Rafael Pereira Bachega

Pesquisador do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) nas áreas de Robótica e Controle. Possui graduação em Tecnologia em Automação Industrial (2007) pelo IFSP, tendo concluído cursos de especialização (2010) e mestrado Stricto Sensu (2013) na mesma instituição. Membro integrante do Laboratório de Controle Aplicado (LCA) do IFSP com experiência nas áreas de Engenharia de Controle e Automação e Engenharia Eletrônica. Desenvolve pesquisas na área de robótica, tendo estudado técnicas para implementação de algoritmos de cinemática direta e inversa em robôs hexápodes utilizando microcontroladores e dispositivos lógicos configuráveis (FPGA). Atualmente cursa doutorado na Universidade de São Paulo dedicando a pesquisas na área de teoria de controle, atuando principalmente com controle não linear para solução de problemas que aparecem no contexto de robótica. Suas áreas de pesquisa são: Robôs Biomiméticos; Locomoção com Pernas; Força e Sensoriamento Táctil.

graduation at Tecnologia em Automação Industrial from Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologi (2007), graduation at Licenciatura Plena - Formação Pedagógica from Universidade do Sul de Santa Catarina (2010) and master's at Automação e Controle de Processos from Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologi (2013). He is currently full professor at Instituto Federal de São Paulo. Has experience in Robotics, Mechatronic and Automation, focusing on Robotics, Mechatronic and Automation, acting on the following subjects: robô hexápode, dynamic control, biomimetic robot, force sensing and estrutura de locomoção.