Bachelor's in Electric Engineering from Universidade Federal de Itajubá (1979), master's in Electric Engineering from Universidade Federal de Itajubá (1982) , doctorate in Electric Engineering from Universidade Federal do Rio de Janeiro (1990), and postdoc at University of California Santa Barbara (2000). His main interests are: adaptive control, sliding mode control and robotics.
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (1979), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (1982), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1990) e pós-doutorado pela Universidade da California em Santa Barbara (2000). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Suas atividades se concentram principalmente nos seguintes temas: controle adaptativo, controle a estrutura variável e robótica.