagem sobre os artrópodes quelicerados
• Leonardo de Assis Silva
• Leonardo José Corrêa Nunes
• Leonardo Rocha Moreira
• Lidiane Maria de Souza
• LinkSistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
• LIU HSU
• Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
• Localização de um Robô Móvel Baseada em Odometria e Detecção de Marcos Naturais
• Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
• Localização e cartografia simultaneos em grandes ambientes: uma abordagem híbrida
• Localização e Mapeamento de Ambientes Planos Usando Visão Monocular e Representação Híbrida do Ambiente
• Localização e Mapeamento Simultâneos de Ambientes Planos Usando Visão Monocular e Representação Híbrida do Ambiente
• Localização e planejamento de caminho para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
• Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
• Localização em Ambientes Internos Utilizando Múltiplas Tecnologias Sem Fio
• Localização Multirrobô Cooperativa com Planejamento.
• Lucas Antonio Moscato
• Lucas Bueno Ruas de Oliveira
• Luciano Cunha de Araújo Pimenta
• Luciano Rebouças de Oliveira
• Luciano Santos Constantin Raptopoulos
• Luciene de Oliveira Marin
• Luis Antonio Aransegui
• Luis Claudio Batista da Silva
• Luis Fernando Nicolini
• Luis Rogerio da Silva
• Luiz Alberto Radavelli
• Luiz Chaimowicz
• Luiz Fernando Abras Cantoni
• Luiz Manoel Santos Santana
• Luiz Miranda Cavalcante Neto
• Luís Otávio Santos de Andrade
• M-FABRIK: A New Inverse Kinematics Approach to Mobile Manipulator Robots Based on FABRIK
• Mabele de Jesus Santos
• Machine learning improvements for robotic applications in industrial context: case study of autonomous sorting
• Magdo Bôrtole
• Manipulador SemiI-Passivo para Apoiar as Atividades de Veículos Submarinos Autônomos na Indústria de Óleo e Gás em Águas Profundas e Ultra-Profundas
• Manipulador Virtual Teleoperado
• Mapas Auto-Organizáveis para Reconhecimento de Palavras e Descoberta de Padrões em Séries Temporais
• Mapeameno Topológico Baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensorias
• Mapeamento com Sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística
• Mapeamento de Ambientes Estruturados com Extração de Informações Geométricas através de Dados Sensoriais
• Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos
• Mapeamento Topológico Baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensoriais
• Marcel Leonel Jorge
• Marcela Gonçalves dos Santos
• Marcelo Becker
• Marcelo Carvalho Sacchetin
• MARCELO DA SILVA HOUNSELL
• Marcelo Daride Gaspar
• Marcelo Magalhães Ávila Paz
• MARCELO MESQUITA SILVA
• Marcelo Minicuci Yamamoto
• Marcelo Paravisi
• Marcelo Santos Linder
• Marciel Alberto Gomes
• Marco Antonio Corbucci Caldeira
• Marco Hiroshi Naka
• Marcos Augusto Menezes Vieira
• Marcos Ennes Barreto
• Marcos Gomes Prado
• Marcos Paulo Barbosa
• Marcos Vinícius Adão Teixeira
• Marcus Davi do Nascimento Forte
• Mariane Barros Neiva
• Mariane Dourado Correia
• Mario Fernando Montenegro Campos
• Mateus Mariano Gonçalves
• Mateus Moreira Nogueira
• Matheus Darós Pagani
• Mathias Fassini Mantelli
• Mauro Miazaki
• Maurício de Oliveira Brito
• Max Suell Dutra
• Maximal Singularity-Free Orientation Subregions Related to Initial Parallel Robot Configuration
• MECATRÔNICA E DINÂMICA DE SISTEMAS AEROESPACIAIS
• METAHEURÍSTICAS DE OTIMIZAÇÃO MULTIOBJETIVO APLICADAS A UM PROBLEMA DE ROBÓTICA HUMANOIDE
• Metodologia de Modelagem, Simulação e Programação Off-Line de Robôs e Mecanismos Mecatrônicos Integrados e Direcionados à Células Flexíveis de Manufatura, FMC.
• METODOLOGIA PARA CONTROLE DE FORÇA E DE MOVIMENTOS DE PRÓTESES MIOELÉTRICAS MULTIFUNCIONAIS DE MÃO EM TEMPO REAL
• METODOLOGIAS DE ESTIMAÇÃO DO ÂNGULO DO JOELHO PARA DETECÇÃO DA INTENÇÃO DE MOVIMENTO
• Metodologias e ferramentas para o ensino da programação para crianças e adolescentes como forma de desenvolvimento lógico
• Micro aerial vehicle with basic risk of operation
• Micro-Brosh: Micro-veículo Aéreo Autônomo com Baixo Risco de Operação
• Milton Roberto Heinen
• Minimal Exposure Paths in Time-Varying Fields: A Semi-Lagrangian Approach
• Modelagem Cinemática de um Artrópode e Simulação de seus Movimentos
• MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA DA MARCHA DE UM ROBÔ BÍPEDE
• Modelagem computacional para reconhecimento de emoções baseada na análise facial
• Modelagem de um Robô Paralelo com Cabos Flexiveis para Aplicação em Operações de Transbordo de Carga Offshore
• Modelagem Dinâmica de um Robô Submarino Semi-Autônomo para Inspeção de Risers
• Modelagem Dinâmica de uma Estrutura de Base Holonômica para Robôs Móveis: Inclusão das Não-Linearidades de Entrada
• Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação
• Modelagem e Compensação dos Erros de Flexibilidade de Manipuladores Industriais para Montagem Robotizada
• Modelagem e Controle de Robôs Móveis Multiarticulados no Espaço de Configurações: Soluções Não-lineares e Fuzzy.
• Modelagem e Controle de um Micro-Veículo Aéreo: Uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica Backstepping em uma Estrutura Hexa-rotor
• MODELAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL A RODAS
• Modelagem e controle de um veículo aquático de superfície autoguiado.
• Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo não Tripulado com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável
• Modelagem e Controle Fuzzy de Robôs e Veículos Multiarticulados
• Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede.
• Modelagem e identificação experimental de estruturas flexíveis.
• Modelagem e Otimização de Força e Momentos Aplicados por Robôs com Redundância Cinemática e de Atuação em Contato com o Meio.
• Modelagem Linear e Identificação de Modelo Dinâmico de Robôs Móveis com Rodas e Acionamento Diferencial
• Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
• Modelagem, controle de andadura e transposição de obstáculos de um robô quadrúpede com quatro graus de liberade em cada perna
• Modelagem, controle e emprego de robôs em processos de usinagem.
• Modeling evidential grids using semantic context information for dynamic scene perception
• Modeling, control, and simulation of a 3-DoF mechanism actuated by pneumatic artificial muscles for upper limb prosthesis application
• Modelo de Desenvolvimento Intelectual para Agentes Robóticos
• Monitoramento de Falhas em Ensaios de Fadiga Utilizando Um Sistema de Visão por Computador
• Monitoramento de Robô de Inspeção Interna de Oleodutos
• Motion Planning and Control of Cooperating Mobile Robots: A Graph Connectivity Approach
• Multi-robot routing for monitoring areas with different importance considering failure-prone agents
• Multiprocessador em Eletrônica Reconfigurável para Aplicações Robóticas.
• Murilo OLIVEIRA MACHADO
• Márcio Rodrigo Vieira de Araújo
• Mário Lúcio Gomes de Queiroz Pierre Junior
• Método de geração de Trajetórias Angulares para uma òrtese Ativa usando Modelagem de Caminhada
• Métodos Algébricos Aplicados ao Estudo do Movimento de Robôs Humanoides
• Nardênio Almeida Martins
• Navegação Autônoma Utilizando Aprendizado Supervisionado
• Navegação Cooperativa de um Robô Humanóide e de um Robô com Rodas usando Informação Visual
• Navegação de Robôs Móveis Baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos
• Navegação de Robôs Móveis Omnidirecionais:Uma abordagem baseada em Aprendizado Simbólico Automático
• Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo
• Navegação de times de robôs aéreos cooperativos em tarefas de cobertura de ambientes
• Navegação de Veículos Autônomos em Ambientes Externos Não Estruturados Baseada em Visão Computacional
• Navegação De Veículos Diferenciais Baseada Em Campos Potenciais Artificiais
• Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno
• NERA - Núcleo de Estudos em Robótica e Automação
• NeuroFSM: Aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à Robôs e Veículos Móveis Autônomos
• Novo Método Quality by Design-Fuzzy aplicado ao desenvolvimento de tecnologia biomédica
• Nícolas dos Santos Rosa
• O controle adaptativo de robos manipuladores no espaço da tarefa
• O Controle de Posição de Robôs Manipuladores com Transmissões Flexíveis
• Oberdan Rocha Pinheiro
• Obtenção da Trajetória de Um Manipulador Robótico Usando Um sistema de Visão
• OMNI-ONE : desenvolvimento de uma plataforma robótica omnidirecional
• Optimal path generation for robot manipulators using Differential Evolution
• Optimized Mechanical Design of an Exoskeleton for Human Lower Limb
• Osvaldo Hugo Bertone
• Oswaldo Ortiz Fernandes Junior
• Otavio Busnardo
• Otimização da Orientação no Espaço de Trabalho de um Robô Paralelo 6-RUS
• OTIMIZAÇÃO DE UM SISTEMA DE PATRULHAMENTO POR MÚLTIPLOS ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO GENÉTICO
• Otimização Gráfica do Giro de um Robô Paralelo através da Orientação Inicial
• Pablo Azevedo Sampaio
• Pablo Javier Alsina
• Parallel multi-speed Pursuit-Evasion Game algorithms
• Parallel multi-speed pursuit-evasion game algorithms
• Patrick Yuri Shinzato
• Paulo Faria Santos Amaral
• Paulo Lilles Jorge Drews Junior
• Paulo Roberto Ferreira Junior
• Pedro Giassi Junior
• Pedro Mitsuo Shiroma
• Phelipe Sena Oliveira
• Philippe Fraisse
• Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
• Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
• Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
• Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Baseado em uma Representação Compacta da RRT
• Planejamento de Trajetória com Desvio de Obstáculos Baseado em Visão
• Planejamento de trajetórias com restrições cinemático-dinâmicas e incerteza do ambiente para múltiplos agentes de forma centralizada em ambiente tridimensional
• Planejamento de Trajetórias para Veículos Aéreos Não Tripulados Usando Modelagem Computacional de Ambientes de Navegação Através de Grafos de Visibilidade e Modelos Digitais de Elevação
• PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS ROBÓTICAS UTILIZANDO B-SPLINES
• Planejamento de Trajetórias Robôticas Utilizando B-spline
• Planejamento de Trajetórias Tridimensionais para Veículos Aéreos Não Tripulados
• Planejamento estocástico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
• Planejamento Estratégico Cooperativo: Aplicação a um Ambiente de Futebol de Robôs
• Planning for Mobile Robot Localization Using Architectural Design Features on a Hierarchical POMDP Approach.
• Plutarcho Maravilha Lourenco
• Polyana Santos Fonseca Nascimento
• Posicionamento de um manipulador redundante utilizando realimentação visual
• Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
• Priscila Angela Berton
• Priscila Aparecida de Moraes
• Procedimento de Calibração da Interface Robô - Ambiente CAD para Programação Off-Line
• Prof. Dr. Alessandro Corrêa Victorino
• Prof. Dr. Claus Haetinger
• Prof. Dr. José Luiz de Souza Pio
• Programação e robótica em ambientes de ensino na perspectiva construcionista.
• Projeto CaMIn - Cadeira Móvel Inteligente
• Projeto Conceitual de um Manipulador Híbrido para Simulação de Transferência de carga Offshore.
• Projeto de controladores avançados para o piloto automático do avião Cessna 172/182
• Projeto de controle de formação por modos deslizantes fuzzy adaptativo utilizando a estratégia líder-seguidor na resolução do problema de rastreamento de trajetória
• Projeto de uma Rede Neural usada no Reconhecimento de Gestos por Robôs Móveis utilizando-se Computação Reconfigurável
• Projeto e Desenvolvimento de um Robô Móvel de Arquitetura Aberta para fins Didáticos e de Pesquisa
• Projeto e Fabricação de Snake Robot para Operações em Ambientes Aeronáuticos Confinados
• Projeto Mecatrônico Conceitual de um Robô de Combate a Incêndio
• PROJETO MECATRÔNICO DE UMA PLATAFORMA STEWART PARA SIMULAÇÃO DOS MOVIMENTOS NOS NAVIOS
• Projeto, implementação e avaliação de interface háptica
• Projeto, Implementação e Avaliação de uma Órtese Funcional Robotizada de Mão
• Projeto, Implementação e Otimização de Redes Neurais Artificiais em Hardware para Aplicações em Veículos Autônomos
• Projeto, Simulação e Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Acionado por Tendões
• Proposta de Método de Robótica Educacional de Baixo Custo
• Proposta de um Framework Baseado em Arquitetura Orientada a Serviços para a Robótica.
• PROPOSTA DE UM NOVO CONCEITO DE VEÍCULO AUTÔNOMO SUBAQUÁTICO
• PROPOSTA DE UMA SOLUÇÃO CONCEITUAL DE UM SISTEMA DE INVESTIGAÇÃO SUBAQUÁTICO PARA ÁGUAS RASAS
• Prototype of Robotic Device for Mobility Assistance for the Elderly in Urban Environments
• Provendo resiliência em uma rede de sensores sem fio linear e esparsa através de veículo aéreo não tripulado
• Pure Perception Motion Control based on Stochastic Nonlinear Model Predictive Control
• Rafael Cauê Cardoso
• Rafael Fraga Garibotti
• Rafael Gonçalves Colares
• Rafael Rocha Moreira
• Rafaela Regina Fabro
• Raphael Cândido Brito
• Raquel Melo de Almeida
• Recognizing Three-Dimensional Objects using Parameterized Volumetric Models
• Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares
• Reconhecimento Automático de Armas de Fogo no Interior de Veículos.
• Reconhecimento de Padrões em Sinais EMG com Rede Neural Artificial para Implementação em um Braço Robótico
• Reconstrução de superfícies tridimensionais utilizando B-splines com peso associado à redução do número de pontos de controle
• Reconstrção de Superfícies Tridimensionais Utilizando B-Splines com Peso Associado à Redução do Número de Pontos de Controle
• Redes Neurais Hierárquicas para Implementação de Comportamentos emAgentes Autônomos
• Reinaldo de Bernardi
• Relbert Vieira Silva
• Renan Augusto Pavani
• Renato Fernando dos Santos
• Renato Tinós
• Renato Ventura Bayan Henriques
• Rene Meira Medina
• Renê Pegoraro
• Representação contextual das atividades no ambiente experimental e didático com robôs móveis
• Rhoxanna Crhistianth Farago Miranda
• Ricardo Conde Camillo Da Silva
• Ricardo Paiva Araújo dos Scheiba Zorrón
• Roberto Oliveira Correia de Brito
• Roberto Santos Inoue
• Roberto Simoni
• Robot-Assisted Steering of Flexible Needles for Percutaneous Procedures
• Robotic Exoskeleton With an Assist-as-Needed Control Strategy for Gait Rehabilitation After Stroke
• Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020
• Robotização de uma Cadeira de Rodas
• Robson Colantonio
• Robson Guimaraes da Cruz
• Robótica e Sistemas Dedicados
• Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.
• Rodolfo Batista Negri
• Rodrigo Calvo
• Rodrigo Elias Bianchi
• Rodrigo Henrique Cunha Palácios
• Rodrigo Lima Carceroni
• Rogerio da Silva Oliveira
• Romero Mendes Freire de Moura Júnior
• Ronaldo Waschburger
• Ronan Marcelo Martins
• Rony Marcolino de Andrade
• Rosemberg Carlos Vicente
• Rui Ogawa
• Safe Path Planning Algorithms for Mobile Robots Based on Probabilistic Foam
• Sandro Rama Fiorini
• SCHUBERT RIBEIRO DE CARVALHO
• Segmentação de Envelopes Postais para Localização do Bloco Endereço: uma abordagem baseada na seleção de características no espaço Wavelet
• Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento
• Semantic Mapping Using Mobile Robots
• Semantically Integrating Laser and Vision in Pedestrian Detection
• Simulação de um sistema de controle para robôs hexápodes
• Siovani Cintra Felipussi
• Sistema Aberto de Desenvolvimento de Software para Robótica
• Sistema Biomimético de Controle de Manipulador Robótico Baseado na Fusão de Sinais Miolétricos e Visuais
• Sistema de aeronaves remotamente pilotadas com alocação dinâmica por controle baseado na tarefa para cobertura de áreas com diferentes prioridades de interesse
• Sistema de controle do modo de rastejamento de um veículo robótico de inspeção de cascos de navios
• Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
• Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais
• SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO PARA A CASA INTELIGENTE UTILIZANDO SOM
• Sistema de Navegação Autônoma para Plataforma Robótica Móvel com Restrições Não-Holonômicas
• Sistema de navegação e controle para uma frota de mini-robôs autônomos
• Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos
• Sistema de Segmentação de Planos 3D Baseado em Homografia Afim, Fluxo Óptico e Reconstrução Métrica
• Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
• Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes
• Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.
• Sistema de Visão para Detecção de Planos Aplicado em Órtese Ativa
• Sistema Especialista para Diagnósticos de Carregamento de Altos Fornos Siderúrgicos
• Sistema Microprocessado Distribuido para Controle do Robô Móvel Omnidirecional AxeBot
• Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0
• Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência
• Sistema Robótico do Tipo Exoesqueleto para Membro Superior
• Sistemas bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis
• Smart Artificial Markers for Accurate Visual Mapping and Localization
• Smart Path-Planner
• SPINS - Um Simulador Neural para Visualização de Aspectos de Aprendizado utilizando Neurônios Spiking
• TADEU ABREU CERQUEIRA
• Tamirys Virgulino Ribeiro
• Tania Luna Laura
• Tatiana Heidorn Alvarez de Aquino Pereira
• Techniques for controlling swarms of robots
• TELEOPERAÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES INDUSTRIAIS
• Thais Muraro
• Thais Reggina Kempner
• The Interplay between Networking and Robotics: Networked Robots and Robotic Routers
• Thiago José da Rocha
• Thiago Vinicius Lima Cunha
• Thomaz Rodrigues Botelho
• Three-Dimensional Mapping with Augmented Navigation Cost through Deep Learning
• TIACA: Tabu Inverted Ant Cellular Automata - Robotics Controller
• Tiago Antonio de Araujo
• Tiago Gerke
• Tolerância a Falhas em Robôs Manipuladores Cooperativos
• Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition
• Tratamento de Comandos Remotos e Processamento de Visão para Navegação de Veículos Autônomos
• Técnicas de Alocação de Pólos Aplicadas no Projeto de Controladores Para um Servoposicionador Eletropneumático
• Técnicas de Leilão Aplicadas a Coordenação de Múltiplos Robôs em Missões de Exploração de Ambientes
• Técnicas de SLAM Visual sem Extração de Primitivas Geométricas da Imagem
• Técnicas Visuais de Localização e Mapeamento Simultâneo sem Extração de Primitivas Geométricas da Imagem
• UFES CloudWalker: A Cloud-Enabled Cyber-Physical System for Mobility Assistance
• UM AGENTE AUTÔNOMO CONCORRENTE PARA CONTROLAR O MANIPULADOR JACO KINOVA
• Um algoritmo de aprendizado iterativo baseado no ciclo de marcha humana para a locomoção de um robô humanoide
• Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando um grupo de robôs móveis cooperativos
• Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI
• Um mecanismo de atenção visual integrando evidências espaciais e temporais.
• Um modelo multiobjetivo para controle biológico de pragas por meio de VANT: distribuição eficiente de cápsulas
• Um Novo Método de Planejamento de Caminho para Robôs baseado em Espuma Probabilística
• Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala
• Um Sistema de Acompanhamento Visual para Robôs Móveis Semi-autônomos em Ambientes Semi-estruturados
• Um sistema de localização robótica para ambientes internos baseado em redes neurais.
• Um Sistema de Visão Inteligente para Detecção e Reconhecimento de Peças em um Tabuleiro de Xadrez em Tempo Real
• Uma abordagem global para a Dinâmica de Robôs Manipuladores
• Uma abordagem inspirada no recozimento determinístico para escapar de mínimos locais em navegação por campos potenciais artificiais
• Uma Arquitetura de Controle Inteligente para Múltiplos Robôs
• Uma Arquitetura de Controle para um Robô Quadrúpede com Comportamento Reflexivo de Estabillidade
• Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo.
• UMA ARQUITETURA MECATRÔNICA DE NAVEGAÇÃO PARA VEÍCULOS COM REBOQUES GUIADOS AUTOMATICAMENTE EM AMBIENTES DE SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
• Uma Contribuição a Localização Autônoma de Veículos Operados Remotamente em Operações Submarinas de Inspeção e Intervenção.
• Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio à navegação de robôs móveis e veículos inteligentes
• Uma Estrutura de Programação para o Desenvolvimento de Aplicações de Robótica Móvel em Tempo-Real
• Uma Estrutura para a Construção de Sistemas de Controle Baseados em Agentes para Robôs Móveis
• Uma Metodologia de Avaliação Automática para Aulas de Robótica Educacional
• Uma Metodologia de Correção Dinâmica de Erros de Hodometria de Robôs Móveis
• Uma Nova Abordagem de Mapeamento e Localizacao Simultaneo Planar utilizando sensores RGB-D Baseada em Subtracao de Objetos
• Uma plataforma móvel para estudos de autonomia.
• Uso de técnicas de computação social para tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valores
• Utilização de opções para o controle autônomo de robôs móveis.
• Valdir Grassi Júnior
• Vanderlei Bonato
• Verônica Burmann da Silva Klein
• VEÍCULO AQUÁTICO NÃO TRIPULADO PARA APLICAÇÕES NA ÁREA AMBIENTAL
• VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA INSPEÇÃO EM VASOS DE PRESSÃO
• Visual novelty detection for autonomous inspection robots
• Visão estéreo omnidirecional catadióptrica com espelho de lobo duplo aplicado na geração de grades de evidências
• Víctor Costa da Silva Campos
• W-Educ: um ambiente web, completo e dinâmico para robótica educacional
• Wagner Marques Rossini
• Wagner Toscano
• Walter Charles Sousa Seiffert Simões
• Welder Siena
• Werley Rocherter Borges Ferreira
• Werner Haetinger
• Willem Ferdinand Gerardus Haselager
• Yuri Tavares dos Passos
• µ-Planner: A Robot Path Planning Approach Based on Language Measure of Unsupervised Automata