graduate at Engenharia Elétrica from Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1987), master's at Pós-Graduação em Engenharia Mecânica from Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1991) and ph.d. at Engineering Science from University of Oxford (1997). Has experience in Mechanical Engineering, focusing on Control of Mechanical Systems, acting on the following subjects: fault detection, underwater vehicles, neuro-fuzzy models, petri nets and redes de petri.
possui Graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1987), Mestrado em Engenharia Mecânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1991) , Doutorado em Engineering Science pela Universidade de Oxford, Reino Unido da Grã-Bretanha (1997) e Livre-Docência pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2013). Atualmente é Professor Associado I do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Realiza pesquisas na área de Sistemas de Controle, Sistemas de Controle Distribuídos, Realização Computacional de Controle, Arquiteturas de Controle e Robótica Submarina.