Robotização Conceito

área de pesquisa

• Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs
• "Calibração Automática de Sistemas de Visão Estéreo a Partir de Movimentos Desconhecidos."
• "Concepção, Projeto e Implementação de Células Automatizadas Utilizando Conceitos de Programação Off-Line de Robôs".
• "Controle em Tempo real de Robôs Móveis Não-Holonômicos."
• A METHOD TO IMPROVE THE USE OF 6-DOF ROBOTS AS MACHINE TOOLS
• A multi-objective optimization approach in selecting optimal artificial neural network architectures applied in manufacturing systems
• A Novel Method to Design Translational Parallel Manipulators with an Assigned Maximum Orientation Error
• A Quadral-Fuzzy control approach to flight formation by a fleet of unmanned aerial vehicles
• A utilização do GRAFCET como ferramenta na Automação Industrial
• A Visual Interface Tool for Development of Quadrotor Control Strategies
• Activation of brushless motors for wheel satellites reaction /Comando de motores brushless para roda de reação em satélites
• Afonso Henriques Fontes Neto Segundo
• Afonso Silva Cunha Júnior
• Airton Nabarrete
• Alberto de Figueiredo Gontijo
• Alberto Elfes
• ALBERTO JOSÉ ALVARES
• Alcemy Gabriel Vitor Severino
• Alessandro Sperancetta
• Alexandre Augusto Martins Carvalho
• Alexandre Branquinho Rocha
• Alexandre de Campos Horn
• Alexandre Marchon Reddo
• Alexandre Moraes Tannus
• Alexandre Simião Caporali
• Alfred Makoto Kabayama
• Allan Charles Henri Hofmann
• An adaptive control system for off-line programming in robotic gas metal arc welding
• An adaptive orbital system based on laser vision sensor for pipeline GMAW welding
• An Application of Flexible Manufacturing
• ANALISE CONTROLE E AERODINAMICA DE UM QUADROTOR
• Analise de Invariantes na Rede de Petri Ghenesys
• Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramo
• Anderson Pereira Correia
• André da Motta Gonçalves
• André Pimentel Moreira
• Angel Sanchez Roca
• Anintelligent hexapod robot for inspection of airframe components oriented by deep learning technique
• Anteprojeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas.
• Antonio Eduardo Marques da Silva
• Antonio Feliciano Xavier Filho
• Antonio Garcia Netto
• Antonio José Barbosa de Lima
• Antônio Bento Filho
• Antônio Maria de Sousa Júnior
• Antônio Otaviano Dourado
• Análise cineto-estática de mecanismos do tipo PRRRP utilizados como máquinas-ferramenta de arquitetura paralela
• ANÁLISE DA INFLUÊNCIA DA DEFORMAÇÃO PLÁSTICA SOBRE A TAXA DE CORROSÃO DO COBRE ELETROLÍTICO EM ÁGUA PURA
• Análise da Posição e Orientação da Plataforma de Stewart Tipo 3-3 Em Função de Erros Nos Atuadores
• Análise da Propriedade de Distância Síncrona na Rede GHENESYS
• Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
• ANÁLISE DE TÉCNICAS PARA A SOLDAGEM TIG AUTOMATIZADA
• Análise Dinâmica do Movimento de um Bípede
• Análise Estrutural e Dinâmica
• Apalpador optoeletronico para maquina de medir por coordenadas
• Aplicação da órtese ?inteligente? para correção do desvio ulnar dos dedos no tratamento de portadores de Artrite Reumatóide
• Aplicação de um sistema robótico utlizando recursos se sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
• Aplicação de Visão de Máquina para Geração de Pontos de Trajetória num Processo de Soldagem Robotizado
• Aplicação do Algoritmo de Gain Schedule Baseado na Estimativa de Massa no Controle do Sistema de Freios do Sistema AEROMÓVEL
• Aplicação do Observador de Distúrbios de Torque no Robô Móvel Ariel
• Aplicações de sistemas classificadores para robotica autonoma movel com aprendizado
• Armando Morado Ferreira
• ARMS - Automação, Robótica e Modelagem de Sistemas
• Arquitetura Aberta para Controle de Robôs Manipuladores.
• Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
• Arquitetura Neural Cognitiva para Controle Inteligente de Robôs Móveis em Labirintos Dinâmicos
• Arturo Gil Pinto
• Aspects of Flatness Based Optimal Planning and Control of Dynamic Systems
• Automatização da Identificação de
• AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE REBARBAMENTO DE PEÇAS UTILIZANDO UM ROBÔ PNEUMÁTICO
• Automação do Supermercado em Abastecimento de Linhas de Montagem
• Automação e Controle Aplicados a Veículos Movidos a Motor de Combustão Interna em Deslocamento Linear
• Automação e controle aplicados em veículo movido a motor de combustão interna convencional em deslocamento linear
• Automação e Controle de Processos Industriais
• Automação e Controle de Sistemas Dinâmicos
• Automação e Robótica - COPPE
• Automação e Sistemas de Potência
• Avaliação do desempenho de máquinas de usinagem
• Avaliação da vida útil restante em ferramentas de corte usadas em usinagem robótica a partir de medição de vibrações mecânicas
• AVALIAÇÃO DAS PROPRIEDADES MECÂNICAS E DA MICROESTRUTURA DE AÇOS DISSIMILARES ABNT 8620 E ABNT 6655 LN 28 SOLDADOS COM ARCO PULSADO COM DIFERENTES TEMPERATURAS DE PRÉ-AQUECIMENTO E TIPOS DE TECIMENTO.
• Avaliação de arquiteturas de comando : aplicação a um sistema automatizado de produção industrial
• Avaliação do comportamento cinemático de um mecanismo paralelo tridimensional.
• AVALIAÇÃO DO PASSE DE RAIZ EM JUNTA DE CHANFRO ESTREITO NA SOLDAGEM ORBITAL PELO PROCESSO GMAW CMT E CONVENCIONAL
• Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina-ferramenta
• Avaliação e Correção do Modelo Cinemático de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias
• Avaliação e seleção de processo de soldagem em uma empresa do setor automotivo por meio de métodos de tomada de decisão multicritério
• AVANÇOS TECNOLOGICOS EM SEGUIMENTO DE JUNTA APLICÁVEL À SOLDAGEM FORA DE POSIÇÃO MEDIANTE SENSORIAMENTO A ARCO
• Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing. Application in Autonomous Robot Programming
• Benedito Carneiro de Andrade Junior
• Blaz Stefe
• BRAÇO ROBÓTICO
• Bruno Quaresma Leonardo
• Bruno Tarábola Scarpin
• Calculo explicito dos torques dos atuadores de um manipulador paralelo, empregando o método de Kane
• Calibração de Padrões Metrológicos Utilizando Visão Computacional
• Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike
• Carlos Alberto Carvalho Castro
• Carlos Antonio da Rocha
• Carlos Eduardo Alves Feitosa
• CARLOS HENRIQUE FARIAS DOS SANTOS
• Carlos Leonardo Dolcinotti
• Carlos Magno de Oliveira Valente
• Celso Garcia Negrão
• Cesar Almeida Boynard
• Cesar Augusto Correa Alba
• Cinemática de robôs cooperativos
• Ciência da Computação Aplicada à Indústria
• Ciência e Tecnologia em Manufatura (CTM)
• Claudio Olany Alencar de Oliveira
• Clayton Gilnei Martins Rocha
• Clayton Jose Torres
• Cleber Marques
• Cleison Luis Carvalho Webber
• Cláudia Cristina Ghirardello Deccó
• Cláudio Eduardo Aravéchia de Sá
• Comparativo de desempenho de processos de soldagem MIG/MAG Robotizado e manual
• Comparação entre soldagem Robotizada com arame sólido e
• Conceiving a Digital Twin for a Flexible Manufacturing System
• Conceptual Design of a High-Speed Wire EDM Robotic End-Effector Based on a Systematic Review Followed by TRIZ
• Construção e Análise de Célula Robótica para Usinagem de Modelos Tridimensionais Aplicados a Estruturas Navais
• Contribuição ao Desenvolvimento de Processos de Montagem e Soldagem de Carrocerias Automotivas
• Contribuições ao Projeto de Controladores não Lineares para Sistemas com Restrições no Controle
• Contribuições para o Desenvolvimento de uma Linguagem de Controle de Robôs - LICOR
• Controlador de trajetória para o robô móvel Ariel: solução de controle ótimo.
• Controle a Estrutura Variável Aplicado a um Atuador Hidráulico
• Controle a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes Passivos
• Controle de Alocação Fuzzy de Sistemas de Propulsão Subaquáticos
• Controle de Força de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes de Elasticidade Não Linear
• Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /
• Controle de força indireto para manipuladores com transmissões flexíveis empregados em tarefas de esmerilhamento
• Controle de Manipuladores Utilizando Arquitetura Abertas
• Controle de Mãos Multidedos
• Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade /
• Controle de Sistemas Antropocêntricos de Produção Baseado em Redes de Petri Interpretadas
• Controle de Trajetórias no plano horizontal de um Robô tipo SCARA: Aplicação de Controle Linear, Não-linear e Difuso
• Controle de um Sevomecanismo por um microcomputador dedicado: Uma contribuição ao estudo de controladores para robôs industriais
• Controle Distribuído de Ordens em Sistema de Manufatura
• CONTROLE E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
• Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros Aplicado a um Atuador Hidráulico
• Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros para Robôs Hidráulicos
• Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico utilizando Redes Neurais
• Controle em cascata de um atuador hidráulico: contribuições teóricas e experimentais
• Controle em tempo real de robôs através de redes IP
• Controle força-posição de robôs manipuladores :: modelagem, projeto de controladores e resultados experimentais /
• Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
• Controle Neuroadaptativo Modular de Manipuladores Robóticos
• Controle Perditivo de Robô Móveis Não Holonômicos
• Controle Robusto de Posicao de Manipuladores Mecanicos
• Controle robusto de uma mão robótica utilizando EEG+EMG
• Cooperação de Robôs na Soldagem de Peças com Geometria Complexa
• Cristhian Ivan Riaño Jaimes
• Cristiano Corraini
• Daniel Igor Mendoza Quinones
• Danielle Freire de Araújo
• Darly Babeth Pea Saravia
• David Guillermo Pimentel Burgoa
• Decision-making with convex sets of distributions: Quasi-Bayesian networks and outdoor visual position estimation
• DeepSpatial: Intelligent Spatial Sensor to Perception of Things
• Definição de uma Arquitetura Flexivel para Controle de Movimentos em um Veículo de Passeio
• Denilson Laudares Rodrigues
• Desenvolvimento das Ferramentas Matemáticas para Controle Operacional de Funcionamento de um Grupo de Robôs Móveis de transporte de um Sistema de Manufatura Flexível
• Desenvolvimento de equipamento e de metodologia de parametrização para a soldagem orbital TIG
• DESENVOLVIMENTO DE EXTRUSORA EXPERIMENTAL E SOFTWARE PARA CONTROLE E SUPERVISÃO DAS VARIÁVEIS DE EXTRUSÃO DO ABS
• Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
• Desenvolvimento de Holografia Digital com Aplicação na Análise de Deslocamentos em Condições Submersas
• Desenvolvimento de Sistemas Mecatrônicos
• Desenvolvimento de tecnologias no processo MIG/MAG para aumento de produtividade e melhoria da qualidade mediante o uso da polaridade negativa
• Desenvolvimento de um Ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM Orientado ao Processo de Corte Oxiacetilênico
• DESENVOLVIMENTO DE UM ENXAME DE ROBÔS OMNIDIRECIONAIS PARA TRANSPORTE COLABORATIVO DE CARGAS
• DESENVOLVIMENTO DE UM EXOESQUELETO PARA MOVIMENTAÇÃO/REABILITAÇÃO DE PARAPLÉGICOS
• Desenvolvimento de um modelo de análise para implantação de automação na manufatura aeronáutica, orientado pelos requisitos das metodologias de Projeto para Excelência (DFX - Design for Excellence) e Produção Enxuta (Lean Manufacturing).
• Desenvolvimento de um Programa Sinérgico e Adequação da Curva para o Processo CCC
• Desenvolvimento de um Projeto Para Impressão 3D Multimaterial Utilizando um Módulo Extrusor Duplo Para Impressões Pessoais
• Desenvolvimento de um Protótipo de Garra Instrumentada para a Soldagem Robotizada com Eletrodos Revestidos
• Desenvolvimento de um Robô de 5 GDL
• Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
• DESENVOLVIMENTO DE UM SEGUIDOR SOLAR TERMOMECÂNICO
• DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO E DEDICADO À MEDIÇÃO DE DIÂMETROS INTERNOS
• Desenvolvimento de um Sistema de Alimentação de Consumíveis em Pó para Soldagem Pta-P com Capacidade para Manipulação e Transporte em Oposição à Gravidade
• Desenvolvimento de um Sistema Integrado de Digitalização e Construção de Modelos 3D de SuperfíciesMode
• Desenvolvimento de uma aplicação de machine learning no processo de fresamento com robôs high accuracy
• DESENVOLVIMENTO DE UMA ARQUITETURA PROGRAMÁVEL DE CONTROLE EM TEMPO REAL PARA UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO
• DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR HUMANO
• Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro Humano
• Desenvolvimento de uma ferramenta de CAD aplicada ao projeto de hélices para veículos aquáticos não tripulados.
• Desenvolvimento de uma interface de controle móvel para utilização em células de soldagem MIG/MAG
• DESENVOLVIMENTO DE UMA METODOLOGIA/NORMA PARA CONTROLE DE APM?s (AUTOMATED PEOPLE MOVERS) COM APLICAÇÃO AO SISTEMA AEROMÓVEL DE TRANSPORTE DE PASSAGEIROS
• DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL INCLUINDO SISTEMA EMBARCADO DE VISÃO ESTÉREO
• Desenvolvimento do Planejador de Trajetória e do Sistema de Controle em Malha Aberta de um Manipulador Robótico de Geometria Esférica, Embarcados em uma Plataforma FPGA
• Desenvolvimento dos três primeiros graus de liberdade de um manipulador robôtico multiaxial
• Desenvolvimento e Aplicação de Sistema para Análise de Exatidão e Repetitividade em Robôs Industriais
• Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais
• Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Planejamento de Processo Auxiliado por Computador em um Ambiente de usinagem
• Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Visão para Robô Industrial de Manipulação
• Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão de manipuladores industriais
• Desenvolvimento e Implementação de uma Ferramenta Computacional Aplicada ao Processo de Identificação de Sistemas em Ambientes Fieldbus Foundation
• Desenvolvimento e Implementação de uma Interface de Comunicação para Controlador Robótico Industrial
• Detecção on-line de descontinuidades no processo de soldagem GTAW usando sensoriamento infravermelho e FPGAs.
• Determinação da região de melhor desempenho metrológico em uma MM3C
• Determinação do Posicionamento Espacial de um Objeto Manipulado por uma Mão Robotica do tipo Antropomorfico através de Hipóteses de Contatos entre o Objeto e a Mão
• Development of a wireless data transmission system for a uniaxial dynamometer
• Diego Azevedo Siviero
• Diogo de Souza Rabelo
• Displacement velocity control of a mechanised welding system by low-cost state feedback controller
• Domingos de Farias Brito David
• Douglas Weissmann
• Drilling of carbon fiber parts performed by an Industry 4.0 systems-integrated technology
• Dynamics and Control of Underactuated Manipulators
• Eber Huanca Cayo
• Ebrahim Samer El youssef
• Edison Andres Arteaga Lopez
• Eduardo Felippe Aguiar Mendes
• EDUARDO JOSÉ LIMA II
• Eduardo Silveira da Trindade
• Elano Gustavo Rein
• Elementos para estruturação e implementação de sistemas automatizados de produção
• Emerson Ferreira de Araujo Lima
• Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems zur automatisierten Herstellung faserverstärkter Kunststoffstrukturen
• equpo didactico para ensenhanza de automatizacion
• ESPECIFICAÇÃO E PROJETO DE UM ROBÔ ATUADO POR CABOS
• Estabilidade Dimensional de Carrocerias Automotivas através de Pré-controle Aplicado no Processo de Junções de Subconjuntos
• Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores /
• Estratégia e Operações
• ESTRATÉGIAS DE PREENCHIMENTO METÁLICO DE CAVIDADES COM CONTORNO FECHADO POR MEIO DO PROCESSO GMAW-P, NAS POSIÇÕES PLANA E HORIZONTAL.
• ESTRATÉGIAS PARA FORMAÇÃO INICIAL DE PROFESSORES PARA USO DE ROBÓTICA EDUCACIONAL EM METODOLOGIAS ATIVAS DE APRENDIZAGEM
• Estruturação da parte comando de um sistema automatizado de produção com ênfase na implementação de um sistema supervisório
• Estruturação do Problema de Planejamento em uma Abordagem Baseada em IA e no Formalismo de Redes de Petri
• Estudo comparativo de alternativas para o desenvolvimento, projeto e fabricação de tanques de combustível para automóveis de passageiro
• ESTUDO DA AUTOMAÇÃO DE CÉLULAS DE MANUFATURA PARA MONTAGENS E SOLDAGEM INDUSTRIAL DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS
• Estudo da formação, geometria e resistência do ponto na soldagem por resistência : uma abordagem estatística
• Estudo da Monitoração por Infravermelho como Indicador de Penetração em Soldas Obtidas no Processo TIG
• Estudo da Soldagem MIG/ Mg Hiperbárica pela Técnica a Seco
• Estudo de emissao de respingos e particulados em componentes de proteção para equipamentos de soldagem LASER ND-YAG para a montagem de carrocerias automotivas
• Estudo do comportamento a fadiga de metais dentro e fora da água na presença de pressão hidrostática
• Estudo do Rotor Esférico de Giroscópio com Mancal Aeroestático
• Estudo e Controle de Robôs Bracejadores Subatuados.
• Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial
• Estudo e modelizaçao de um sistema robotico para auxiliar na criogenia hépatica
• Estudo Numérico e Experimental dos Processos de Transferência de Calor em Prototipagem Rápida por Soldagem a Arco.
• ESTUDO PARA A OTIMIZAÇÃO DA SOLDAGEM MIG/MAG ROBOTIZADA DE PEÇAS EM AÇO INOXIDÁVEL FERRÍTICO CONFORMADAS POR ESTAMPAGEM
• Estudo para otimização do algoritmo Non-local means visando aplicações em tempo real
• Estudo Parametrico para soldagem robotizada de tubos com arame tubular
• Estudo sistemático sobre o cenário da tecnologia de bioimpressão 3D
• Ezequiel Caires Pereira Pessoa
• Fabiana Rodrigues Leta
• Fabiano Camargo Rosa
• Fabiano Disconzi Wildner
• Fabio Augusto Pires Borges
• Fabio da Silva Bortoli
• Fabio de Freitas Lima
• Fabio Gagliardi Cozman
• Fabio Tiburi
• Fabio Tozeto Ramos
• Fabricio Tadeu Paziani
• FELIPE OLIVEIRA E SILVA
• Fernando Antonio Cerutti
• Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto, Dr. Ing.
• Fernando Avelar Resende
• Fernando Mariano Bayer
• Fernando Passold
• Fernando Rodrigues Peres
• Fernando Silveira Madani
• Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duplo
• Ferramentas Colaborativas para a Integração de Células de Manufatura Robotizadas ? Modelagem e Controle de uma Plataforma Mecatrônica 3 GL
• Filtro de Partículas e Processo Markoviano de Decisão Parcialmente Observável Aplicados à Navegação de Robôs em Ambiente Conhecido
• FLEXIBLE AUTOMATION APPLIED IN ORDER-PICKING SYSTEMS IN WAREHOUSES
• Flávio José Aguiar Soares
• Flávio José Lorini
• Force and vision-based system for robotic sealing monitoring
• Formulaçã de um Método de Avaliação da Estabilidade do Arco no Processo GMAW e Modelagem Estatística
• Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar
• Francisco Arnaldo de Oliveira Rufino
• Fransérgio Leite da Cunha
• Frederico Allevatro Ramalho Filho
• Fusão computacional de observações afetivas.
• Fusão de Dados de Sensores para Estimação de Posição e Orientação de Robôs Móveis.
• Fábio Ferraz Júnior
• Fábio Wagner Pinto
• Geraldo Accetturi de Araujo
• Geraldo Nonato Telles
• Geração automatica de programas para um robo industrial
• GHENESYS : Uma Rede Estendida Orientada a Objetos Para Projeto de Sistemas Discretos
• GITEC - Grupo de inovação tecnológica
• GPAIE - Grupo de Pesquisa em Automação Industrial e Energia
• GPMC - Grupo de Pesquisa em Mecatrônica e Controle
• GRADiS - Grupo de Robótica, Automação e Dinâmica de Sistemas
• GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura)
• Grupo de Automação e Controle - GRACO
• Grupo de Automação e Sistemas Integráveis
• Grupo de Automação e Tecnologias da Informação
• Grupo de Controle Automação e Robótica
• Grupo de exaptação em experimentos na engenharia
• Grupo de Fabricação
• Grupo de Mecatrônica e Robótica
• Grupo de Mecânica de NanoCompósitos
• Grupo de Pesquisa de Materiais aplicados à Engenharia Mecânica
• GRUPO DE PESQUISA EM AUTOMAÇÃO E CONTROLE - GPAC
• Grupo de Pesquisa em Automção e Robótica - GPAIROM
• Grupo de Pesquisa em Engenharia de Produto e da Produção
• Grupo de Pesquisa em Ferramentaria
• Grupo de Pesquisa em Tecnologias CAD/CAM/CAE/CIM
• Grupo de Pesquisa em Tecnologias de Fabricação Mecânica
• Grupo de Robótica, Soldagem e Simulação
• Grupo de Tecnologias Educacionais, Robótica e Física (G-TERF)
• Grupo LAPROSOLDA - Centro para Pesquisa e Desenvolvimento de Processos de Soldagem
• Guilherme Caribe de Carvalho
• Guilherme de Santana Weizenmann
• Gustavo de Oliveira Wardil
• Gustavo Franco Barbosa
• Gustavo José Cardoso Braz
• Hans Jorg Andreas Schneebeli
• Henrique Neves de Lucena
• Henrique Simas
• Henry dos Santos Oliveira
• Herielton Luiz Bettini
• Herman Augusto Lepikson
• Hierarchical Dynamic Fuzzy Cognitive Maps for autonomous mobile robotics cooperative architecture inspired by SLAM and ACO
• Ildeu Lúcio Siqueira
• Implementation and Validation of Thor 3D Printed Open Source Robotic Arm
• Implementação de Controle de Força e Compensação de Atrito em um Robô Industrial
• Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição
• Implementação de Sistema para Eliminação Automática de Rebarbas Resultantes de Processos de Usinagem
• Implementação de técnicas de controle para posicionamento de juntas robóticas em sistemas máquina-ferramenta com arquitetura aberta.
• Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador scar
• Implementação de um Ambiente Simulador de Robôs Manipuladores Utilizando o Paradigma da Programação Orientada a Objetos
• Implementação de um Mecanismo de calibração e identificação de parametros de robôs industriais
• Implementação de um Supervisor de Controle para um Robô Industrial
• Implementação de uma plataforma para fabricacação mecânica de pequeno porte tipo usinagem para polímeros
• Implementação e análise de técnicas de fusão sensorial aplicadas à robótica
• Industry 4.0: examples of the use of the robotic arm for digital manufacturing processes
• Influence of WAAM-CMT deposition parameters on wall geometry
• INFLUÊNCIA DA OSCILAÇÃO MAGNÉTICA DO ARCO ELÉTRICO NA GEOMETRIA DE PAREDES MULTICAMADAS DE PASSE ÚNICO FABRICADAS POR MANUFATURA ADITIVA BASEADA NA SOLDAGEM GTAW
• Inspeção Automatizada Utilizando Termografia.
• Integração da Manufatura
• Integração de um Sensor a LASER a um Manipulador Cartesiano de Soldagem para o Seguimento Automático de Juntas
• Integração, Controle e Implementação de Células Flexíveis de Manufatura Didáticas
• Integração, Gerenciamento e Implementação Didática de Células Flexíveis de Manufatura
• Interface CAD/CAPP Aplicada a Sólidos de Revolução com Geração de um Grafo para uma Abordagem Generativa
• INVESTIGANDO A INTERAÇÃO ENTRE PROGNÓSTICO E GERENCIAMENTODA SAÚDE E SISTEMA PRODUTO SERVIÇO PARA O SUPORTE DE DECISÕES OPERACIONAIS
• Javier Andres Ledezma Rios
• Joao Jorge de Faria Gomes
• Joao Mauricio Rosario
• Joel Lacerda
• JOHN FABER ARCHILA DIAZ
• Jorge Augusto de Bonfim Gripp
• Jose Alejandro Bonilla Naranjo
• Jose Luiz Sansone
• Jose Maria Mascheroni
• José Antonio Gonzalez Perez Junior
• José Antonio Meire
• José Augusto Calvo Lonardoni
• José Carlos Garcia Junior
• José Denti Filho
• José Leonardo Nunes da Silva
• José Luiz Bittencourt
• José Maurício Santos Torres da Motta
• João Alberto Fabro
• João Carlos Mendes Carvalho
• João Fernando Gomes de Oliveira
• João Rogério Machado Pereira
• Judith Kelner
• Julio Cesar de Almeida Freitas
• Julio Feller Golin
• Jun Okamoto Junior
• Jérémy Belchior
• Karla Boaventura Pimenta Palmieri
• Keliane Marcela Santos
• Klaus Alfred Janschek
• Kleber Roberto da Silva Santos
• La participación ciudadana en proyectos de desarrollo tecnológico: un estudio psicosocial del diseño de robots sociales
• Laboratório de Usinagem e Automação
• LABSOLDA - INSTITUTO DE SOLDAGEM E MECATRÔNICA
• LASCA: Laboratorio de Automaçao e Sistemas de Controle Avançado (antigo Informatica Industrial)
• Laércio Bariani
• Leandro Monteiro da Silva
• Leo Schirmer
• Leonardo Augusto Zão
• Leonardo Lopes Carnelos
• Leonardo Mejia Rincon
• Leonel Dimas de Abreu
• Luciano Ondir Freire
• Lucíola Campestrini
• Luis Alberto Breda Mascarenhas
• LUIS ALBERTO MARTINEZ RIASCOS
• Luis Carlos Machado
• Luís Fernando Ferreira Furtado
• Lógica Fuzzy aplicada ao Controlador de Velocidade de uma Linha de Montagem de Eixos de Veiculos Comerciais
• Manipulação de Objetos em Ambiente Virtual Utilizando uma Garra Antropomórfica Acoplada a um Robô Industrial.
• Manufatura Integrada
• Manutenção Classe Mundial - Gestão de Ativos
• MAPEAMENTO 3D E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA PREENCHIMENTO DE CAVIDADES POR MEIO DE SOLDAGEM EM MÚLTIPLOS PASSES USANDO O PROCESSO GMAW ROBOTIZADO
• Marcel Bergerman
• Marcelo Acacio De Luca Rodrigues
• Marcelo Akira Miho
• Marcelo do Nascimento Bueno
• Marcelo Frasson de Oliveira
• Marcelo Henrique Souza Bomfim
• Marcelo Moraes de Almeida
• Marcelo Silveira Dantas Lizarazu
• Marcio Donizeti Dal Bello
• Marcio Jose Chiaramonte
• Marcos Antonio de Lima
• Marcos Antonio Porta Saramago
• Marcos Leandro Simonetti
• Marcos Ribeiro Pereira Barretto
• Marcos Roberto Rocha do Nascimento
• Mario Bacic Junior
• Marise Carvalho Mota Arnaldo
• Martiliano Soares Filho
• Materiais e Processos de Fabricação
• Materiales y procesos de manufactura para componentes fluídicos
• Mathematical Modelling of Narrow Gap Submerged Arc Welding
• Mauricio Rabello Silva
• Mauro André Barbosa Cunha
• Mauro Hugo Mathias
• Mecatrônica
• Mecânica Aplicada
• Metodologia de projeto e simulação de manipuladores robóticos em sistema CAD.
• Metodologia e Instrumentação para Qualificação de Robôs Industriais - Ensaio de Repetibilidade
• Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas
• Metodologia para Detecção e Tratamento de Falhas em Sistemas de Manufatura através de Redes de Petri
• Metodologia para o desenvolvimento de uma mesa de soldagem
• Michelle Gusmão Burgos da Fonseca
• Milton Pereira
• Modelado en PN y programación de PLCs en la industria azucarera cubana
• MODELAGEM , SIMULAÇÃO E BUSCA DO CONTROLE PERIÓDICO DE UM QUADRÚPEDE COM PERNAS COMPLACENTES PELO MÉTODO MULTISHOOTING
• Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacional
• Modelagem de Sistemas Complexos Automatizados por uma Arquitetura Baseada em Íntegrons
• Modelagem de transportador vibratório linear com excitação eletromagnética: aplicação a casos reais
• Modelagem do Robothron - Um Manipulador de Barras Paralelas
• Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos.
• Modelagem e compensação on-line dos erros de flexibilidade de manipuladores industriais para montagem robotizada
• Modelagem e controle de sistemas mecânicos, mecatrônicos e eletrônicos
• Modelagem e Desenvolvimento de Dispositvo Para Reabilitação de Dedos da Mão
• Modelagem e implementação de um dispositivo universal antropomórfico da mão humana para análise de sistemas de acionamento de próteses.
• Modelagem e simulação da transferência metálica no processo GMAW-S em soldagem orbital
• MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE SISTEMA DE MANUFATURA AVANÇADA BASEADA EM AGENTES
• Modelagem em espaço de estados e predição da geometria do cordão de solda no processo GMAW usando redes SVM, neurodifusa e recorrentes de alta ordem
• Modelagem Geométrica da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela
• MODELAGEM MATEMATICA E SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMATICO - MMSCA
• MODELAGEM MATEMÁTICA CAIXA CINZA DE ROTORES ELÁSTICOS. MEMS SOB PERTURBAÇÕES TÉRMICAS
• Modelagem matemática da dinâmica de uma transmissão mecânica do tipo fuso de esferas de um robô Gantry
• Modelagem numerica e experimental dos erros termicos em um centro de usinagem 5 eixos
• Modelagem, controle e emprego de robôs em processo de usinagem
• Modelamento de um Veículo autônomo guiado para aplicação em Campo Aberto.
• Modelamento Dinâmico de Atuadores Pneumáticos (Robbertuators)
• Modelamento Estatístico para Otimização do Processo TIG com onda retangular em soldagem do alumínio
• Modernização da automação de uma célula de furação efetuando o acesso remoto para computação em nuvem no contexto da indústria 4.0.
• MONITORAMENTO, DETECÇÃO E LOCALIZAÇÃO DE DEFEITOS NA SOLDA BASEADA NO SENSORIAMENTO DA PRESSÃO ACÚSTICA DO ARCO ELÉTRICO DO PROCESSO GMAW-S (MAG CURTO-CIRCUITO)
• Monitoramento, Detecção e Localização de Defeitos na Solda Baseada no Sensoriamento da Pressão Acústica do Arco Elétrico no Processo GMAW-S
• MONITORAÇÃO E CONTROLE DA TAXA DE FUSÃO DO ELETRODO REVESTIDO PARA SOLDAGEM MECANIZADA
• Monitoração e Localização de Defeitos na Soldagem TIG através de Sensoreamento Infravermelho
• MONITORAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DE DEFEITOS NA SOLDAGEM TIG UTILIZANDO TÉCNICAS DE ESPECTROMETRIA.
• Mosico
• Movimento Coordenado de Sistemas Veículo-Manipulador Submarinos Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos
• Multidisciplinar de Projetos de Máquinas
• Multiple output analysis for advanced waveform and controlled short-circuit MIG/MAG variants
• Mário César Reis Bonifácio
• Método da Dinâmica Inversa de Controle de Manipuladores Robóticos
• Método de Posicionamento e Dimensionamento 3D Baseado em Imagens Digitais
• Método para redução de tempo computacional e melhoria de flexibilidade de demanda no balanceamento de linhas de soldagem robotizadas
• Métodos bio-inspirados para Mapeamento e Localização de Sistemas Autônomos Móveis
• Mírian Sandra Rosa Gusmão
• Nelso Gauze Bonacorso
• Nelson de Azeredo Barbosa
• Newton de Faria Junior
• Nikolas Woellner
• Non-Uniform Planar Slicing for Robot-Based Additive Manufacturing
• NUPAM - Núcleo de Pesquisa em Automação e Manufatura
• Núcleo de RFID Lab
• O controle adaptativo de robos manipuladores no espaço da tarefa
• O Controle de Posição de Robôs Manipuladores com Transmissões Flexíveis
• O Controle em Cascata e a Estrutura Variável de um Servoposicionador Pneumático
• O efeito Hall e seu uso em impressoras 3D: uma breve reflexão sobre descobertas científicas
• On the potential of low-cost instrumentation for digitalization of legacy machine tools
• Online Measuring of Robot Positions Using Inertial Measurement Units, Sensor Fusion and Artificial Intelligence
• OPTIMAL TWO-STEP COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR CYLINDRICAL ROBOT USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
• Optimized Robot Calibration Using a Vision-Based Measurement System With a Single Camera
• Oscar Fernando Avilés Sánchez
• Otimização da trajetória de robôs de solda
• Otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados usando elementos finitos
• Otimização de carga em manipuladores paralelos tipo 3RRR
• Otimização de Parâmetros de Soldagem do Processo GMAW em Chapas de Aço Comercial Utilizando Análise Estatística e Redes Neurais
• Otimização de Parâmetros em Soldagem MIG Sinérgico Pulsado usando análise Estatística e Redes Neurais
• Otimização de Parâmetros em Soldagem Plasma Key-hole
• Otimização de Parâmetros em Soldagem TIG Sinérgico Pulsado utilizando-se análise Estatística.
• Otimização de Parâmetros em Soldagem usando Métodos estatísticos
• Otimização, Análise Numérica e Computacional
• Padronização e Interação das Unidades de Fabricação, Manipulação e Inspeção de uma Célula Flexível de Manufatura
• Paulo D'Angelo Costa Assunção
• Paulo Henrique Campos Bellini
• Paulo Henrique Cruz Pereira
• Perspectivas em Cirurgia Robótica - a visão do cirurgião
• Peterson Ribeiro Cavalcante
• Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos de Intervenção Subaquática Baseado na Teoria de Helicoides.
• Planejamento de Trajetórias e Evitamento de Colisão em Tarefas de Manipuladores Redundantes Operando em Ambientes Confinados
• PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS ROBÓTICAS UTILIZANDO B-SPLINES
• Planejamento e Rastreamento de Trajetórias e Controle de Posição Através de Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais
• Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
• Plataforma tipo boroscópio para inspeção veicular
• Pocedimento de Calibração da Interface Robô-Ambiente CAD para Programação Off-Line
• POSICIONAMENTO E VISÃO DE UM ROBÔ MÓVEL VIA RÁDIO
• PREDIÇÃO DE PARÂMETROS FINAIS DE USINAGEM UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NO PROCESSO DE RETIFICAÇÃO CILÍNDRICA EXTERNA
• Preenchimento de cavidades provenientes de remoção de trinca em turbinas hidráulicas por meio do processo GMAW-P
• Procedimento Automático para Calibração de Sistemas de Visão Robótica para Aplicações Pick-and-Place
• Prodedimento Automático para Aquisição e Tratamento do Movimento de um Robô
• Prof Dr. Paulo Eigi Miyagi
• Prof. Dr. -Ing. Marcelo Ricardo Stemmer
• Prof. Dr. Diolino José dos Santos Filho
• Prof. Dr. Mário Oliveira Lima
• Projeto Conceitual de um Sistema de Selagem para Painéis de Asa
• Projeto da linha automática para fabricação e montagem das correntes de corte de elos com elaboração da construção dos dispositivos de transporte e esquemas de comando
• Projeto de Desenvolvimento de um Sistema de Calibração e Medida de Precisão para Robôs Industriais
• Projeto de engates rápidos para drones e veículos móveis
• Projeto de robô para reabilitação de indivíduos com perda da mobilidade no tornozelo com estimulação biomimética
• PROJETO DE UM DESCRITOR PARA O ALINHAMENTO DE IMAGENS DE PROFUNDIDADE DE SUPERFÍCIES COM APLICAÇÃO EM VISÃO ROBÓTICA.
• Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo
• PROJETO DE UM ROBÔ BÍPEDE AUTÔNOMO
• Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
• Projeto e construção de um sistema automático de pré-ajustagem de ferramentas interno a laser para uso em máquinas-ferramenta CNC
• Projeto e Construção de um Veículo Auto-Guiado para Sistemas Flexíveis de Manufatura
• Projeto e Construção de uma Mesa Posicionadora com dois Graus de Liberdade para Soldagem
• Projeto e Desenvolvimento de Robô Cartesiano de Baixo Custo Para Manipulação de Produtos em Linhas de Média Cadência
• Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriais
• Projeto e Implementação de um Sistema de Visão para Manipulação e Alinhamento de Componentes de Grandes Estruturas por meio de Manipuladores Robóticos
• Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
• Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica
• PROPOSTA DE UM SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE BAIXO CUSTO COM SOLUÇÃO ANTI-BACKLASH
• PROPOSTA DE UMA METODOLOGIA DE CONTROLE ADAPTATIVO DO STAND OFF
• Proposta de uma Metodologia de Controle Adaptativo do Stand Off no GMAW
• Proposta de uma metodologia de controle adaptativo do stand-off no GMAW
• Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
• Proposta do Mark Flow Graph Estendido para a Modelagem e Controle de Sistemas Integrados de Manufatura
• Proposta para o monitoramento remoto do crescimento de microalgas
• Proposta para o Uso de Robôs Cooperativos na Manufatura Aditiva Baseada no Processo GMAW-P
• PROPOSTA PARA REDUÇÃO DE DISTORÇÕES E TENSÕES RESIDUAIS EM PAINÉIS NAVAIS SOLDADOS COM FCAW-ROBOTIZADO E CW-FCAW
• Propriedade Distância Síncrona aplicada no Grafo GENESIS
• Providing the EvoBot with Computer Vision
• R&D roadmap for process robotization driven to the digital transformation of the industry 4.0
• Rafael Bruno Bertoncini
• Rafael Coraini
• Rafael Crespo Izquierdo
• Rafael de Oliveira Silva
• Rafael Prux Fehlberg
• Rafael Schaider Bastos
• Rafaela Brittes Dill
• Ramón Finger Lilienthal
• Redes Neurais Artificiais Aplicadas ao auxílio à tomada de decisão em processo específico de corte de vidros planos
• Regis Pasini
• REGISTRO E ALINHAMENTO DE IMAGENS DE PROFUNDIDADE OBTIDAS COM DIGITALIZADOR PARA O MODELAMENTO DE OBJETOS COM ANÁLISE EXPERIMENTAL DO ALGORITMO ICP
• Registro Fotográfico do Arco e Relações Paramétricas Tensão/Corrente - Duas Metodologias para o Estudo da Otimização da Soldagem Mig/Mag.
• Renan Luís Foresti
• Renato de Campos
• Renato Silva das Neves
• Rene Luis Casarin
• Representação Computacional dos Dados para a Simulação de Sistemas Multi-físicas pelo Método do Elemento Finito
• Retrofit em equipamentos mecatrônicos
• Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial
• Roberto Camanho
• ROBERTO CÉLIO LIMÃO DE OLIVEIRA
• Roberto de Souza Martins
• Robotização de uma cadeira de rodas motorizada : arquitetura, modelos, controle e aplicações
• Robson Rogério Dutra Pereira
• Robótica
• Robô CNC para a automação da soldagem MIG/MAG em posições e situações de extrema dificuldade
• ROBÔS MODULARES BASEADOS EM AGENTES MECATRÔNICOS
• Rodrigo da Silva Guerra
• Rodrigo Juliano Silva
• Roque Antônio de Moura
• Roteamento Automático de Emplihadeiras Robóticas em Armazém Inteligente
• Rui Carlos Botelho Almeida da Silva
• Sadek Crisóstomo Absi Alfaro.
• Samuel Siqueira Bueno
• Seguimiento y Análisis de Entornos de Soldadura por Arco Automatizada Mediante Ultrasonidos
• Sensores para Monitoramento de Processos
• Sensors in Modular Robotics for Pipeline inspection: Design and Test of Erekobot-σ Module
• Seqüência Automática de Montagem
• Sergio Pastor Ontiveros Pérez
• Serguei Nogueira da Silva
• Servo Control Strategies for Vibration-Control in Robotic Wire EDM Machining
• Servocontrole Preditivo de Robôs guiados por Sensores
• Silas do Amaral
• Simulated Annealing Aplicado ao Planejamento de Caminhos para Robôs
• Simulation-based analysis of AGV workload used on aircraft manufacturing system: a theoretical approach
• Simulação com hardware In the loop aplicada a veículos submarinos semi-autônomos.
• Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
• SIMULAÇÃO DE MOVIMENTOS E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS MANIPULADORES
• SISTEMA DE ACIONAMENTO E TRAVAMENTO PARA FLEXÃO MECANIZADA DE JOELHO EM ÓRTESES DE MEMBROS INFERIORES
• Sistema de controle inteligente para um braço robótico.
• Sistema de estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores
• Sistema de execução da manufatura (MES) aplicado a biofabricação
• Sistema de Navegação para Veículos Robóticos Aéreos Baseado na Observação e Mapeamento do Ambiente.
• Sistema de Rastreamento para Robôs Móveis Utilizando Visão Embarcada
• Sistema de Reconhecimento de Imagens baseado no modelo GSN de Rede Neural
• Sistema de Tratamento de Imagens Digitais para Auxílio a Exames Laboratoriais
• Sistema de Visión Computacional Estereoscópico Aplicado a un Robot Cilíndrico Accionado Neumáticamente
• SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL APLICADO A UM ROBÔ CILÍNDRICO ACIONADO PNEUMATICAMENTE
• SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO DE PEÇAS DISPOSTAS ALEATORIAMENTE NA ÁREA DE TRABALHO DE UM ROBÔ DE MANIPULAÇÃO.
• Sistema de Visão Robotizado para Aplicações Industriais
• Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
• Sistema de Visão Robótica para Reconhecimento e Localização de Objetos Sob Manipulação por Robôs Industriais em Células de Manufatura
• Sistema mecatrônico para medida de desvios axial e radial de rodas utilizando recursos de visão computacional.
• Sistemas de Informação : Estudo de Caso no Fluxo de Materiais para a Fabricação de Blanks
• SLAM em Ambientes Internos Utilizando Robôs de Baixo Custo
• Smith washington Arauco Canchumuni
• Soldagem Automatizada de Revestimentos Empregando o Novo Processo MIG/MAG com Inversão de Polaridade Sincronizada com a Trajetória de Tecimento dos Cordões de Solda
• Soldagem de Manutençao e Automação na Soldagem
• SOLDAGEM DISSIMILAR DA LIGA DE ALUMÍNIO 5052 H34 E DO AÇO SAE 1020 PELO PROCESSO HYBRID FRICTION STIR WELDING ASSISTIDO POR PLASMA
• Soldagem GMAW-P robotizada de alumínio: Influência do tipo de chanfro, tecimento e sentido de laminação na distorção angular.
• Soldagem molhada de esruturas subaquáticas - visão de mecânica da fratura de material com porosidade mais acentuada
• Soldagem TIG orbital: otimização de equipamento e prospecções tecnológicas para o passe de raiz
• Stefano Romeu Zeplin
• Sérgio Ricardo Xavier da Silva
• Sérgio Roberto Gonsalves Tourino
• Tadeu José Costa Santos Cruz
• Tales Gustavo Vieira
• Tarcisio Antonio Hess Coelho
• TARCÍSIO DE ASSUNÇÃO PIZZIOLO
• Tatiane Wadas
• TEAR - Tecnologias e Estratégias de Automação e Robótica
• Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico
• Tecnologias para Execução de Revestimentos Via Soldagem Automática das Paredes D?Água de Usinas Termelétricas
• Thales Lucas Diniz de Avila
• The Robotic Manipulation of Flexible Materials: A Hybrid Position/Force Approach
• The Universal Planar Manipulator (UPM)
• Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen
• Thiago Alberto Cabral da Cruz
• Tito Coutinho Melco
• Tolerância a Falhas em Robôs Manipuladores Cooperativos
• Towards the robotic alignment of fuselages
• Técnica de Navegação de um Robô Móvel Baseado em um Sistema de Visão para Integrá-lo em uma Célula Flexível de Manufatura (FMC)
• Técnicas para Controle de Robôs Móveis
• Túlio Meyer Graziottin
• Um ambiente integrado de desensenvolvimento de software aplicativo a robótica
• Um estudo de controladores robóticos utilizando redes neurais /
• Um estudo sobre a modelagem e o controle de veículos subaquáticos não tripulados
• UM ESTUDO SOBRE IMPLEMENTAÇÃO DE CICLOS DE USINAGEM ATRAVÉS DE PROGRAMAÇÃO PARAMETRIZADA EM MÁQUINAS DE COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO.
• UM ESTUDO SOBRE QUATERNIOS E SUA APLICACAO NA GERACAO DE TRAJETORIAS EM ROBOTICA
• Um modelo de aprendizagem profunda para reconhecimento de pragas em milharais
• Um modelo matemático para inferência computacional de estado emocional a partir de detectores de expressões faciais.
• Uma Abordagem Técnica e Científica do Processo TIG Keyhole à Luz de Novas Tecnologias e Aspectos Comparativos com o Processo Plasma
• Uma Aplicação Computacional de Geração de Trajetórias e Evasão de Obstáculos Para Distintos Robôs Manipuladores com Análise num Sistema Real
• Uma Arquitetura de controle para robôs cooperativos
• Uma Contribuição ao Desenvolvimento de Manipuladores Antropomórficos com Ênfase na Utilização de Músculos Artificiais
• Uma heurística para a programação da produção de sistemas flexíveis de manufatura usando modelagem em redes de Petri.
• UMA METODOLOGIA PARA OBTENÇÃO E VALIDAÇÃO DE PARÂMETROS ÓTIMOS EM SOLDAGEM GMAW PULSADO
• Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados
• Une architecture distribuée pour la coopération multi-robots: Robots qui améliorant leurs plans
• USO DE AGENTES INTELIGENTES NO CONTROLE SIMULTÂNEO DA LARGURA E DO REFORÇO DOS CORDÕES DE SOLDA NO PROCESSO GMAW-S
• USO DE TÉCNICAS DE TERMOGRAFIA PARA DETECÇÃO DE DISCONTINUIDADES NO PROCESSO GTAW ATRAVÉS DO MONITORAMENTO DA POÇA DE FUSÃO.
• USO DO DIAGRAMA SEQUENCIAL FUNCIONAL COMO LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO PARA UM ROBÔ CILÍNDRICO DE 5 GRAUS DE LIBERDADE ACIONADO PNEUMATICAMENTE
• Utilização de um robô na usinagem de superfícies complexas
• Valvula Pneumatica Proporcional de 4 Vias
• Vanderlei Bernardo
• Verificação de Requisitos de Sistemas Uitilizando Redes de Petri
• Vinicius Castanheira do Nascimento
• VINÍCIUS MENEZES DE OLIVEIRA
• Vitor Ferreira Romano
• Vladimir Ivanovitch Dynnikov
• Víctor Hugo Casanova Alcalde
• Vítor Tumelero Valente
• Walter Antonio Kapp
• Walter Fetter Lages
• Wander Antunes Gaspar Valente
• Weimar Silva Castilho
• Winderson Eugenio dos Santos
• Wrench capability in planar manipulators
• Yuri Daniel Moratelli