Robson Rogério Dutra Pereira

Effective professor of the IFMT (Federal Institute of Mato Grosso) Cuiabá campus in the course of Control Engineering and Automation. He holds a degree in Electrical Engineering from UFMT (Federal University of Mato Grosso). Master's Degree in Mechanical Engineering from EESC-USP (School of Engineering of São Carlos - University of São Paulo). He has experience in Electrical Engineering and Mechanical Engineering, with an emphasis on Industrial and Agricultural Automation. He was a collaborating student researcher at the NEPAS (Nucleus of Teaching and Research in Automation and Simulation) of the Department of Mechanical Engineering of EESC-USP (2006 - 2013). Doing research in The Remote Sensing with UAVs, Modeling, Instrumentation, and Control Systems areas. Develops Mobile Robotics and autonomous navigation projects using Robot Operating System (ROS). Works on projects with CAN (Controller Area Network) protocol and ISO 11783 (or ISOBUS), and communication between WSM (Working Set Master), ECU (electronic control unit), VT (Virtual Terminal), and TC (Task Controller) to give Support of AP (Precision Agriculture) in applications using VRT (Variable Rate Technology) with prescription maps and exchange of files in XML format. Have experience with the evaluation of Automatic Guidance Systems, ISO 12188 standard for agricultural and robotic machinery, Industrial Instrumentation standards, CLP programming, and embedded systems, and development of projects with electric machines.

Professor efetivo do IFMT (Instituto Federal de Mato Grosso) campus Cuiabá no curso de Engenharia de Controle e Automação. Possui graduação em Engenharia Elétrica pela UFMT (Universidade Federal de Mato Grosso). Mestrado em Engenharia Mecânica pela EESC-USP (Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica e Engenharia Mecânica, com ênfase em Automação Industrial e Agrícola. Foi pesquisador colaborador do NEPAS (Núcleo de Ensino e Pesquisa em Automação e Simulação) do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC-USP (2006 - 2013). Realiza pesquisa e desenvolvimento na área de Sensoriamento Remoto com o uso de VANTs e na área de Modelagem e Sistemas e Controle. Desenvolve projetos de Robótica Móvel e navegação autônoma utizando Robot Operating System (ROS). Trabalha em projetos com protocolo CAN (Controller Area Network) e norma ISO 11783 (ou ISOBUS), e comunicação entre WSM (Working Set Master), ECU (electronic control unit), VT (Virtural Terminal) e TC (Task Controller) para dar suporte a AP (Agricultura de Precisão) em aplicações utilizando VRT (Variable Rate Technology) com mapas de prescrição e troca de arquivos no formato XML. Possui experiências com avaliação de Sistemas de Guiagem Automática, norma ISO 12188 para máquinas agrícolas e robótica, normas de Instrumentação Industrial, programação de CLP e sistemas embarcados, e desenvolvimento de projetos com máquinas elétricas.