Jacques Waldmann

graduate at Engenharia Mecânica from Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1983), master's at Aerospace Engineering from Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1986) and ph.d. at Engenharia Aeroespacial from Technion Israel Institute Of Technology (1992). Has experience in Aerospace Engineering, focusing on Airplanes, acting on the following subjects: navegação guiamento e pilotagem, sensor fusion, visão computacional ativa, sistemas autônomos and computer vision.

possui graduação em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1983), mestrado em Engenharia Aeronáutica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1986) e doutorado em Engenharia Aeroespacial pelo Technion - Israel Institute of Technology (1992). Iniciou a carreira docente no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) em 1985 no então chamado Departamento de Controle e Conversão de Energia. É professor titular no atual Departamento de Sistemas e Controle do ITA, tendo lecionado na graduação nas Divisões de Engenharia Eletrônica, Computação, Aeronáutica e Aeroespacial e no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação do ITA. Tem experiência em pesquisa e desenvolvimento com ênfase em aviões, foguetes, mísseis e satélites, tanto no aspecto teórico como em implementações e testes de sistemas embarcados. Atua nos seguintes temas: controle e estimação, navegação inercial, veículos autônomos, integração INS/GPS, determinação e controle de atitude e órbita em satélites e veículos aéreos não tripulados (VANT), fusão de sensores, rastreio de veículos lançadores, auxílio visual à navegação inercial na ausência de GPS, guiamento visual e visão computacional ativa. Gerenciou o Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção no ITA. Geriu o desenvolvimento do subsistema de controle de atitude no início do projeto do satélite universitário ITASAT com fomento da Agência Espacial Brasileira. Coordenou a formação de recursos humanos no ITA na área de engenharia inercial para o projeto FINEP/INPE/DCTA Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial e as atividades de pesquisa e desenvolvimento no Laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial (vide a página do laboratório em www.ele.ita.br/~labvisao).