O GSCAR foi criado em julho de 1991 e está inserido no Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ. Atualmente, o grupo possui dois laboratórios em sua infra-estrutura: o LABCON e o LEAD. As atividades de pesquisa desenvolvidas pelo GSCAR são interdisciplinares e envolvem a participação dos Programas de Engenharia Oceânica e Química da COPPE, bem como o Departamento de Biologia Marinha da UFRJ. Atualmente, o GSCAR desenvolve projetos em colaboração com universidades e centros de pesquisa como, por exemplo, o CENPES/Petrobrás, e conta com o suporte financeiro das agências de fomento à pesquisa, CAPES, CNPq e FAPERJ. O GSCAR busca a excelência internacional em pesquisa e desenvolvimento tecnológico nas seguintes linhas de atuação: I- Análise e Concepção de Sistemas de Controle Avançado; II- Controle de Processos Industriais; III- Robótica Submarina; IV- Robótica Industrial; V- Robótica de Serviço e de Monitoração Ambiental; VI-Robótica Estratégica.
