Controle de Sistemas Mecânicos Conceito

área de pesquisa

• "Acionamento de Dispositivos Robóticos através de Interface Natural em Realidade Aumentada"
• "Análise dinâmica de colunas de perfuração de poços de petróleo usando controle linear de velocidade não-colocalizado
• "Concepção, Projeto e Implementação de Células Automatizadas Utilizando Conceitos de Programação Off-Line de Robôs".
• "Controle Automatizado para Scanners de Luz".
• "IDENTIFICAÇÃO E SIMULAÇÕES DO COMPORTAMENTO DO PNEU VISANDO A IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE EM CADEIRAS DE RODAS MOTORIZADAS"
• "Redução de vibrações de rotor usando regulação sincronizada"
• "Simulação e Implementação Experimental de um Controlador Preditivo Generalizado para um Robô Orthoglide Baseado na Modelagem Dinâmica"
• 'Controle de Vibrações de um Braço Rotativo Flexível Pelo Movimento de Uma Massa Sobre o Braço".
• (Método iterativo de identificação de sistemas de múltiplas entradas e saídas no espaço de estados
• . Compensação de atrito no controle de sistemas mecânicos: Uma abordagem utilizando estratégias inteligentes
• 3D-animation of working functions of the multihead machine
• : Sistema de Objetivos y Contenidos de la Disciplina Proyecto de Ingeniería Mecánica,
• ?Monitoramento do Torneamento do Aço ABNT D6 com Ferramentas de PCBN?
• A comparative study of robust control methods applied to vehicle anti-roll system by active sway bar.
• A Influência do Iluminante sobre a Visão Tridimensional
• A influência do posicionamento de relógios comparadores nos resultados de suas calibrações
• A INFLUÊNCIA DOS PARÂMETROS DE OPERAÇÃO E PROJETO NO DESEMPENHO DE ATUAÇÃO HIDRÁULICA DE VÁLVULAS SUBMARINAS DO TIPO GAVETA
• A METHOD TO IMPROVE THE USE OF 6-DOF ROBOTS AS MACHINE TOOLS
• A MODEL PREDICTIVE APPROACH TO THE GUIDANCE OF A MULTIROTOR AERIAL VEHICLE IN AN ENVIRONMENT WITH OBSTACLES
• A Novel Adaptive Scheme to Improve the Performance of Feedforward Active Vibration Control Systems
• A Rhythmic Activation Mechanism for Soft Multi-legged Robots
• A ROBOTIC FLYING CRANE CONTROLLED BY AN EMBEDDED COMPUTER CLUSTER
• A Study on the Application of Microprocessors to Real-Time Control
• Abel Arrieta Castro
• Abordagem do Controle Linear Quadrático através da Teoria dos Jogos Diferenciais
• Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs.
• Abordagens de controle utilizando otimização com inspiração quântica aplicadas a sistemas não-lineares
• ACIONAMENTO DE UM POSICIONADOR LINEAR DE ULTRAPRECISÂO EMPREGANDO UMA REDUÇÃO HARMONIC DRIVE COM CONTROLE DE VELOCIDADE
• Acionamento Hibrido para comando de prensas mecânicas
• Active vibration control in a two degrees of freedom structure using piezoelectric transducers associated with negative capacitance shunt circuits
• Active vibration control of a Helicopter Rotor Blade by Employing a superelastic NiTi SMA pitch link
• Adaptive Complex Systems Applied in Electrical Submersible Pumps Control
• Ademyr Gonçalves de Oliveira
• Adina Veronica Crisan
• Adler Machado
• Adolfo Bauchspiess
• Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Adriano Cavalcanti da Silva
• Adriano Kossoski
• Adriano Silva Borges
• Adson Íkaro Silva Leite de Andrade
• Advanced Estimation and Control Applied to Vehicle Dynamic Systems
• Advances in Reconfigurable Vectorial Thrusters for Adaptive Underwater Robots
• Afonso Celso Caldas Pacheco
• Afonso Celso Del Nero Gomes
• Agenor de Toledo Fleury
• Aging-aware optimal power management control and component sizing of a fuel cell hybrid electric vehicle powertrain
• Agostinho Gomes da Silva
• Agricultura de Precisao - Aplicacao Localizada de Insumos
• Aida Alves Fadel
• Aidee Ortiz Cruz
• Airton Nabarrete
• Alberdan Santiago de Aquino
• Alberto Adade Filho
• Alberto Elfes
• Alberto Yassushi Shimahara
• Alcemy Gabriel Vitor Severino
• Alcy Rodolfo dos Santos Carrara
• Aldo Ivan Cespedes Arce
• Alex Nunes da Silva
• Alexander Bortolini
• Alexandre Atílio Ramos de Alencar Filho
• Alexandre Coutinho Mateus
• Alexandre de Campos Horn
• Alexandre de Lima Spinola
• Alexandre Lasthaus
• Alexandre Ribeiro Andrade
• Alexandre Roma
• Alexandre Simião Caporali
• Alfred Makoto Kabayama
• Alfredo Alves de Albuquerque
• Alfredo Kazuyuki Mori
• Algoritmo de Autoidentificação para o Controle Autônomo de Vibrações em Sistemas Rotativos
• Allan Carlos Ferreira de Oliveira
• Alocação de pólos com realimentação da derivada dos estados
• Altamir Dias
• Alvaro Koji Imai
• Alysson Fernandes Mazoni
• Amauri Ghellere Garcia Miranda
• Ambiente de Simulação de Manipuladores Paralelos: Modelagem, Simulação e Controle de uma Plataforma de Stewart.
• Américo Biancalana Neto
• An Active Air Bearing
• An Active Air Journal Bearing
• An evaluation of the influence of Eigensystem Realization Algorithm settings on multiple input multiple output system identification
• An experimental study to swing up and control a pendulum with two reaction wheels
• An iterative State-Space Identification method with Data Correlation for MIMO systems with measurement noise
• An output feedback motion control system for ROVs: Guidance, Navigation, and Control
• An Ultrasonic Sensory System for a Whellchair With the Capacity to Descend and Climb Stairs
• Analise de suspensões veiculares utilizando tecnicas de controle robusto
• ANALISE DINAMICA DE UM SISTEMA COM BIFURCAÇÃO DE POTENCIA E CONTROLE DE VELOCIDADE
• Analise não linear de sistemas dinamicos holonomos não ideais
• Analyse du Comportement Dynamique d´un Robot Industriel a partir de ses Capteurs Proprioceptifs
• Analysis and Comparison of Real Flights UAVs with Simulated Flight
• André Avelino de Oliveira Mendes
• André da Motta Gonçalves
• Angelo Emiliavaca
• Angelo Fernando Fiori
• Angelo Marcelo Tusset
• Anibal Alexandre Campos Bonilla
• Anibal Moutinho da Costa
• Animacao de Sistemas Mecanicos Multicorpos
• Anna Rafaela Silva Ferreira
• Antenor de Freitas Filho
• Anteprojeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas.
• Anthony Abrahao
• Antonio Baptista Junior
• Antonio Carlos da Silva Goncalves
• Antonio Cláudio Cavalcanti Holanda
• Antonio Eduardo Turra
• Antonio Feliciano Xavier Filho
• Antonio Felix Martins Neto
• Antonio Fernando Abreu de Andrade
• Antonio Gabriel Souza Almeida
• Antônio Augusto Torres Maia
• Antônio Bento Filho
• Antônio Otaviano Dourado
• Antônio Ítalo Rodrigues Pedrosa
• Análise Cinemática de Robôs Manipuladores Via Quatérnios e Quatérnios Duais
• Análise CInemática de um Simulador de Movimentos de 6 Graus de Liberdade com Estrutura Paralela
• Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores
• Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático
• Análise Comparativa de Estratégias de Controle Modernas Aplicadas no Controle de Velocidade de um Servomotor.
• Análise da compensação de atrito estático para válvulas de controle de processos
• ANÁLISE DA EXATIDÃO VOLUMÉTRICA DE MÁQUINAS DE MEDIÇÃO POR COORDENADAS (MMCs)
• Análise da movimentação síncrona e simultânea entre scanner galvanométrico e eixos lineares em aplicações laser
• Análise da Transferência de Calor por Convecção Natural em Dissipadores de Calor Usando Planejamento de Experimentos, 144p
• Análise das Variáveis que influenciam no desempenho da frenagem veicular através de ensaios baseados na Norma Krauss
• Análise de Confiabilidade de Sistemas Hidráulicos Empregados em Prensas: Aplicação para uma Prensa de Repuxo de 250 Toneladas
• Análise de desempenho de diferentes leis de controle de vibrações torcionais em colunas de perfuração de poços de petróleo
• ANÁLISE DE DESEMPENHO DE UM MOTOR CICLO OTTO ALIMENTADO COM ÁLCOOL DE 75 INPM
• Análise de Estabilidade em Gunada de Veículos Articulados
• ANÁLISE DE HOLOGRAFIA INTERFEROMÉTRICA DE OBJETOS SOB CONDIÇÕES SUBMERSAS
• ANÁLISE DE MANOBRAS DE ATRACAÇÃO DE SATÉLITES DOTADOS DE MANIPULADORES ROBÓTICOS
• Análise de Politícas de Gestão de para Cadeias de Suprimento
• Análise de Robustez no acompanhamento de trajetórias de um Robô manipulador planar de dois graus de liberdade com controle Hinf
• ANÁLISE DE UM OSCILADOR NÃO LINEAR ACOPLADO A UM ABSORVEDOR TIPO ?SNAP THROUGH TRUSS? (STTA).
• Análise de um oscilador não linear acoplado a um absovedor tipo ?Snap Through Truss? (STTA)
• Análise Dinâmica da Trajetória e da Atitude de um Veículo Espacial na Fase de Injeção
• Análise Dinâmica de Pontes sob ação de um veículo Móvel
• ANÁLISE DINÂMICA DE UM MODELO MATEMÁTICO NÃO-LINEAR E NÃO-IDEAL DE UM DISPOSITIVO MAGLEV PARA A COLETA DE ENERGIA DO MEIO AMBIENTE
• Análise dinâmica não linear de sistema de suspensão assimétrico para melhoria de conforto em veículo de passageiro
• Análise do Comportamento da Emissão Acústica durante o torneamento de ultraprecisão de materiais frágeis
• Análise do Comportamento Dinâmico de Um Sistema de Pulverizadores Agrícolas Autopropelios modelados com uma suspensão Passiva
• Análise do Comportamento Dinâmico de um Veículo Leve 4x4 com Sistema de Controle de Tração
• Análise do Comportamento Dinâmico e Vibratório em Sistemas de Suspensão Ativa e Passiva
• Análise do Conforto Veicular Através da Simulação Dinâmica
• Análise do movimento de eixos sustentados por mancais do tipo squeeze-film
• Análise do nível de ruído a que otratorista está exposto em prática de preparo do solo com trator de pneu na região canavieira de PE.
• Análise do Processo de Torneamento do Silício Policristalino
• Análise do Sistema Hidráulico de uma Sopradora para Redução de Tempo de Posicionamento
• Análise do sistema hidráulico de uma sopradora para redução do tempo de posicionamento.
• Análise dos deslocamentos térmicos de eixo-árvores de máquinas-ferramenta em altas rotações
• Análise dos mecanismos de desgaste por fadiga de contato - Estudo de caso: Ferro fundido nodular austemperado
• Análise e Desenvolvimento de Uma Traçadora Gráfica para Desenhar em Superfície Vertical
• Análise e Projeto de Sistemas de Controle de Atitude para o Veículo Lançador de Satélites
• Análise e Projeto de um Simulador de Atitude
• Análise e projeto de um sistema de controle de arrefecimento de um motor Diesel, visando à redução das emissões e consumo de combustível
• Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
• Análise e síntese de sistemas LPV polinomiais homogêneos usando funções de Lyapunov dependentes de suscessivos instantes de tempo
• Análise espectral das forças no sistema de engate de três pontos do trator agrícola
• Análise Estrutural e Dinâmica
• Análise numérica da dinâmica de rotores flexíveis com apoios hidrodinâmicos
• Análise Numérica e Experimental de Controle Híbrido (Passivo-Adaptativo) de Vibrações em Viga Engastada-Livre sob Excitações Harmônicas e de Banda Larga
• Análise Teórica da Lubrificação Não-Newtoniana em Mancais Radiais Hidrodinâmicos
• Análise teórico experimental de posicionadores pneumáticos
• Análise Teórico-Experimental de Controladores para sistemas Hidráulicos.
• Análise teórico-experimental de servoposicionadores lineares pneumáticos /
• Análise, Estudos Paramétricos e Projeto de um Servomecanismo Pneumático.
• Análise, Projeto, Construção e Testes de um Modelo Experimental de Roda de Reação
• Aplicação da Função de Densidade de Probabilidade Beta no Diagnóstico de Defeitos de Montagem em Redutores Mecânicos
• Aplicação da Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial Et com Algoritmo Adaptativo de Roteamento para Distribuição de Carga em Redes de Telecomunicações
• Aplicação da Tecnologia do Vácuo em Projeto de Engenharia de Precisão
• Aplicação de Microindentação Instrumentada em Superfícies de Alumínio Usinadas com Ferramenta de Diamante com Ponta Única
• APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NA IDENTIFICAÇÃO DE DEFEITOS EM REDUTORES DE ENGRENAGENS
• Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados.
• APLICAÇÃO DE SISTEMAS NEURO-FUZZY NO CONTROLE DE AERONAVES EM OPERAÇÕES CRÍTICAS DE VOO
• Aplicação de Tecnologias Assistivas e Técnicas de Controle em Cadeiras de Rodas Inteligentes
• Aplicação de técnicas de análise de risco em um regulador de velocidade eletro-hidráulico de turbinas de centrais hidrelétricas
• Aplicação De Técnicas De Controle Ativo De Vibrações Em Sistemas Mecânicos
• Aplicação de Técnicas de Identificação Paramétricas e Não Paramétricas em uma Bancada de Vibração Torcional
• Aplicação de Técnicas de Inteligência Artificial no Desenvolvimento de um Sistema de Manutenção Baseada em Condição
• Aplicação de técnicas de robótica, sistemas computacionais inteligentes e visão computacional no desenvolvimento de um manipulador autônomo
• Aplicação de um sistema robótico utlizando recursos se sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
• Aplicação de Visão de Máquina para Geração de Pontos de Trajetória num Processo de Soldagem Robotizado
• Aplicação do Algoritmo de Gain Schedule Baseado na Estimativa de Massa no Controle do Sistema de Freios do Sistema AEROMÓVEL
• APLICAÇÃO DO CONTROLE DE IMPEDÂNCIA PARA ASSISTÊNCIA AO OPERADOR DE UM SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DE CARGAS
• Aplicação do Estudo da Interface Homem Máquina em Cadeiras de Rodas Motorizadas.
• Aplicação do Método dos Elementos Finitos ao Efeito Fototérmico Para a Determinação da Difusividade Térmica.
• Aplicação e Avaliação de Técnicas de Controle Clássico e do Controle Via Imposição de Pólos em um Sistema Hidráulico
• Aplicações de múltiplas redes neurais em sistemas mecatrônicos.
• Aprimoramento e caracterização do comportamento operacional de uma válvula rotativa inercial
• AREOLINO DE ALMEIDA NETO
• Arley de Barros Lombardi Junior
• Armando Morado Ferreira
• Armando Wilmans Nunes da Fonseca Júnior
• ARMS - Automação, Robótica e Modelagem de Sistemas
• Arnaldo Gomes Leal Junior
• Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.
• Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
• Arthur Augusto Coutinho Bizzi
• Arturo Forner Cordero
• Aspects of Flatness Based Optimal Planning and Control of Dynamic Systems
• Astrofisica - Radioastronomia
• Atenuador Passivo de Vibrações Mecânicas em Estruturas Flexíveis Utilizando Circuito Ressonador Baseadoem PZT
• Atenuação de Vibrações em Sistemas que Utilizam Ligas de Memória de Forma
• Atenuação do nível sonoro mediante uso de painéis absorvedores: estudo de caso em ginásio poliesportivo escolar.
• ATENUAÇÃO PASSIVA DE UM SISTEMA ROTATIVO UTILIZANDO LÂMINAS DE LMF SUPERELÁSTICAS
• Atila Madureira Bueno
• Attitude Control of Inverted Pendulums Using Reaction Wheels and Variable Speed Control Moment Gyroscope
• Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores
• Augusto Freitas Vieira Campidelli
• AUTO-LOCALIZAÇÃO E CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE AMBIENTE PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADOS EM VISÃO OMNIDIRECIONAL ESTÉREO
• Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo.
• Automatização de Medição de Desgaste em Insertos de Brocas por Meio de Visão Computacional
• AUTOMATIZAÇÃO DE POSICIONADOR APLICÁVEL A CA-MARA DE CONSTRUÇÃO PARA PROCESSO DE SINTERIZA-ÇÃO SELETIVA A LASER
• Automação Aplicada
• Automação da Produção, Robótica e Reabilitação
• Automação de mesa de coordenadas destinada à máquina fresadora CNC
• Automação de Processos e Sistemas
• Automação de uma máquina de torção visando sua aplicação na realização de ensaios a frio e a quente.
• Automação do Controle Estatístico do Processo
• AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE REBARBAMENTO DE PEÇAS UTILIZANDO UM ROBÔ PNEUMÁTICO
• Automação e Controle de Sistemas Dinâmicos
• AUTOMAÇÃO E INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS
• Automação e Robótica - COPPE
• Automação, Metrologia Científica e Industrial, Engenharia Biomédica e Tecnologia Assistiva
• Avaliação da Dinâmica Lateral de Veículos Comerciais Equipados com Multieixos Esterçantes
• Avaliação da Integridade de uma estrutura Espacial sob ação de disturbio quase estático
• Avaliação da metodologia Udwadia-Kalaba para o controle ativo de vibrações em sistemas rotativos
• Avaliação da propagação do ruído industrial na poluição sonora
• AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO SOB A AÇÃO DE UM CONTROLADOR LQG
• Avaliação de Integridade de estruturas utilizando frequencias naturais e redes neurais artificiais
• Avaliação de Integridade de Estruturas Utilizando Frequências Naturais e Redes Neurais
• AVALIAÇÃO DE PROTÓTIPO MECATRÔNICO DE LOCOMOÇÃO BÍPEDE
• Avaliação dos Custos Humanos no Trabalho com Teclados para entrada de daods e datilografia - Uma abordagem ergonômica
• Avaliação teórico-experimental do perfil de temperatura de um cabeçote de extrusão aplicado a uma impressora 3-D experimental
• Balanceamento de Rotores Através de Medidas de Rotação
• Bancada de Ensaios Para Acionamentos Eletromecânicos Fracionários Rotativos
• Beatriz Granado Marangoni
• Benedito Dias Baptista Filho
• Bento Rodrigues de Pontes Junior
• Bewegungskoordination und Steuerung einer zweibeinigen Gehmaschine
• Bilal Orun
• Bolívar Hernán Landeta Alvarado
• Bruno Bestle Turrin
• Bruno Campos Pedroza
• Bruno Lopes Valentim
• Bruno Vilhena Adorno
• Caio Igor Gonçalves Chinelato
• Calibracao de Maquinas de Medir Coordenadas (MMC-CNC)
• Calibração de Câmeras para Teleoperação de Robôs Móveis
• Camila Albertin Xavier da Silva
• Camilo Mesquita Neto
• CAN : ( Controller Area Network): uma abordagem para automação e controle na área agrícola
• Caos e controle de microviga em balanço de um microscópio de força atômica, operando em modo intermitente, na ressonância
• Caos e Controle em sistemas Mecânicos Com Impacto
• Caracterização da resposta dinamica de uma CVT por polias expansivas
• Caracterização das vibrações mecânicas em sistemas com motores de indução acionados por inversores
• Caracterização de sensores/atuadores inteligentes com memória de forma
• Caracterização e Desenvolvimento de um atuador de força utilizando material de memória de forma
• Carla Silvane Ritter
• Carlo Giuseppe Filippin
• Carlos Ademir da Silva
• Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga
• Carlos Alberto Dias Coelho
• Carlos Alberto Martin
• Carlos Alberto Zeituni
• Carlos Alexis Alvarado Silva
• Carlos Andrés Soto Bravo
• Carlos Augusto Gomes
• Carlos Caetano de Almeida
• Carlos Eduardo Alves Feitosa
• Carlos Eduardo Fanti
• Carlos Eduardo Milhor
• Carlos Eduardo Silva de Souza
• Carlos Erig Raimundo Lima
• Carlos Gerardo Paucar Malqui
• CARLOS HENRIQUE FARIAS DOS SANTOS
• Carlos Roberto Antunes Filho
• Carlos Umberto Burato
• Carlos Yuji Sakuramoto
• Cassio Kuchpil
• Celso Kenzo Takemori
• Celso Salamon
• Centro de Tecnologia Biomédica (CTBio-UFMG)
• Checagem de arquitetura de controle de robôs submarinos: uma abordagem utilizando especificações formais
• Christian Doré
• Cinemática de robôs cooperativos
• Cinemática Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais.
• Clarisse da Silva Vieira
• Claudio Massumi Oda Nishimura
• Clayton Jose Torres
• Cleudiane Soares Santos
• Clivaldo Silva de Araújo
• Cláudia Cristina Ghirardello Deccó
• Cláudio Bianor Sverzut
• Cláudio Tavares da Silva
• Co-simulação de Sistemas de Controle Utilizando Protocolo OPC
• Compensacao Analitica de Sistemas de Controle Em Malha Fechada Pelo Metodo da Resposta Em Frequencia
• Compensação de atrito em atuadores hidráulicos utilizando redes neurais
• Compensação Fuzzy Proporcional-Derivativa de Incertezas no Controle de Vibrações de Treliças com Memória de Forma
• Comportamento da Emissão Acústica no Corte Ortogonal da Madeira e sua Relação com a Força de Corte
• COMPORTAMENTO DINAMICO, MODELAGEM E SIMULACAO DA DIRIGIBILIDADE DE
• Comportamento Dinâmico Não-linear e Controle de Sistemas Eletro-mecânicos em Macro e Micro Escalas
• Comportamento Dinâmico Não-Linear e Controle de um Sistema Biela-Manivela Não-Ideal.
• Comportamento Dinâmico Nãolinear e Estocástico e seu Controle, Incluindo-se Sistemas em Macro, Micro e Nano Escalas
• Computação Aplicada
• Computer Controlled Synchronization of Internal Combustion Engine Valves By Means of a Hydraulic Actuation
• Computer System Integrated with Digital Models for Reconstruction of Underwater Structures with High Definition
• Comunicação de dados em ambiente industrial: um produto para automação e controle em tempo real
• Comunicação e Controle de Velocidade Via Rádio em Inversor de Frequência Acionando BCP
• Concatenação dos Movimentos do Manipulador e da Câmera de um ROV
• Concepção de um mecanismo autoalinhante para estufas agrícolas robotizadas
• Concepção e análise dinâmica de sistema com controle de mancal adaptativo incorporando molas LMF.
• Concepção e desenvolvimento de uma máquina multifuncional para testes eletro-termo-mecânicos de materiais com memória de forma.
• Concepção otima de sistemas elasto-acusticos interiores acoplados
• Confiabilidade no projeto conceitual de produtos mecatrônicos
• Conrado Silva Miranda
• Construção de arquivos fônicos de realizações sonoras de fonemas vocálicos pelo método de modelamento senoidal discreto.
• Construção de uma Bancada com Mancais Magnéticos para Estudo da Dinâmica de Rotores
• Construção de uma grade de ocupação utilizando câmera estereoscópica ativa para navegação autônoma
• Construção e Análise de Célula Robótica para Usinagem de Modelos Tridimensionais Aplicados a Estruturas Navais
• CONSTRUÇÃO E CONTROLE INTELIGENTE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE
• CONSTRUÇÃO, MODELAGEM E CONTROLE POR ALOCAÇÃO DE POLOS E REGULADOR QUADRÁTICO LINEAR (LQR) DE UM PÊNDULO FURUTA
• CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE TRAÇÃO APLICADO A VEÍCULOS TERRESTRES EM SOLOS DEFORMÁVEIS
• Contribuição ao estudo e projeto de controladores de força para robôs manipuladores /
• Contribuição ao estudo, análise e projeto de robôs manipulaodres: um software simulador
• Contribuição para Instrumentação da Máquina de Medir Tenacidade em Madeira
• Contribuição à conversão de uma fresadora mandriladora em uma máquina de medição tridimensional
• Contribuições ao Projeto de Controladores não Lineares para Sistemas com Restrições no Controle
• Contributions to the damping of interarea modes in extended power systems - A turbine governor approach with the help of the Unrestricted Horizon Predictive Controller
• CONTROL AND OPTIMIZATION ON PORTAL FRAME FOR CURRENT FLOW USING PIEZOELECTRIC ON BUOY
• Control of a Robotic Hand using Surface Electromyographic Signals
• Controlador Baseado em Processador Digital de Sinais Para o Ensino de Controle de Robôs
• CONTROLADOR FUZZY APLICADO A UM SISTEMA DE CONTROLE DE POSIÇÃO
• Controlador Fuzzy com Aprendizado Aplicado em Manipuladores Hidráulicos Submarinos
• Controlador Inteligente de baixo-custo aplicado a Poços de Petróleo
• CONTROLADOR NEBULOSO PARA MOTOR DE IGNIÇÃO POR COMPRESSÃO OPERANDO COM GÁS NATURAL E ÓLEO DIESEL.
• CONTROLADOR NEURAL APLICADO A UM SISTEMA POSICIONADOR ACIONADO POR MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
• Controladores Convencionais para Posicionamento de um Manipulador
• Controladores h'bridos inteligentes aplicadao ao controle de vibrações mecânicas
• Controladores Neurais e Híbrido aplicados em uma Carga acionada por um Atuador Hidráulico
• Controle Ativo de Vibrações Laterais Em Rotores Flexíveis Usando Atuadores Magnéticos
• Controle a Estrutura Variável Aplicado a um Atuador Hidráulico
• Controle a Estrutura Variável de Robôs Interagindo com Ambientes Passivos
• Controle a estrutura variável de robôs manipuladores em ambientes cinemáticos e/ou dinâmicos
• CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO A UM EIXO POSICIONADOR DE MESA DE MÁQUINA-FERRAMENTA
• Controle Adaptativo Aplicado a um Eixo Posicionador de Mesa de Máquinas-ferramenta
• CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ MANIPULADOR ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE
• Controle Adaptativo Aplicado em um Robô Manipulador Cartesiano de Três Graus de Liberdade.
• Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
• Controle adaptativo de sistemas não lineares
• Controle adaptativo de uma plataforma hidraulica de uma colhedora automotriz
• Controle Adaptativo e A Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Com Incertezas Dinâmicas No Acionamento Elétrico Ou Nas Transmissões Flexiveis.
• Controle adaptativo e estrategias de compensação para um rotor com mancal magnético. Com período sanduíche em Department of Applied Mechanics of the Technische Universität Darmstadt (Alemanha)
• Controle Adaptativo e Robusto de Robôs Móveis com Rodas
• Controle Adaptativo Híbrido de Mecanismos Atuados por Músculos de Mckibben
• Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência
• Controle Adaptativo No Espaço de Tarefas
• Controle Aplicado a Um Trocador de Calor Atuado por Resfriador Evaporativo
• Controle Ativo de Estrutura Flexível via Alocação de Pólos e Lugar Geométrico das Raízes
• Controle Ativo de Estruturas Compostas Inteligentes na Presença de Incertezas
• Controle Ativo de Estruturas Flexíveis Utilizando Atuadores de Pilha de PZT.
• Controle Ativo de Ruído Sonoro Aplicado a Dutos Usando Dispositivos Piezelétricos
• Controle Ativo de Ruídos em Dutos Utilizando Processadores Digitais de Sinais
• Controle ativo de vibração de um sistema modular de placas duplas usando atuadores piezoeletricos
• Controle Ativo de Vibração e Ruído em Estruturas Flexiveis Utilizando Atuadores Piezo-eletricos
• Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa
• CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÃO EM PLACAS USANDO ATUADORES PIEZOELÉTRICOS - APLICAÇÃO A ATENUAÇÀO DE RUÍDOS EM AMBIENTES FECHADOS
• Controle Ativo de Vibração Híbrido Estrutural
• Controle ativo de vibrações através de transdutores piezelétricos
• Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis
• Controle Ativo de Vibrações em Máquinas Rotativas Utilizando Lógica Fuzzy
• Controle ativo de vibrações em máquinas-ferramentas
• Controle Ativo de Vibrações em Rotores Usando Mancais Magnéticos - Influência dos Parâmetros do Controlador PID
• Controle ativo de vibrações em uma estrutura com 2 GDL utilizando transdutores piezoelétricos associados a circuitos Shunt de capacitância negativa.
• Controle ativo de vibrações em vigas utilizando controle feedforward e elementos espectrais
• Controle ativo de vibrações usando redes neurais artificiais
• Controle Ativo Modal de Vibrações Estruturais
• Controle ativo-passivo de vibrações estruturais usando materiais piezelétricos: Otimização e quantificação de incertezas
• Controle Avançado de Atuadores Hidráuliocs: Aspectos Teóricos e Experimentais e Aplicações em Robótica
• Controle Avançado de Máquinas Elétricas
• Controle Baseado em Linearização por Realimentação dos Estados Aplicado a um Servoposicionador Pneumático
• Controle da Locomoção Assistida de Cadeiras de Rodas Manuais por meio do Controle de Impedância: Análise via Controle Ótimo
• Controle da variação do arqueamento de um aerofólio utilizando atuadores de memória de forma
• CONTROLE DAS PROPRIEDADES DINÂMICAS DE SISTEMAS MECÂNICOS ATRAVÉS DA UTILIZAÇÃO DE MOLAS INTELIGENTES
• CONTROLE DAS VIBRAÇÕES DE ROTORES FLEXÍVEIS PELA INTRODUÇÃO DE FORÇAS EXTERNAS, ATRAVÉS DE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO
• Controle de Alocação Fuzzy de Sistemas de Propulsão Subaquáticos
• Controle de Amortecimento para Atenuação das Vibrações em Sistemas de Massa Variavél
• Controle de aquecedores de passagem a gás com chama modulante
• Controle de Caos em Sistemas Mecânicos: Aplicação a um Pêndulo Não-linear
• Controle de Compressores Centrifugos
• Controle de Força de Robôs Manipuladores Interagindo com Ambientes de Elasticidade Não Linear
• Controle de Força e Posição de Robôs Manipuladores utilizando Redes Neurais
• Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /
• Controle de força indireto para manipuladores com transmissões flexíveis empregados em tarefas de esmerilhamento
• CONTROLE DE IMPACTO EM MANIPULADORES ROBÓTICOS
• Controle de Juntas Robóticas Utilizando Controle Preditivo Generalizado Adaptativo Direto
• Controle de Posicionamento de Motores CC Usando Microcontrolador Dedicado
• Controle de Posição de Manipuladores - Compensação Através do Filtro de Kalman
• Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade /
• Controle de Posição de um Robô Cartesiano por meio de Técnicas adaptativas
• Controle de posição de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade
• CONTROLE DE POSIÇÃO E ATENUAÇÃO DA OSCILAÇÃO DE UM PÊNDULO, BASEADO EM INFORMAÇÕES SOBRE ENERGIA CINÉTICA E POTENCIAL, USANDO REDES NEURAIS E LÓGICA FUZZY
• Controle de propulsão e levitação de um MAGLEV eletrodinâmico
• Controle de robôs hidráulicos com compensação de atrito
• Controle de Rodas de Reação Através de Técnicas Digitais Usando Modelos de Referência
• Controle de sistema não linear de separação gás/líquido sob ação de efeitos transientes fluídicos por sliding control
• Controle de sistemas dinâmicos não-lineares com compensação por processo Gaussiano
• Controle de sistemas dinâmicos não lineares com compensação por Processo Gaussiano
• Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas.
• Controle de Suspensões Ativas Utilizando Redes Neurais.
• CONTROLE DE TEMPERATURA DE AR EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO POR MEIO DE TÉCNICAS ADAPTATIVAS
• Controle de Temperatura em um Túnel de Combustão
• Controle de Temperatura em um Túnel Psicrométrico por meio de Técnicas Convencionais
• Controle de Temperatura em umTúnel de Combustão
• CONTROLE DE TORQUE VIA ALOCAÇÃO DE PÓLOS APLICADO A UM DINAMÔMETRO ELETROMAGNÉTICO
• Controle de Torque Via imposição de Pólos Aplicado a um Dinamômetro Eletromagnético
• Controle de Trajetória de um Quadricóptero aplicando Técnicas de Controle Ótimo
• Controle de trajetórias de um veículo submarino autônomo com estados estimados
• Controle de turbinas eólicas: desenvolvimento, simulação e análise de sistemas de controle avançados para turbinas eólicas de grande porte
• CONTROLE DE UM MÚSCULO PNEUMÁTICO ARTIFICIAL USANDO SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS
• Controle de um robô móvel através de realimentação de estados utilizando visão estereoscópica
• CONTROLE DE UM SISTEMA DINÂMICO ROTATIVO UTILIZANDO MANCAIS COM ATUADORES LMF
• Controle de uma Microturbina de Baixa Emissão de NOx
• Controle de uma plataforma de movimento de um simulador de voo
• CONTROLE DE VAZÃO PID PARA SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO POR ABSORÇÃO COM PAR ÁGUA BROMETO DE LITIO
• Controle de Vibração para uma Viga Flexível Longa
• Controle de Vibrações Aplicado a um Sistema sob Desbalanceamento Rotativo utilizando Atuador de Liga com Memória de Forma.
• Controle de Vibrações em Máquinas Rotativas utilizando Atuadores Eletromagnéticos
• CONTROLE DE VIBRAÇÕES ESTRUTURAIS USANDO CERÂMICAS PIEZOELÉTRICAS EM EXTENSÃO E CISALHAMENTO CONECTADAS A CIRCUITOS HÍBRIDOS ATIVO-PASSIVOS
• Controle de Válvulas de Sucção de Compressores de Refrigeração Usando Limitador de Abertura
• Controle do 1º Grau de Liberdade de um Robô Pneumático Cilíndrico de 5 Graus de Liberdade
• Controle do fenômeno de cone de água em poço horizontal via planicidade diferencial
• Controle do Ponto de Operação de Bombas Centrífugas Submersas em Escoamento Líquido-Gás Usando Redes Neurais
• Controle e Otimização Estrutural de Manipuladores Robóticos com Elementos Flexíveis usando Atuadores e Sensores Piezelétricos
• Controle e Simulação de uma Face Humana Eletromecânica através de Princípios de Rede Neural
• Controle e Sistemas Mecânicos Aplicados
• Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados
• Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros Aplicado a um Atuador Hidráulico
• Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros para Robôs Hidráulicos
• Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico utilizando Redes Neurais
• Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico: Contribuições Teóricas e Experimentais
• Controle em cascata de um atuador hidráulico: contribuições teóricas e experimentais
• Controle em Cascata de um Robô Manipulador Hidráulico
• Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático
• Controle Especialista Aplicado ao Bombeio Centrífugo Submerso
• Controle força-posição de robôs manipuladores :: modelagem, projeto de controladores e resultados experimentais /
• Controle Hinf para manipuladores espaciais sujeitos a restrições holonômicas via redes neurais
• Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores subatuados.
• Controle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade
• CONTROLE INTELIGENTE DE OSCILAÇÕES STICK-SLIP EM COLUNAS DE PERFURAÇÃO DE POÇOS DE PETRÓLEO UTILIZANDO APRENDIZAGEM DE MÁQUINA
• Controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos utilizando redes neurais artificiais
• CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMAS SUBATUADOS COM APLICAÇÕES EM PROBLEMAS DE MECÂNICA DO CONTATO
• CONTROLE INTELIGENTE DE VIBRAÇÕES UTILIZANDO AMORTECEDOR MAGNETO REOLÓGICO
• Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos.
• Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quadrúpla
• Controle linear ótimo aplicado em estruturas vibro-impacto
• Controle multivariável de retomadora de granéis
• Controle nebuloso aplicado em asas adaptativas utilizando ligas de memória de forma
• Controle não linear de dirigíveis por backstepping e sliding modes
• Controle Não Linear em Cascata de um Servoposicionador Pneumático com Compensação do Atrito
• Controle Não-Linear de Sistema Torre-Canhão de Carro de Combate
• Controle P.I. por Realimentação de um Escoamento Sobre um Ressalto
• CONTROLE PARA UNIDADES DE REFRIGERAÇÃO POR ABSORÇÃO COM BAIXA POTÊNCIA DE RECIRCULAÇÃO E EM DUPLO EFEITO COM O PAR H2O/LiBr
• Controle passivo de vibrações em estruturas esbeltas usando neutralizador dinâmico hidráulico
• Controle passivo de vibrações em sistema estrutural utilizando molas superelásticas: comparação entre técnicas e análise da influência de variáveis
• Controle PID convencional e GPC adaptativo aplicados em um robô manipulador planar
• CONTROLE POR ESTRUTURA VARIÁVEL E MODOS DELIZANTES DE DISPOSITIVO ROBÓTICO COM MODELO DINÂMICO INCERTO: IMPLEMENTAÇÃO NO ROBÔ INDUSTRIAL DENSO VP6242
• Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade
• Controle por modos deslizantes de robôs móveis sobre rodas
• Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Dinâmicos com Zona Morta Aplicado ao Posicionamento de ROVs
• Controle por Modos Deslizantes de um Atuador Eletro-hidráulico com Compensação por Processo Gaussiano
• Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero
• Controle Preditivo de Robôs Omnidirecionais com Compensação de Atrito
• Controle Preditivo Monovariável Aplicado a Máquinas Frigoríficas
• Controle Robusto Aplicado Ao Problema de Vibracoes Em Rotores Flexiveis
• Controle Robusto de estruturas flexiveis
• Controle robusto de força em atuadores hidráulicos aplicando a teoria de realimentação quantitativa
• Controle Robusto de Posicao de Manipuladores Mecanicos
• Controle Robusto e LPV via LMIs para Sistemas Lineares Politópicos a Tempo Contínuo
• Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.
• Controle Robusto para Sistema de Armas Embarcado em Veículo Terrestre
• Controle semi-ativo de vibrações usando lógica nebulosa e fluido magnetoreológico
• Controle Semi-Ativo em Suspensões Semi-Ativas
• Controle simultâneo de temperatura e estequiometria aplicado em um secador vertical de revestimentos ceramicos
• Controle supervisório do processo de fermentação continua e sensores virtuais embarcados em dispositivos móveis
• CONTROLE VETORIAL DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO APLICADO EM SISTEMAS DE POSICIONAMENTO
• Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo discreto
• Controle Ótimo aplicado em modelo de suspensão veicular não-linear controlada através de amortecedor magneto-reológico
• CONTROLE ÓTIMO E SUB- ÓTIMO DE ESTRUTURA FLEXÍVEL ROTACIONAL NÃO LINEAR DE ORDEM FRACIONÁRIA
• Controle, automação e eficiência energética para o ensino
• Controle, automação e energia
• Controle_Dispositivo_Movimento_Capsula
• Cristiano Corraini
• CSI - Controle e Supervisão Inteligente
• Cássio Thomé de Faria
• Dailhane Grabowski Bassinello
• Daniel Almeida Colombo
• Daniel Almeida Hecktheuer
• Daniel Augusto Pereira
• Daniel Bourdon
• Daniel da Silva Motta
• Daniel da Silva Munhoz
• Daniel Fontan Maia da Cruz
• Daniel Igor Mendoza Quinones
• Daniel José Laporte
• Daniel Martins
• Daniel Miranda Horta
• Daniel Pozzani
• Danilo Azevedo Figueiredo
• Danilo de Santana Chui
• Darly Babeth Pea Saravia
• Davi Antônio dos Santos
• Decentralized adaptive control applied to two links of a five degrees of freedom robot, using the polynomial technique
• Decio Crisol Donha
• Dedução das Forças de Corte, no Corte Dinâmico Ortogonal e sua Aplicação na Previsão da Carta de Estabilidade, num Modelo Simplificado de Máquina Operatriz
• Denilson Laudares Rodrigues
• Denis César Mosconi Pereira
• Desarrollo de un modelo teórico experimental para ciclos térmicos y perfiles de temperatura en juntas soldadas obtenidos por procesos de soldadura al arco eléctrico
• Descrição, Instalação, Programação e Funcionamento de um Robô Manipulador do tipo SCARA
• Desenvolvimento de Algoritmos de Balanceamento da Potência de Cilindros de Motores Estacionários a Gás Natural com base na retroalimentação da pressão medida nos cilindros
• Desenvolvimento de controlador preditivo para aplicação em válvulas redutoras de pressão e validação em Hardware in the Loop
• Desenvolvimento de Controladores Robustos para Sistemas de Visão Acoplados em Robôs Móveis
• DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO DE GERAÇÃO E ABSORÇÃO ATIVA DE ONDAS PARA TANQUE DE ENSAIOS DE ESTRUTURAS OCEÂNICAS.
• Desenvolvimento de Dispositivo para Reabilitação de Membro Inferior integrado a um Perambulator
• Desenvolvimento de metodologia de campo para estimativa do potencial de conservação de energia em instalações de bombeamento
• Desenvolvimento de metodologia padrão de teste para avaliação de desempenho de equipamentos médico-hospitalares
• desenvolvimento de máquina semiautommática desfibradora de sisal
• Desenvolvimento de máquina universal de ensaios mecânicos portátil de baixo custo para fins didáticos utilizando o conceito open-source.
• Desenvolvimento de novos produtos mecatrônicos: estudo de caso de sistema para internação domiciliar
• Desenvolvimento de Robô Móvel Utilizado para a Exploração de Ambientes Hostis
• Desenvolvimento de sistemas e modelagens em tecnologia mecânica.
• Desenvolvimento de Sistemas Mecatrônicos
• Desenvolvimento de Sistemas para a Automação da Soldagem e do Corte Térmico
• Desenvolvimento de um controlador de estabilidade lateral veicular utilizando técnicas de controle baseado em modelo.
• Desenvolvimento de um Código Computacional para Obtenção de Modelos Dinâmicos Lineares, Baseado na Técnica dos Grafos de Ligação
• Desenvolvimento de um dedo robótico acionado por atuador de liga com memória de forma.
• Desenvolvimento de um Dispositivo Programável de Movimento Passivo Contínuo para Membros Inferiores
• DESENVOLVIMENTO DE UM LABORATÓRIO VIRTUAL E REMOTO PARA CONTROLE DE UM HELICÓPTERO COM 3 G.D.L.
• Desenvolvimento de um laboratório virtual para veiculos: Aplicação em Acessibilidade
• Desenvolvimento de um medidor de ângulo de ataque para aeronaves de pequeno porte
• Desenvolvimento de um micro-transdutor acústico capacitivo.
• Desenvolvimento de um Modelo de Cálculo da Energia na Embreagem durante a Partida do Veículo
• Desenvolvimento de um Modelo Matemático para Controle do Grau de Superaquecimento em um Evaporador Alimentado por uma Válvula de Expansão Eletrônica
• Desenvolvimento de um modelo paramétrico para controle da válvula de comando de um dinamómetro hidráulico
• Desenvolvimento de um Modelo Paramétrico para Controle de um Dinamômetro Hidráulico
• DESENVOLVIMENTO DE UM PORTA-FERRAMENTA TRANSLATIVO PARA A USINAGEM DE ULTRAPRECISÃO
• Desenvolvimento de um posicionador multi-tarefas: Protótipo e simulador virtual aplicado a um distribuidor autônomo de mini-pizzas
• Desenvolvimento de um protótipo de uma mesa XY para corte e solda, aplicando técnicas da qualidade total
• Desenvolvimento de um pêndulo invertido experimental sobre a plataforma de uma impressora. Um estudo de caso aplicando controle clássico.
• Desenvolvimento de um Robô Móvel Autônomo com Controle Fuzzy
• Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
• Desenvolvimento de um Sensor de Tato para Utilização em Robôs
• Desenvolvimento de um simulador da mecânica cardiovascular humana controlada pelo mecanismo reflexo baroceptor.
• Desenvolvimento de um Sisitema de Controle para Susupensões Ativas de Elevadores de Alto Desempenho
• DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ACÚSTICO DE POSICIONAMENTO SUBMARINO
• Desenvolvimento de um Sistema Adaptativo Integrado para Locomoção de um Robô Bípede com Tronco
• Desenvolvimento de um sistema automático para monitorização e controlo de ensaios triaxiais de solos
• DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO DE CORRENTE ELÉTRICA PARA O ESTUDO DA USINABILIDADE DO AÇO UNS S32760
• Desenvolvimento de um sistema de acionamento e monitoramento para motor elétrico em sistema híbrido
• Desenvolvimento de um Sistema de AutoTuning para PIDs da WEG
• DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE DINAMÔMETRO PARA TESTES DE MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA
• DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DO MOVIMENTO DE VÁLVULAS DE COMPRESSORES
• Desenvolvimento de um Sistema de Controle em Tempo Real para um Servoposicionador Pneumático
• Desenvolvimento de um Sistema de Teste, Manutenção e calibração de Incubadoras Neonatais
• Desenvolvimento de um Sistema Digital para Tratamento de semetes
• Desenvolvimento de um Sistema Eletromecânico para Controle de Envasamento em uma Indústria de Cola
• DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA INTELIGENTE DE MONITORAMENTO PRESCRITIVO PARA SEVERIDADE DAS CONDIÇÕES DE FUNCIONAMENTO DE UM REDUTOR DO TIPO COROA SEM-FIM
• Desenvolvimento de um sistema microcontrolado para pesagem hidrostática utilizando célula de carga
• Desenvolvimento de um sistema microcontrolado para um conjunto motor-gerador visando a geração de energia elétrica em áreas rurais
• Desenvolvimento de um sistema para preset de ferramentas, por meio de processamento de imagens, para máquinas-ferramenta cnc
• Desenvolvimento de Um Sistema Semi-Automático Para Envasamento
• Desenvolvimento de um sistema servopneumático para regulação de velocidade de turbinas em pequenhas centrais hidrelétricas
• Desenvolvimento de um Soft Sensor para Estimação da Vazão em Sistemas de Abastecimento de Água
• Desenvolvimento de um torquimetro para medidas de microtorque
• Desenvolvimento de um Transdutor de Pressão Diferencial
• Desenvolvimento de um Veículo Microcontrolado por Malha Fechada
• Desenvolvimento de uma Abordagem de Diferencial Eletrônico para um Veículo Elétrico Robótico Multitração
• DESENVOLVIMENTO DE UMA AERONAVE NÃO TRIPULADA COM SUSTENTAÇÃO E PROPULSÃO HÍBRIDA
• DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DE TESTES PARA MOTORES A COMBUSTÃO INTERNA
• Desenvolvimento de uma bancada para ensaios de fadiga em materiais plásticos
• Desenvolvimento de uma Bancada para Experimentação de Circuitos Hidráulicos Básicos de Uso Industrial
• Desenvolvimento de uma fresadora CNC aderente à norma STEP-NC baseado no controlador de máquina avançado (EMC2)
• DESENVOLVIMENTO DE UMA INFRAESTRUTURA PARA O ESTUDO DE DESGASTE EROSIVO E CORROSÃO EM BOMBAS CENTRÍFUGAS SUBMERSAS DA INDÚSTRIA DO PETRÓLEO
• Desenvolvimento de uma interface entre um programa CAD e os acionadores dos motores de passo de uma mesa XY através da porta USB
• DESENVOLVIMENTO DE UMA MESA ANGULAR ROTATIVA PARA A USINAGEM DE ULTRAPRECISÃO
• Desenvolvimento de uma metodologia de projeto de controle ativo combinado a sistemas de amarração para o pósicionamento de unidades flutuantes de produção e armazenamento de petróleo em águas profundas
• Desenvolvimento de uma máquina para ensaios de fadiga multiaxial com controle de carga.
• Desenvolvimento de uma máquina semi-automática para o descascamento de castanha de caju
• Desenvolvimento de uma solução para acionamento de superfícies de controle de aeronaves utilizando alternativas eletro hidráulicas,
• Desenvolvimento de uma válvula dinamicamente controlável para motores de combustão interna
• Desenvolvimento de Veículo Microcontrolado por Malha Fechada
• Desenvolvimento Do Protótipo De Uma Máquina-Ferramenta Comandada Numericamente Para Usinagem De Ultra precisão Com Ferramenta De Geometria Definida
• Desenvolvimento do Sistema de Navegação para um AUV baseado em Filtro Estendido de Kalman
• Desenvolvimento dos três primeiros graus de liberdade de um manipulador robôtico multiaxial
• Desenvolvimento e Análise de Estratégias de Controle Colaborativo para Cadeiras de Rodas
• Desenvolvimento e Análise de Materiais e Sistemas Mecânicos
• Desenvolvimento e análise de um protótipo automatizado para dosagem pontual de fertilizantes sólidos em taxas variáveis.
• Desenvolvimento e Aplicação de Sistema para Análise de Exatidão e Repetitividade em Robôs Industriais
• Desenvolvimento e Aplicação de um Sistema de Planejamento de Processo Auxiliado por Computador em um Ambiente de usinagem
• Desenvolvimento e construção de aparato experimental para caracterização da camada limite térmica laminar com base em modelagem via GITT
• Desenvolvimento e Construção de um Robô Móvel com Rodas
• Desenvolvimento e controle de um acoplador elástico baseado em elastômeros para SEA
• Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
• Desenvolvimento e Implementação de CNC para Motores de Passo.
• Desenvolvimento e implementação de uma ferramenta computacional aplicada no processo de identificação de sistemas em ambientes Fieldbus Foudation
• Desenvolvimento e Implementação de uma Interface de Comunicação para Controlador Robótico Industrial
• DESENVOLVIMENTO E MODELAGEM DE UM CONTROLADOR FUZZY TAKAGI-SUGENO TOLERANTE A FALTAS APLICADO EM VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS NÃO TRIPULADOS
• Desenvolvimento e Modelagem de uma Cadeira de Rodas Servo-Assistida para Crianças
• Desenvolvimento e testes de atenuação de vibrações em mancais de sistema rotativo aplicando atuadores do tipo lâminas de liga com memória de forma no regime superelástico
• DESENVOLVIMENTO, OTIMIZAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA NÃO TRIPULADO
• Design and Analysis of a Robust Control System for a Turbojet Engine
• Design and Analysis of an Aircraft Cabin Temperature Control System
• Design and commissioning of an intelligent saw system for assisting osteotomy surgery.
• Design and experimental analysis of a smart bearing using shape memory alloy springs
• DESIGN DE UM PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO UNIVERSAL DE BAIXO CUSTO PARA APLICAÇÃO EM ROBÓTICA - UM ESTUDO DE CASO COM ROBÔ INDUSTRIAL KUKA
• Design of active sidestick controllers.
• Design, Logística e Transportes da Amazônia - DELTA
• Desvio de Obstáculos Dinâmicos em Robótica Móvel
• Detecção de falhas em sistemas dinâmicos empregando transformadas wavelet adaptativas.
• Detecção e Localização de Falhas via Observadores de Estado de Ordem Mínima
• Determinação da eficiência de máquinas com base em teoria de helicóides e grafos: Aplicação em trens de engrenagens e robôs paralelos.
• DETERMINAÇÃO DA PLANEZA DE SUPERFÍCIES METROLÓGICAS ASSISTIDA POR COMPUTADOR
• Determinação da Vida de ferramentas de Aço AISI classe D6 e do Stellite-1 na Usinagem da Madeira Eucalipto grandis
• Determinação do Desempenho de uma Transmissão Hidrostática
• DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM REDUTORES DE VELOCIDADE SUBMETIDOS A VARIAÇÃO DE POTÊNCIA
• DIANA MARCELA MARTINEZ RICARDO
• Diego Azevedo Siviero
• Diego da Silva Gomes
• Diego Gabriel Gomes Rosa
• Diego Luís de Andrade Bernert
• Different Configurations and Applications of Dynamic - Fuzzy Cognitive Maps Applied in Industrial Processes
• DIMENSIONAMENTO, MODELAGEM E CONTROLE DE MANCAIS MAGNÉTICOS.
• Diminuição das emissões de poluentes através do controle de combustão em malha fechada de fornos a gás
• Dimitri Danulussi Alves Costa
• DINAMICA NÃO LINEAR DE BLOCOS EM MOVIMENTO , INCLUINDO-SE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA, TIPO
• Dinâmica de Máquinas e Estruturas Inteligentes
• Dinâmica Direta e Simulação de Manipuladores Industriais
• Dinâmica e Controle de Sistemas Mecânicos e Mecatrônicos
• Dinâmica e controle de sistemas não-lineares com interação auto-excitadora, sujeitos à fontes de energia do tipo ideal e não-ideal
• Dinâmica e controle de um sistema Maglev simplificado
• Dinâmica e Controle Não-Lineares de Um Sistema Neuronal Ideal e Não-Ideal
• Dinâmica Longitudinal do Trem
• Dinâmica Não Linear de Objetos no Espaço Excitado pelo Potencial de Gravidade
• Dinâmica não Linear e Controle de Sistemas Ideais e não-ideais Periódicos
• Dinâmica Não linear, Caos e Contole na Microscopia de Força Atômica
• Dinâmica Não-linear de Máquinas Agricolas tipo Pulverizador de Torre de Pomar
• Dinâmica Não-Linear de Um Rotor Não-Ideal
• DINÂMICA NÃO-LINEAR DE UM SISTEMA MONO-PENDULAR INVERTIDO, EXCITADO POR UM VIBRADOR ELETRO-DINÂMICO DE POTÊNCIA CONTROLADA
• DINÂMICA NÃO-LINEAR E CONTROLE DE OSCILADORES INTELIGENTES.
• Dinâmica Não-Linear e Controle de Sistemas Ideais e Não-Ideais
• Dinâmica Não-Linear e Controle de um Sistema Vibratório, Modelado com Memória de Forma e, Excitado por Fonte de Energia do Tipo Ideal e Não-Ideal
• DINÂMICA NÃO-LINEAR E PROJETO DE CONTROLE EM SISTEMAS DE TRANSPORTE VERTICAL: COMPORTAMENTOS PERÏODICOS E CAÖTICOS
• Dirceu Soares Júnior
• Diretrizes para o Gerenciamento e Elaboração de Projetos Conceituais de Sistemas Instrumentados de Segurança para a Industria de Processos
• Diseño mecánico del deslizador de un motor lineal sincrónico de imanes permanentes
• Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas.
• Dispositivo para Redução de Vibrações Transversais em Calibrações Primárias de Acelerômetros
• DO SOCORRO DIAS ARRIFANO SASSIM, NATACHE
• Domingos de Farias Brito David
• Douglas Domingues Bueno
• Douglas Eduardo Zampieri
• Douglas Roca Santo
• Douglas Weissmann
• Dr. Alexandre Dias da Silva
• DR. JOSÉ MANOEL BALTHAZAR
• DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF QUADCOPTERS WITH TILTING ROTORS
• Dynamics and Control of a Vibrating System with Hyperchaotic Behavior Using an Electronic Circuit Implementation
• Dynamics and Control of Underactuated Manipulators
• Dynamics, Simulation and Control of Flexible Robotic Systems
• Dário Monte Alegre
• Décio de Moura Rinaldi
• Ebenézer Silva Cavalcanti
• Edgar Jhonny Amaya Simeón
• Edilar Bento Antoniolli
• Edilson Hiroshi Tamai
• Edir dos Santos Alves
• Edison Andres Arteaga Lopez
• Edivaldo Feitosa Pereira Filho
• Edmo Carlos Correia de Paiva Filho
• Edna Rodrigues Cassemiro
• Edson Hideki Koroishi
• Edson Luiz Valverde Castilho Filho
• Eduardo Augusto Flesch
• EDUARDO JOSÉ LIMA II
• Eduardo Lobo Lustosa Cabral
• Eduardo Morgado Belo
• Edwin Althor Jurgen Nieling Lundgren
• Efecto del control de temperatura en las propiedades mecanicas de una soldadura FSW en polipropileno
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• Efeitos Termicos Em Mancais Segmentados Ativos - Teoria e Experimento
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• Eficiência energética em sistemas pressurizados de distribuição de água com o uso de redes neurais artificiais
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• Elias Dias Rossi Lopes
• Elias Rocha Gonçalves Junior
• Elkin Yesid Veslin Diaz
• Elmo Souza Dutra da Silveira Filho
• Elson Miranda Silva
• ELVIRA RAFIKOVA
• Elvys Isaías Mercado Curi
• Emerson Andrade dos Santos
• Emília Villani
• Emílio Eiji Kavamura
• ENCAIXE GERAL DE FIGURAS PLANAS
• Energia e Controle
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• ENSAIOS NÃO DESTRUTIVOS
• ENXAME DE DIRIGÍVEIS NÃO TRIPULADOS: UMA PROPOSTA DE CONTROLE AUTÔNOMO
• Eric Conrado de Souza
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• ESTABILIZAÇÃO DE PÊNDULO INVERTIDO CONSTRUÍDO SOBRE DISCO HORIZONTAL
• ESTABILIZAÇÃO DE ÓRBITAS PERIÓDICAS INSTÁVEIS UTILIZANDO CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES COM COMPENSAÇÃO ADAPTATIVA
• Estimadores de Estado de Sistemas Dinâmicos Baseados no Conceito de Dualidade
• Estimation of Tire-Ground Interaction Forces in Four-Wheel Vehicles and their Influences during Maneuvers in Extreme Conditions
• Estimação da Relação Ar-Combustível e do Tipo de Combustível Utilizando o Sinal de Pressão no Cilindro em um Motor Otto Alimentado com Misturas de Etanol e Gasolina
• ESTIMAÇÃO DE TRAJETÓRIAS TERRESTRES UTILIZANDO UNIDADE DE MEDIÇÃO INERCIAL DE BAIXO CUSTO E FUSÃO SENSORIAL
• Estratégia de Controle de Turbina a Gás
• Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias.
• Estratégias de Controle para isolação ativa de vibrações em barras de pulverizadores
• ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PARA PROJETO DE SISTEMAS ANTITRAVAMENTO DE FREIOS (ABS).
• Estratégias modulares aplicadas ao controle de sistemas do tipo veículo-manipulador subaquático durante o transporte cooperativo
• ESTUDO ANALITICO - EXPERIMENTAL DE PRECISAO DE POSICIONAMENTO DE UM MANIPULADOR.
• Estudo analítico-experimental de parâmetros ótimos para o controle passivo via absorvedor de vibrações do tipo coluna líquida sintonizada em estruturas
• Estudo comparativo da aplicação de instrumentação digital Profibus PA ou analógica 4 a 20 mA+Hart em industrias sucroenergéticas
• Estudo Comparativo de Alternativas de Projeto de um Sistema de Controle (Fadec) para um Troboeixo
• Estudo da Aplicação de Força Durante a Técnica de Mobilização Póstero Anterior Central na Coluna Vertebral
• Estudo da dinâmica de um manipulador passivo para suporte às atividades de ROVs
• Estudo da dinâmica vertical em suspensão duplo A de um veículo off-road tipo baja.
• Estudo da Estabilidade Direcional de um Veículo Combinado Cavalo Semi-reboque
• Estudo da estabilidade do fresamento do ferro fundido cinzento considerando o efeito de amortecimento no processo
• Estudo da Interação Campo Acústico e Campo Estrutural em um Cilindro Uniforme
• Estudo da rigidez complexa de um sistema vibratório incorporando atruador com memória de forma
• Estudo da rigidez complexa de um sistema vibratório incorporando atuador com memória de forma.
• ESTUDO DA UTILIZAÇÃO DE UM ELEMENTO COMPLACENTE VISANDO A MELHORIA DO CONTROLE DE FORÇA EM ROBÔS INDUSTRIAIS
• Estudo das Potencialidades Energéticas, bam como uso múltiplo da água, para Lazer e outras atividades na Bacia do Rio Guassupi
• ESTUDO DE COMPORTAMENTO DINÂMICO DE UM TREM DE ATERRISSAGEM SOB CARGAS VERTICAIS
• Estudo de estabilização de um veículo quadricóptero não tripulado com carga pendular.
• Estudo de Estratégias de Controle para uma Estação de Rastreamento a Laser
• Estudo de ferramenta computacional para análise de parãmetros em gemas lapidadas: quartzo halino
• Estudo de Mecanismo Articulado
• Estudo de Osciladores Não-Lineares Mutuamente Acoplados Aplicados na Locomoção de um Robô Bípede
• Estudo de Plataforma Para Acessibilidade de Idosos e Cadeirantes
• Estudo de Sistema Instrumentado Utilizando Um Transdutor de Força Como Padrão de Trabalho Para a Grandeza Massa
• Estudo de Suspensões Passiva, Semi-Ativa MR e Ativa
• Estudo de Suspensões Veiculares Passiva, Semi-Ativa e Ativa.
• ESTUDO DE TECNOLOGIAS PARA MEDIÇÃO E CONTROLE DE VAZÃO EM DUTOS CONDICIONADORES DE AR
• Estudo de Técnicas de Controle H-infinito para Estruturas Flexíveis com Incertezas.
• Estudo de Um Absorvedor Ativo de Ruído Utilizando Material Piezoelétrico
• Estudo de um Dispositivo de Mola Inteligente com Acoplamento por Atrito para Controle Semiativo de Vibração
• ESTUDO DE UM MANCAL MAGNÉTICO ATIVO COM ENROLAMENTOS DISTRIBUÍDOS E QUATRO PÓLOS INTERCONECTADOS
• Estudo de um Sistema Instrumentado Utilizando um Transdutor de Força como Padrão de Trabalho para a Grandeza Massa
• Estudo de um Veículo Autônomo Submersível Alimentado por Energia Solar
• Estudo de uma Configuração Alternativa para Desfibrar a Folha do Sisal
• Estudo de uma configuração alternativo para desfibrar a folha de sisal
• Estudo de uma Máquina de Enrolamento de Filamentos
• Estudo de vibrações eólicas em linhas de transmissão de energia elétrica de alta tensão.
• Estudo Dinâmico e Simulação de uma Plataforma de Stewart com ênfase na Implementação do Sistema de Controle
• Estudo do Acoplamento Acústico-Estrutural de uma Estrtura do Tipo Casca Cilíndrica Uniforme
• Estudo do Comportamento Dinâmico Aplicável à Veículos de Localização, Investigação e Resgate Submarino
• Estudo do comportamento dinâmico de vigas sanduíche com núcleo Honeycomb preenchido com elastômero magnetoreológico
• Estudo do Comportamento Vibratorio de Hidrogeradores de Eixo Vertical Acionados por Turbinas Tipo Francis
• Estudo do Controle Uni-Axial do Mancal de Levitação Magnética do Tipo Atração para Potência Nula (ZPC- Zero Poer Control)
• Estudo do Posicionamente de Atuadores Piezelétricos em estruturas Inteligentes
• Estudo do Problema de Controle da Suspensão de Trens de Alta Velocidade Levitados Magnèticamente.
• Estudo e desenvolvimento de sistema de medição de torque em eixos rotativos utilizando efeito hall
• Estudo e Desenvolvimento de um Sistema Automatizado de Medição de Gás e Óleo
• ESTUDO E PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE SERVIÇO
• Estudo experimental de um excitador de vibrações
• Estudo experimental do desempenho do motor com a variação do ângulo de abertura da válvula de admissão
• ESTUDO EXPERIMENTAL EM REGIME PERMANENTE PARA DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE TRANSFERÊNCIA DE CALOR EXTERNO DURANTE O PROCESSO DE TÊMPERA POR IMERSÃO EM ÁGUA DE TUBOS DE AÇO
• Estudo Hidrodinâmico do Corpo de um PIG de Inspeção com Bypass e Turbina para Recarga de Baterias
• Estudo para Implementação de Prótese Ativa de Joelho Utilizando Mecanismo de Quatro Barras
• Estudo Preliminar de Dispossitivo de Qubra e Caracterização dos Parâmetros Físicos do Coco Babaçú
• Estudo sobre Acionamento Rotativo Eletromagnético em Mancal com Controle Uniaxial
• Estudo sobre Robos de Locomoção - Formas Construtivas, Dirigibilidade e Controle
• ESTUDO TEÓRICO E EXPERIMENTAL DE UM ANALISADOR DE MISTURAS PELA POLARIZAÇÃO DIPOLAR
• ESTUDO TEÓRICO E EXPERIMENTAL DO CONTROLE TÉRMICO DE UMA CAVIDADE CÚBICA
• Estudo Teórico Experimental deParâmetros de Projeto de uma Transmissão Continuamente Variável Tipo Esfera-Cone
• Estudo, Proposta e Avaliação de Novas Metodologias de Sintonia Automática de Controladores PID Baseadas no Ensaio do Relé Realimentado
• Etude et Conception d'un guidage linéaire de haute précision à palier fluide
• Euler Carvalho Machado Gonçalves Barbosa
• Evaldo Khater
• Evaluation on the Ultrasonic Technique for Lekeage Detection in Onshore Oil and Gas Pipelines
• Evangelos Emmanouil
• Everton Ruggeri Silva Araujo
• Exdras Devys Alves Moura
• Experimental and theoretical analysis of a hydrostatic transmission for wind turbines
• Ezequiel de Souza Costa Júnior
• Fabian Andres Lara-Molina
• Fabiano Camargo Rosa
• Fabiano Disconzi Wildner
• Fabiano Rogerio Corrêa
• Fabio Henrique Dermendjian
• Fabricio Jose Pacheco Pujatti
• Fabrizio Leonardi
• FABRÍCIO CARVALHO SOARES
• Fabrício Junqueira
• Fault identification using a chain of decision trees in an electrical submersible pump operating in a liquid-gas flow
• Felipe Carlos Schneider
• Felipe Machini Malachias Marques
• Felipe Rebelo Lopes
• Felício José Gesser
• Fenômenos Não -Lineares , incluindo-se os Não-Ideais,em Captura de Energia, Utilizando-se Dispositivos Piezo-Elétricos
• Fernando Alvez Rochinha
• Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto, Dr. Ing.
• Fernando dos Santos Barbosa
• Fernando Garcia Santoro
• Fernando Jorge Rodrigues Neves
• Fernando Moya Orsatti
• Fernando Nunes Buarque
• Fernando Pinto Ramalho
• Fernando Silveira Madani
• Ferramenta de simulação para projeto, avaliação e ensino de redes Fieldbus
• Filtro de Partículas e Processo Markoviano de Decisão Parcialmente Observável Aplicados à Navegação de Robôs em Ambiente Conhecido
• Fixação de objetos de formato geométrico desconhecido utilizando redes neurais artificiais
• Flow Through Round-edged-spool-valve constrictions and Orifice Plates: Numerical Solution of the Viscous Flow in Natural" Coordinates and Conformal Mapping Solution of the Inviscid Flow.
• Flávio Andrade Faria
• Flávio José Aguiar Soares
• Flávio José Lorini
• Flávio Paulo Pugnal da Silva
• Fonte de Corrente de 200 A a Transistor Para Processo de Soldagem TIG Pulsado.
• Fontes Alternativas de Energia
• Force Control of a Shape Memory Alloy Spring Actuator Based on Internal Electric Resistance Feedback and Artificial Neural Networks
• Formulação e implementação experimental de uma estratégia de controle ótimo em tempo real para um braço robótico flexível. UNICAMP-BAE-G14f
• Framework para avaliação de desempenho e sustentabilidade de sistema produtivo disperso.
• Francisco Augusto Ferreira Segundo Neto
• Francisco Edeneziano Dantas Pereira
• Francisco Emilio Baccaro Nigro
• Francisco Heitor Iunes Pereira Pinto
• Francisco José Grandinetti
• Francisco José Mariano da Rocha
• Franklin Delano Porto Junior
• Fransber Santade
• Frederico Fernandes Afonso Silva
• FSW process monitoring employing thespectrogram of the spindle forces and torque signalfor AA-5052-H32 alloy
• Fundamentos para a Padronização Metrológica da Grandeza Torque Dinâmica
• Fábio Cândido dos Santos
• Fábio Ferraz Júnior
• Fábio Luiz Carvalho da Silva
• Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
• Gabriel da Silva Lima
• Gabriel de Paula Eduardo
• Gabriel Hattori da Silva
• Gabriel Pedro Ramos Maciel
• Geometrical motion planning for cable-climbing robots applied to distribution power lines inspection
• Geovany Voi Filho
• GERADOR COM TRANSIÇÃO ENTRE MARCHAS VIA SUPORTE TOTAL PARA ROBÔS HEXÁPODES
• Geraldo Figueiredo da Silveira Filho
• Geraldo Francisco de Souza Rebouças
• Geração de energia elétrica através de energia vibracional utilizando transdutores piezoelétricos
• Geração de Trajetórias Sub-Ótimas para Plataformas Flutuantes do Tipo Hovercraft
• Germán Efrain Castaneda Jimenez
• Germán Ramón Canahualpa Suazo
• Giampiero Cardoso Nargi
• Gilberto Arejano Correa
• Gilberto Dênis de Souza Leite Filho
• Gilson Gibson Pereira
• Gilson Simões Porciúncula
• Gilva Altair Rossi de Jesus
• GIULIANA SARDI VENTER
• Giórgio Valmórbida
• Global Sensitivity and Stability Analysis of a Parametrically Excited Energy Harvesting System
• GMS/RFD - GRUPO EM MODELAGEM E SIMULAÇÃO DA DINÂMICA DE FLUIDOS REATIVOS
• GPAQE - Grupo de Pesquisa em Aplicações Especiais para Engenharia
• GPMC - Grupo de Pesquisa em Mecatrônica e Controle
• Grades de Evidência com visão omnidirecional estéreo para navegação de robôs.
• GRAVI-DEMEC/UFMG: Grupo de Acústica e Vibrações
• GRAVIsh (Grupo de Acústica e Vibrações em Seres Humanos)
• GRUCON (Grupo de Comando Numérico e Automatização Industrial)
• Grupo de Automação e Controle de Sistemas
• Grupo de Desenvolvimento de Máquinas Automáticas Especiais
• Grupo de Estudo e Pesquisa em Robótica e Automação - GERA
• Grupo de Estudo em Sistemas Embarcados e Inteligência Computacional
• Grupo de Estudos em Controle de Processos
• Grupo de Estudos em Manutenção Industrial
• Grupo de Inovação em Automação Industrial - GIAI
• Grupo de Materiais Inteligentes com Memória de Forma
• Grupo de Mecatrônica e Robótica
• Grupo de Mecânica Computacional do DEMEC-UFPE
• Grupo de Pesquisa de Materiais aplicados à Engenharia Mecânica
• GRUPO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS DE TECNOLOGIA ASSISTIVA A DEFICIÊNCIA FÍSICA
• GRUPO DE PESQUISA EM AUTOMAÇÃO E CONTROLE - GPAC
• Grupo de Pesquisa em Automação e Sistemas
• Grupo de Pesquisa em Controle de Sistemas em Rede - GPNCS
• Grupo de Pesquisa em Energia Eólica
• Grupo de Pesquisa em Engenharia de Sistemas Termomecânicos e Fluidos - GPETEF
• Grupo de Pesquisa em Manutenção de Equipamentos Industriais
• Grupo de Pesquisa em Projeto Metal-Mecânico
• Grupo de Pesquisa em Tecnologia Industrial e Produção Mecânica
• Grupo de Pesquisas em Detecção e Análise de Sinais
• Grupo de Pesquisas em Robótica
• Grupo de Robótica, Soldagem e Simulação
• GRUPO DE SIMULAÇÃO DE COMPORTAMENTO DE MATERIAIS - GSCMat
• Guia automático para brocas dentárias
• Guilherme Bez Batti Hübbe
• Guilherme Caribe de Carvalho
• Guilherme de Paula Rúbio
• Guilherme de Santana Weizenmann
• Guilherme Jorge Maeda
• Guilherme Rodrigues Sampaio de Paula
• GUINDASTE OFFSHORE: MODELAGEM E SIMULAÇÃO BASEADAS EM HELICOIDES.
• Gustavo Jose Giardini Lahr
• Gustavo José Cardoso Braz
• Gustavo Medeiros Freitas
• Gustavo Myrria Neto
• Gustavo Pizarro Meneghello
• Gustavo Ribeiro Alves
• Gustavo Sobral Toscano
• Gustavo Vianna Cezar
• Hans Heinrich Vogt
• Hebert Azevedo Sá
• Heinsten Frederich Leal dos Santos
• Helder Anibal Hermini
• Helder Barbieri Lacerda
• Helder Richardison Daiha
• Henrique Bezerra Diógenes
• Henrique Mohallem Paiva
• Henrique Moritz
• Henrique Pestalozzi Lima Chagas
• Henrique Pires de Almeida Nobre
• Henrique Raduenz
• Henrique Simas
• Herman Augusto Lepikson
• Hilgad Montelo da Silva
• Horacio Enrique Fortunato
• Hugo Francisco Lisboa Santos
• Hugo Rafacho Fernandes
• Humberto Tronconi Coelho
• Hyppólito do Valle Pereira Filho
• Idam Lauren Stival
• Identificação das propriedades dinamicas de mancais segmentados hibridos : teoria e experimento
• Identificação de modelo e análise de erros de posicionamento de máquinas-ferramenta
• Identificação de Parâmetros Aerodinâmicos Não Lineares via Redes Neurais
• Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado.
• Identificação de perturbações externas em sistemas mecânicos no domínio da frequência utilizando técnicas de estimação.
• Identificação do Modelo e Análise de Sistemas de Controle para Compensação dos Erros de Posicionamento nas Máquinas-Ferramenta
• Identificação dos Parâmetros Dinâmicos dos Materiais Termoplásticos, Acrílico e Poliestireno
• Identificação e Análise de Modelos de Compensação de Atrito para Robôs Flexíveis
• Identificação e controle para um veículo submersível autônomo sub-atuado
• Identificação Experimental de um Sistema Magneto-Reológico.
• Identificação no Domínio da Frequência de Sistemas de Comandos de Vôo e da Dinâmica de Vôo Não-linear
• IDENTIFICAÇÃO, INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE UMA AERONAVE DE DUAS HÉLICES PARALELAS COM ATRIBUIÇÃO DE AUTO-ESTRUTURA COMPLETA
• ifinos - Grupo de pesquisa em computação física, sistemas embarcados, energias, sustentabilidade, mobilidade e inovação
• Image-based wave feed-forward for dynamic positioning system.
• Impeller geometry definition of the transventricular assist device
• Implantação de um eixo no robê Scorbot-Er V em um sistema didático
• Implementação de uma bancada de ensaios para análise de estratégias de controle de sistemas de refrigeração e ar condicionado
• IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL E ANÁLISE DO EMPREGO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE ASSISTÊNCIA AO MOTORISTA EM UM MODELO DE VEÍCULO 6x6
• Implementação da Cinemática Inversa de Robôs Redundantes Operando em Ambientes Confinados no Protótipo do ROBOTURB
• Implementação de Controle de Força e Compensação de Atrito em um Robô Industrial
• Implementação de controle multivariável adaptativo em rede Foundation Fieldbus
• Implementação de Novas Tecnologias para a Avaliação do Controle Postural e Análise da Marcha Humana
• Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador scar
• Implementação de um Algoritmo para Estimativa de Parâmetros de Modelo Cinemático de Robôs
• Implementação de um controlador difuso Takagi-Sugeno com desempenho Hinfinito para regulagem da marcha lenta em motores de ciclo Otto
• Implementação de um controle preditivo baseado em modelo adaptativo na otimização da trajetória de um veículo militar
• Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT
• Implementação de uma arquitetura de controle distribuído para sistemas produtivos
• Implementação dos Sistemas Diferencialmente Planos para o Controle de um Manipulador Robótico tipo Braço Humano
• Implementação dos Sistemas: Regulador Automático de Velocidade Angular e Ignição Eletrônica por Descarga Capacitiva com Correção Automática do Ângulo de Avanço para Motor Diesel, Convertido para Operar com Gás Natural
• Implementação e análise de técnicas de fusão sensorial aplicadas à robótica
• IMPLEMENTAÇÃO E ANÁLISE DE UM RETROFITTING APLICADO EM UMA MÁQUINA DE 3 EIXOS.
• Implementação e uso de rede fieldbus para monitoramento e controle de aplicação em tempo real
• Influence of temperature on the passive control of a rotating machine using wires of shape memory alloy in the suspension
• Influencia da composição do trafego sobre o ruido gerado por rodovias
• Influencia de fluidos de corte na usinagem do aco NB8640
• Influência da Rotação no Comportamento Dinâmico de Rotores Flexiveis
• INFLUÊNCIA DA TIPOLOGIA DE UM COXIM DA SUSPENSÃO DIANTEIRA NO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE UM VEÍCULO LEVE SOB A ÓTICA DO CONFORTO VIBRACIONAL E MANOBRABILIDADE
• Influência de Amortecedor Magnetoreologico (MR), Na Dinâmica Não-Linear de um Sistema, Excitado por um Motor Não-ideal
• INOVA - Grupo de Pesquisa em Engenharia Mecatrônica
• Instrumentação & Automação
• Instrumentação, Modelagem e controle de um Quadcoptero usando atribuição de autoestrutura completa
• Integração da Manufatura
• Integração de Dispositivos Inteligentes Utilizando Conceitos de Domótica Direcionados a Automação Hospitalar.
• Integração de sistemas inteligentes edificações
• Interação eletromagnética entre bobina fixa e imã permanente fixado em viga engastada excitada por fonte não-ideal de energia
• Interação entre os excitadores de vibração e a estrutura sob estudo em ensaios com múltipla excitação
• Interface Háptica de Cinco Graus de Liberdade para Teleoperação de Manipuladores Rob óticos
• Intertravamento de Máquinas-Ferramenta: Proposta de Roteiro Para Projeto e Implementação, e Estudo de Caso Em Ambiente de Manufatura Flexível
• Inverted Pendulum Nonlinear Controllers Using Two Reaction Wheels: Design and Implementation
• Investigation of MEMS as accelerometer sensor in an Implantable Centrifugal Blood Pump prototype
• Israel Jorge Cárdenas Nuñez
• Ivan Carlos Pimentel da Cruz
• Ivan Francisco Yupanqui Tello
• Ivanilza Felizardo
• JACQUES COUSTEAU DA SILVA BORGES
• Jair de Martin Junior
• Jalon de Morais Vieira
• Janaína Gomes de Merícia
• JanKees van der Poel
• Jarir Mahfoudh
• Javier Andres Ledezma Rios
• JEAN CARLOS POLETTO
• Jean Cutrim Lopes
• Jean Helder Marques Ribeiro
• Jeferson Cassiano
• Jeferson de Brito Coura
• Jefferson da Silva Coelho
• Joao Bosco de Aquino Silva
• Joao Mauricio Rosario
• Joao Paulo Cerquinho Cajueiro
• Joel Brasil Borges
• Joelho magneto-reológico para próteses transfemurais: prototipagem digital, fabricação e identificação experimental
• Jorge Audrin Morgado de Gois
• Jorge Augusto Vasconcelos Alves
• Jorge Luiz Fontanella
• Jose Alejandro Bonilla Naranjo
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• Jose Francisco Ribeiro
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• José dos Reis Vieira de Moura Júnior
• José Fábio de Lima Nascimento
• José Luiz Bittencourt
• José Lúcio Pinheiro Júnior
• José Roberto de França Arruda
• José Roberto Mateus Fernandes
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• João Bosco Gonçalves
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• João Carlos Paiva da Silva
• João Carlos Vilela de Castro
• João Deodato Batista dos Santos
• João Guilherme Darezzo Martins de França
• JOÃO GUTEMBERG BARBOSA DE FARIAS FILHO
• João Henrique Dorigatti Cruz
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• Julio Cesar de Souza Francisco
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• Julio Cezar Vendrichoski
• Julio Raúl Sierra Vásquez
• Justo Emílio Alvarez Jácobo
• KA\'I yxo: uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental.
• Karina Ruschel
• Kariston Dias Alves
• Karla Boaventura Pimenta Palmieri
• Kleber Augusto Lisboa Castão
• Kleber Lima Cézar
• Laboratório de Automação e Sistemas Inteligentes
• Laboratório de Interação Fluido-Estrutura e Mecânica Offshore (LIFE&MO)
• LABSOLDA - INSTITUTO DE SOLDAGEM E MECATRÔNICA
• LAMAFE - METROLOGIA
• LAPROFA - Materiais e Processos de Fabricação
• LDC - Laboratório de Dinâmica e Controle
• Leandro Cesar Cotta
• Leandro Léo Koberstein
• Leandro Monteiro da Silva
• Leandro Sebben Bellicanta
• Leonardo Bartalini Baruffaldi
• Leonardo Cunha Rosa
• Leonardo Dias Pereira
• Leonardo Diniz
• Leonardo Mejia Rincon
• Leonardo Monteiro Barbosa Lima
• Leonardo Tadeu Garcia Lima
• Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira
• Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV
• LINEDROID
• Loan de Deus Vieira Cardoso
• Localização de falhas via observadores de estado em sistemas com variações de parâmetros
• Localização e mapeamento em tempo real utilizando robô simulado no Microsoft Robotics Developer Studio.
• Localização e Navegação de Robô Autônomo Através da Odometria e Visão Esteroscópica
• Lucas dos Santos Fernandez
• Lucas Ricardo Almeida Muniz
• Luciana Lima Monteiro
• Luciano Luporini Menegaldo
• Luciano Santos Constantin Raptopoulos
• Luciano Sena
• LUIS ALBERTO MARTINEZ RIASCOS
• Luis Alejandro Pérez Peña
• Luis Antonio Rodrigues
• Luis Augusto de Noronha Mendes
• Luis Carlos Moreno Ledezma
• Luis Carlos Passarini
• Luis Carlos Rios Quiroga
• Luis Rubio
• Luiz Alberto da Silva Abreu
• Luiz Alberto Lourenço Rozo
• Luiz Carlos Sandoval Góes
• Luiz Carlos Vicentin
• Luiz Claudio Bekesas
• Luiz Claudio Marangoni de Oliveira
• Luiz de Siqueira Martins Filho
• Luiz Flavio Vieira Brant
• Luís Henrique Camargo Quiroz
• Luís Paulo Laus
• Léo Santana Pires
• Machine learning for robot control - Concept, development, and realization of a diving agent
• Magda Judith Morales Tavera
• Maira Martins da Silva
• Mairon Figueiredo Marques
• Mancais Hidrostaticos Ativos - Teoria e Experimento
• Mancais segmentados com lubrificação ativa : teoria, experimento e aplicação
• Manipulação de Objetos em Ambiente Virtual Utilizando uma Garra Antropomórfica Acoplada a um Robô Industrial.
• Manuel Rodrigo Urbano Abadia
• Manuel Steidle
• Manutenção Classe Mundial - Gestão de Ativos
• Mapeamento 3-D para robôs
• Mapeamento de erros para otimização holística na manufatura de superfícies esculpidas a partir de máquina ferramenta de 5 eixos
• Marcel Bergerman
• Marcel Henrique Vieira Gonçalves
• Marcelio Ronnie Dantas de Sá
• Marcello Artimos Neves
• Marcelo Akira Miho
• Marcelo Areias Trindade
• Marcelo Becker
• Marcelo Frasson de Oliveira
• Marcelo Godoy Simoes
• Marcelo Henrique Souza Bomfim
• Marcelo Massayuki Sunada
• Marcelo Silveira Dantas Lizarazu
• Marciel Alberto Gomes
• Marcio Aurelio Furtado Montezuma
• Marcio dos Santos Gomes
• Marco Antonio Fogaça Accurso
• Marco Antonio Silva Picanço
• Marco Antônio Rodrigues
• Marco Antônio Teles Braga
• Marco Aurélio da Fontoura Gonçalves
• Marco Valério Ruas da Silva
• Marcos Antonio de Lemos Paulo
• Marcos Antonio Porta Saramago
• Marcos Carvalho Campos
• Marcos Lichtblau
• Marcus Rodrigo Coelho
• marcus silveira
• Maria de Lourdes Guerra Luna
• Mariana Zimiani de Paiva
• Mario Cesar Mello Massa de Campos
• Marvin Aldo Chancan Leon
• Master of Science in Aerospace & Mechanical Engineering (Dynamics & Control)
• Materiais e construções sustentáveis
• Materiais e Processos de Fabricação
• Materiais, meio ambiente e Processos de Fabricação
• Matheus Campos Olivieri
• Mauricio Barrios Castellanos
• Mauricio Becerra Vargas
• Mauro André Barbosa Cunha
• Mauro Ferreira Koyama
• Mauro Sérgio Juarez Cáceres
• Maurício Alves de Almeida Martins
• Maurício Assumpção Trielli
• Maurício Marengoni
• Max Baranenko Rodrigues
• MAX HERING DE QUEIROZ
• Mayara Kissya da Silva Duarte
• Measurement of the kinetic energy of rainfall simulated by different commercial sprinkler head
• Mecanismos espaciais de baixa velocidade para acionamento de painéis solares: análise e projeto de um modelo experimental; dimensionamento de mancais
• Mecatrônica
• Mecatrônica
• Mecatrônica - Modelagem, Controle e Decisão
• Mecatrônica e Automação Inteligente
• MECATRÔNICA E DINÂMICA DE SISTEMAS AEROESPACIAIS
• Mecânica Aplicada
• Medição Dinâmica dos Esforços de Contato Roda/Trilho
• Medição Não Invasiva do Consumo de Combustível em Motores de Combustão Interna Baseados do Ciclo Otto
• Melhorias de Processos de um Laboratório de Calibração Através da Implementação de Ferramentas LEAN com Utilização de Software de Gestão de Instrumentos
• Mesa com Mancais Aerostáticos para Simulação em um Grau de Liberdade de Sistemas de Controle de Atitude de Satélites Artificiais
• Metodologia de projeto de bomba dinâmica por lâmina ondulante.
• Metodologia de Projeto de Comando e Configuração de Sistemas Pneumáticos
• Metodologia de Projetos para Controladores Digitais dos Tipos P, PI e PID com Aplicação em Reguladores de Turbina a Vapor
• Metodologia para Análise de Confiabilidade no Projeto de Sistemas Automáticos
• METODOLOGIA PARA CONTROLE DINÂMICO HÍBRIDO EM PRENSAS MECÂNICAS
• Metodologia para Cálculo da Confiabildiade de Sistemas Complexos na Fase de Desenvolvimento
• Metodologia para desenvolvimento de dispositivos biomecanicos para aplicação em próteses antropomórficas
• Metodologia para implantação de um programa de manutenção de um aparelho de facoemulsificação
• Metodologia para localização de atuadores/sensores piezelétricos para o controle ativo de vibrações via otimização topológica
• Metodología para favorecer la explotación racional de rodamientos con aplicaciones en motores eléctricos, usados en plantas térmicas de generación de corriente en Cuba.
• Micro-sensor capacitivo para avaliação da qualidade de combustíveis automotivos.
• Microfone virtual com base no sinal vibroacustico da fonte emissora
• MILTON DIAS JUNIOR
• Modelagam Matemática de um Robô Gantry com Acionamento Pneumático
• MODELAGEM E CONTROLE DE FORÇA DE UM EFETUADOR GARRA
• Modelagem Automática de Sistemas Dinâmicos
• Modelagem Biomecânica e Controle Ótimo da Postura Humana Através de Algoritmos Baseados na Teoria das Aproximações Consistentes
• Modelagem Cinemática de Sistemas Robótcos Cooperativos: uma Proposta de Jacobiano de Cooperação
• MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA DA MARCHA DE UM ROBÔ BÍPEDE
• Modelagem cinemática e dinâmica para simulação do controle SDRE de um protótipo de hovercraft
• Modelagem Computacional de Estruturas com Camadas Viscoelásticas Amortecedoras
• MODELAGEM DA AUTOMACAO DE UMA CORTINA DE AR PARA LIMPEZA DE VEÍCULOS NA ÁREA DE PINTURA UTILIZANDO GRAFCET
• Modelagem da vazão mássica de uma servoválvula pneumática e sua aplicação no controle ótimo de um servoposicionador pneumático
• Modelagem de placas laminadas com materiais piezoelétricos conectados a circuitos shunt resistivo-indutivo
• Modelagem de sensores e atuadores piezeletricos com aplicações em controle ativo de estruturas
• Modelagem de servomecanismos hidráulicos e simulação de um servomecanismo mecânico-hidráulico /
• Modelagem de Sistema para Filmagem de Competições de Atletismo
• Modelagem de Trincas em Estruturas de Concreto
• Modelagem de um Simulador de Movimentos para Veículos Terrestres em Escala
• MODELAGEM DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE PRODUÇÃO
• Modelagem de uma suspensão veicular com elementos não lineares e comparação de seu desempenho com um modelo semi-ativo
• Modelagem dinâmica do sistema aeromóvel de transportes
• Modelagem Dinâmica e Controle de Robôs Manipuladores Com Elos Flexíveis
• Modelagem Dinâmica e de Controle de um Mecanismo de Três Graus de Liberdade para Aplicação em um Robô Hexápode
• Modelagem dinâmica e desenvolvimento de um sistema de controle supervisório para uma turbina a gás
• Modelagem Dinâmica e Identificação de um Sistema Mecânico com Dois Apêndices Flexíveis.
• Modelagem Dinâmica Via Fluxo de Potência de Reguladores de Velocidade em Usinas Hidrelétricas
• Modelagem Dinâmica, Simulação e Validação de Estruturas Flexíveis - Uma ênfase em Sistemas Não Lineares
• Modelagem do processo de fermentação etanólica com interferência de bactérias heterofermentativa e homofermentativa?
• Modelagem e análise de protótipo de ponte estaiada sob cargas dinâmicas incorporando molas de nitinol superelásticas para supressão de vibrações.
• Modelagem e compensação on-line dos erros de flexibilidade de manipuladores industriais para montagem robotizada
• Modelagem e Controle de um Veículo Elétrico com Quatro Rodas Motorizadas
• MODELAGEM E CONTROLE APLICADOS A UM SISTEMA DE PÊNDULO INVERTIDO
• Modelagem e Controle Automático de Nivelamento Acionado Hidraulicamente
• Modelagem e controle da soldagem orbital através do processo GMAW-S
• Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel
• Modelagem e controle de heave em coluna de perfuração
• Modelagem e controle de posição de um sistema pneumático com acionamento por válvulas ON/OFF.
• Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos
• Modelagem e Controle de Sistemas Mecatrônicos
• Modelagem e controle de sistemas mecânicos, mecatrônicos e eletrônicos
• MODELAGEM E CONTROLE DE UM EXOESQUELETO ACIONADO POR MÚSCULOS PNEUMÁTICOS
• Modelagem e controle de um pêndulo de furuta
• Modelagem e controle de um servoposicionador pneumático via redes neurais
• Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Híbrido com Rotores Inclináveis e Câmera Orientável
• Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis.
• Modelagem e controle de uma estrutura submetida a perturbações utilizando o efeito giroscópico
• Modelagem e Controle de uma Garra Antropomôrfica de Robô
• MODELAGEM E CONTROLE DE UMA PONTE ROLANTE DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO CONTROLE POR PLANEJAMENTO E RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA.
• Modelagem e Controle de Veículos Submarinos Não Tripulados
• Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica.
• Modelagem e controle não lineares de um posicionador servopneumático industrial
• MODELAGEM E CONTROLE NÃO-LINEAR DA DIREÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE
• MODELAGEM E CONTROLE POR TORQUE COMPUTADO DE MÚSCULOS PNEUMÁTICOS ARTIFICIAIS COMO ATUADORES EM PRÓTESE DE MÃO
• Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede.
• Modelagem e Especificação de Controle de Sistemas Flexíveis de Manufatura Utilizando Redes de Petri de Alto Nível
• Modelagem e estudo do controle de um manipulador robótico híbrido com três juntas revolutas.
• Modelagem e Identificação Inteligente de Sistemas Tecnológicos e Biotecnológicos
• Modelagem e Identioficação de uma Máquina de Extrusão Através de Bond-graphs
• Modelagem e implementação de um dispositivo universal antropomórfico da mão humana para análise de sistemas de acionamento de próteses.
• Modelagem e Simulação de Rodas Motorizadas Colaborativas
• MODELAGEM MATEMATICA E SISTEMAS DE CONTROLE AUTOMATICO - MMSCA
• Modelagem Matemática da dinâmica da roda de tração de um veículo com acionamento elétrico
• MODELAGEM MATEMÁTICA DA DINÂMICA DE UM SISTEMA DOSADOR DE ADUBO À TAXA VARIÁVEL ACIONADO POR UM MOTOR ELÉTRICO DE CORRENTE CONTÍNUA.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DA DINÂMICA DE UM SISTEMA DOSADOR DE ADUBO À TAXA VARIÁVEL COM ACIONAMENTO HIDRÁULICO.
• Modelagem matemática da dinâmica de uma transmissão mecânica do tipo fuso de esferas de um robô Gantry
• MODELAGEM MATEMÁTICA DA DINÂMICA DO ATRITO E SUA APLICAÇÃO NO CONTROLE ÓTIMO DE UM ATUADOR HIDRÁULICO.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DAS CARACTERÍSTICAS NÃO LINEARES DE ATUADORES PNEUMÁTICOS.
• Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos Aplicados
• MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO PARA APLICAÇÃO EM UM MECANISMO ARTICULADO.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM PROTÓTIPO DE ATUADOR PNEUMÁTICO DE CABO AUTOGUIADO.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ GANTRY COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ PNEUMÁTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL ACIONADA HIDRAULICAMENTE PARA SIMULAÇÃO DE ACLIVES.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DO ACIONAMENTO HIDRÁULICO DE UMA BANCADA DE VIBRAÇÃO.
• MODELAGEM MATEMÁTICA DO ATUADOR PNEUMÁTICO DE UMA BANCADA PARA ENSAIO DE ESTRUTURAS.
• MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM ATUADOR LINEAR ACIONADO PNEUMATICAMENTE.
• MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO.
• Modelagem Matemática e Controle de um Pêndulo de Furuta
• MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE FUZZY DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS SUBAQUÁTICOS
• Modelagem matemática e controle proporcional de uma bancada acionado pneumaticamente para simulação de terrenos inclinados
• MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE ÓTIMO DE UM ATUADOR HIDRÁULICO
• MODELAGEM NUMÉRICO-COMPUTACIONAL DE SISTEMAS MULTICORPOS FLEXÍVEIS CONTENDO MATERIAIS VISCOELÁSTICOS
• Modelagem via Bond-Graph do Atuador Hidráulico da Tubeira do VLS
• Modelagem Vibroacústica da Coifa do Veículo Lançador de Satélites
• Modelagem, controle e emprego de robôs em processo de usinagem
• Modelagem, controle e otimização de consumo de combustível para um veículo híbrido elétrico série-paralelo.
• Modelagem, identificação e controle de um macro-micro manipulador robótico.
• Modelagem, Identificação E Controle De Um Pêndulo Invertido De Duas Rodas.
• Modelagem, Identificação e Simulação do Controle de Posição de Robô Flexível com 1 GDL
• Modelagem, Simulação e Análise de Servomecanismo Eletro-Hidráulico
• Modelagem, simulação e análise de um sistema hidráulico
• Modelagem, simulação e análise dos efeitos não lineares do atrito sobre componentes eletromecânicos
• Modelagem, Simulação e Controle da Glicemia em Pacientes Diabéticos Hospitalizados
• Modelagem, simulação e controle de um pêndulo duplo invertido.
• Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada
• Modelagem, Simulação e Programação off-line de Robôs e Mecanismos Mecatrônicos, integrados a células de manufatura flexíveis
• Modelamento de um Veículo autônomo guiado para aplicação em Campo Aberto.
• MODELAMENTO MATEMÁTICO E COMPUTACIONAL DA SUSPENSÃO MOTOPROPULSORA VEICULAR PARA INSTALAÇÃO DE UM MOTOR TRÊS CILINDROS
• Modelamento não linear de um robô planar
• MODELAMIENTO, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL DE UNA PLANTA DE PRODUCCIÓN DE HIDRÓGENO PARA CELDAS DE COMBUSTIBLE.
• Modeling and simulation of hybrid power systems for vessels
• MODELO COMPUTACIONAL HALF-CAR PARA ESTUDOS DE RESPOSTA VIBRACIONAL E DO CONFORTO DE VEÍCULOS DE PASSEIO CONSIDERANDO O BANCO E O MOTORISTA
• Modelo de crescimento da planta de soja para terrenos com exposições e declividades diferentes
• Modelo dos Trens da Linha Norte-Sul do Metrô de São Paulo
• Modelos para o Sequenciamento de Atividades em Projetos com Restrições de Recursos
• Modificação de um regulador hidromecânico simples usado em uma turbina a vapor, para um regulador hidromecânico NEMA-D, utilizando compensadores em cascata e na realimentação.
• Modular Supervisory Controller for Hybrid Power Systems
• Monitoramento de Robô de Inspeção Interna de Oleodutos
• MONTAGEM E AVALIAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE SOLDA POR FRICÇÃO.
• Morfogênese de ramificação: de padrões de crescimento de redes vasculares a estruturas biomiméticas
• Mosico
• Movimento Coordenado de Sistemas Veículo-Manipulador Submarinos Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos
• Movimento de Coordenação de Sistemas Veículo Manipulador Submarinos utilizando Técnicas de Inteligência Artificial e Sistemas Híbridos
• Multidisciplinar de Projetos de Máquinas
• Máquinas Ferramentas - Aspectos de Segurança e Higiene do Trabalho
• Márcio Castellanelli
• Mário Anselmo Pereira Neto
• Mário Roland Sobczyk Sobrinho
• MÉTODO DE DETECÇÃO DE FALHAS EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA SEM ESCOVAS UTILIZANDO ANÁLISE DO CAOS
• Método para Análise De Performance de Linhas Produtivas Baseado no Modelo Digital Twin Alimentado por Dados em Tempo Quase-Real
• Método para o Estudo do Comportamento Dinâmico da Fundação de Máquinas Rotativas Horizontais.
• Método Para Recuperação de Forma de Objetos
• Músculo de McKibben aplicado em manipulador não condutor.
• Nanorobotics Control Design for Nanomedicine
• Naor Moraes Melo
• Natache do Socorro Dias Arrifano Sassim
• Navegação de Robôs Móveis Autônomos: Estudo e Implementação de Abordagens
• Navegação e Fusão Sensorial para Robô de Combate a Incêndio
• Nelson de Figueiredo Barroso
• Neuro-Fuzzy Control and Particle Swarm Optimization on Horizontal Axis Wind Turbine
• New Correlations for Determination of Optimum Slope Angle of Solar Collectors
• Newton Maruyama
• Nicola Bloise
• Nilson Andreis Witkoski
• Nilton Alejandro Cuellar Loyola
• Nilton Cardoso da Silva
• Nouriandres Liborio Silva
• Novas Tecnologias para Comunicação entre chão de fábrica e sistema fabril
• Novo procedimento de análise térmica aplicado a determinação da composição dos ferros fundidos
• NRCA - Núcleo de Refrigeração, Climatização e Automação
• NUDEM - Núcleo de Desenvolvimento em Mecatrônica
• Numerical and experimental analysis of superelastic SMA bending springs in rotor systems
• Numerical modeling and simulation of horizontal axis floating offshore wind turbines
• Numerical study of an unstable premixed laminar flame and numerical Luenberger observers
• NUPAM - Núcleo de Pesquisa em Automação e Manufatura
• Núcleo Avançado de Análise de Tensões
• Núcleo de Apoio ao Desenvolvimento Industrial
• O controle adaptativo de robos manipuladores no espaço da tarefa
• O controle Ativo de Ruídos em dutos: Um estudo Teórico-Experimental
• O Controle em Cascata e a Estrutura Variável de um Servoposicionador Pneumático
• O direito à água pura potável das populações que habitam no cerrado de Goiânia (GO), os alimentos e a questão agrária da exploração agropecuária e urbana na saúde pública
• O Uso de Controladores Fuzzy Adaptativos, implementados em microcontroladores, no controle de vibrações de sistemas mecânicos
• Observador de Estado Não Linear para Máquina de Corte a Laser com Acionamento por Correias
• Observador de estado não-linear para máquina de corte a laser com acionamento por correias
• Obtenção de Equações Descritivas de Grafos de Ligação por Inspeção
• OBTENÇÃO DE UM MODELO DE ROTOR FLEXÍVEL SUSTENTADO POR MANCAIS MAGNÉTICOS ATIVOS ATRAVÉS DO MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
• Odilon Caldeira Filho
• Olavo Luppi Silva
• Olmer Garcia Bedoya
• Omar Emir Alvarez
• On the Control Allocation of Multirotor Aerial Vehicles
• On the dynamics of flame images identified through computer vision and modal methods
• Online Measuring of Robot Positions Using Inertial Measurement Units, Sensor Fusion and Artificial Intelligence
• OPTIMAL TWO-STEP COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR CYLINDRICAL ROBOT USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
• Optimization in berthing maneuvers of satellites endowed with robotic manipulators
• Optimization of polyhydroxyalkanoates bioproduction, based on a cybernetic mathematical model
• Optimization over Convex Matrix Inequalities
• Optimum fuzzy logic controller applied to a hybrid hydraulic vehicle to minimize fuel consumption and emissions
• Optimum TLCD for Mitigation of Offshore Wind Turbine Dynamic Response Considering Soil-Structure Interaction
• Orlando José Tobias
• Osvaldo Herek
• Osvane Abreu Faria
• Oswaldo Horikawa
• Otimização da Distribuição de Massa e da Frequência Fundamental de uma Viga em Balanço
• Otimização de Células de Trabalho com Robôs Industriais utilizando Porgramação Off-line
• Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando critério de desempenho quadrático
• Otimização do índice de assimetria e parâmetros geométricos para minimizar o movimento de arfagem em veículos de passageiros
• Otimização e aprendizado aplicado ao controle e modelagem de sistemas mecatrônicos
• Otimização e Controle de Sistemas Dinâmicos
• Otimização e Controle de Sistemas Mecânicos e Mecatrônicos
• Otimização Teórica e Prática da Passagem por Velocidades Críticas de Rotores Contínuos
• Otimização topológica de estruturas controladas
• OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA PARA LOCALIZAÇÃO DE ATUADORES PIEZELÉTRICOS UTILIZANDO GRAMIANO DE CONTROLABILIDADE
• Pablo Leonardelli
• Pablo Siqueira Meirelles
• Pandora: Robô Com Controle Ativo De Estabilidade Para Aplicações Agrícolas
• Parametric Stochastic Analysis of a Piezoelectric Vibration Absorber Applied to Automotive Body Structure
• Passive Attenuation of Mechanical Vibrations with a Superelastic SMA Bending Springs: An Experimental Investigation
• Patrick Magalhães Cardoso
• Paulo Cavalcante do Nascimento Júnior
• PAULO CESAR MARQUES DOVAL
• Paulo Eduardo Grischke
• Paulo Luporini Pastore
• Paulo Roberto de Oliveira Bonifácio
• Paulo Roberto Godoi de Oliveira
• Paulo Rogério Araújo Guimarães
• Paulo Seleghim
• PAULO SERGIO GRAZIANO MAGALHÃES
• Paulo Sergio Lima Alves
• Pedro Berretta de Lucena
• Pedro Ferreira da Costa Blois de Assis
• Pedro Ivo da Silva Oliveira
• PESQUISA EM HUMANISMO SOLIDÁRIO
• Philippe Eduardo de Medeiros
• PID-Fuzzy control design for a nonlinear inverted pendulum
• Pietro de Vasconcellos Cardone
• PIEZOELECTRIC SHUNT DAMPING USING ADAPTIVE RESONANT CIRCUITS
• Planejamento de Movimento de Sistemas Robóticos de Intervenção Subaquática Baseado na Teoria de Helicoides.
• Planejamento de trajetória e navegação de robôs móveis
• Planejamento de Trajetórias e Evitamento de Colisão em Tarefas de Manipuladores Redundantes Operando em Ambientes Confinados
• Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
• Plínio Colen Bustamante
• Pocedimento de Calibração da Interface Robô-Ambiente CAD para Programação Off-Line
• Polynomial Chaos-Based Control Design for an Aircraft at High Angles of Attack with Uncertain Aerodynamics
• Posicionador eletrohidráulico controlado por válvula proporcional direcional
• POSITIONING AND VIBRATION CONTROL OF A FLEXIBLE STRUCTURE IN SLEWING MOTION BY APLLYING SHAPE MEMORY ALLOYS
• Precision Positioning By An Active Break Cylinder
• Problema de Encaixe de Figuras Não Convexas Em Um Contorno Não Convexo
• Procópio Silveira Stein
• Prof Dr. João Zangrandi Filho
• Prof Dr. Paulo Eigi Miyagi
• Prof. Dr Antonio Carlos Valdiero
• Prof. Dr. Edson Roberto De Pieri
• Prof. Dr. Eduardo André Perondi
• Prof. Dr. Gilberto Pechoto de Melo
• Prof. Dr. Orides Morandin Junior
• Prof. Dr. Raul Guenther
• Prof.a Dr.a Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva
• Progetto di Telerobot per lo Spazio: Modellazione Dinamica, Realizzazione di Prototipo e Studio di Affidabilità Meccanica
• Programa de estimativa de peso de avião comercial adaptado para o cálculo de versão corporativa.
• Projeto Conceitual de um Manipulador Híbrido para Simulação de Transferência de carga Offshore.
• Projeto Conceitual de uma Máquina CNC para Medição e Fabricação de Peças em Madeira
• Projeto Construção e caracterização de um amortecedor ativo controlado por atuador piezelétrico
• Projeto de Alimentador Pneumático Utilizando o Método Grafcet para Determinação do Funcionamento de um Sistema Lógico Automático
• Projeto de Controlador Neural para mesa de Coordenadas
• Projeto de Controlador por Realimentação de Estados Aplicado em um Sistema Eletromecânico de Posição
• Projeto de controlador preditivo robusto para juntas robóticas a partir de ambiente virtual de simulação e prototipagem
• Projeto de controlador robusto para o sistema de armas de um carro de combate,
• Projeto de Controladores Aplicados em um Sistema Eletromecânico de Posição
• Projeto de Desenvolvimento de um Sistema de Calibração e Medida de Precisão para Robôs Industriais
• Projeto de Manipulador robótico de cinco eixos atuado por motores elétricos de passo
• Projeto de Microposicionador para Máquina de Medição de Circularidade
• Projeto de Redes Foundation FieldbusDesenvolvimento de uma ferramenta computacional para aquisição via Internet de dados de dispositivos de campo em ambientes Foundation Fieldbus
• Projeto de Sistemas Mecânicos
• Projeto de um dispositivo para controle de amortecedores magneto-reológicos usando recursos de lógicas nebulosas
• Projeto de um Manioulador de Realimentação de Forças
• Projeto de um robô bípede para a reprodução da marcha humana
• Projeto de um robô bípede para a reprodução da marcha humana.
• PROJETO DE UM ROBÔ CARTESIANO COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO
• PROJETO DE UM SIMULADOR RESPIRATÓRIO PARA APLICAÇÕES NEONATAIS .
• Projeto de um sistema de controle adaptativo para apontamento automático de uma antena parabólica receptora.
• Projeto de um sistema para reabilitação de membros inferiores
• Projeto de uma plataforma robôtica para simulação do movimento em navios.
• Projeto do Intertravamento de Centros de Usinagem Para Ambiente de Manufatura Flexível
• Projeto e Analise de Controladores Fuzzy
• Projeto e análise de compensadores adaptativos para controle de movimento.
• Projeto e construção de um cabeçote indexador mecatrônico.
• Projeto e Construção de um Quadrotor com Estimação de Estados
• Projeto e construção de um robô pneumático
• Projeto e Construção de um Veículo Auto-Guiado para Sistemas Flexíveis de Manufatura
• Projeto e Desenvolvimento de Câmara escura para medidas de Bioluminescência Ultrafraca
• Projeto e desenvolvimento de um sistema de elevação automático de um veículo tipo cadeira de rodas
• PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE MEDIÇÃO SEM CONTATO APLICADO AO PROCESSO DE TORNEAMENTO
• Projeto e Fabricação de Snake Robot para Operações em Ambientes Aeronáuticos Confinados
• Projeto e Implantação do Controle de Posição de uma Antena de Radar Meteorológico através de Servomecanismos
• Projeto e implementação de controlador LQG/LTR em tempo real para um sistema de três tanques acoplados
• PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE NUMÉRICO COMPUTADORIZADO: TRAJETÓRIAS SUAVES ATRAVÉS DA LIMITAÇÃO DE SNAP
• Projeto e implementação de uma máquina multifuncional para aplicação na área da comunicação visual
• Projeto e Implementação de Uma Plataforma de Testes Aplicada ao Desenvolvimento de Veículos Submarinos Não Tripulados
• Projeto e Implementação de uma Plataforma Integrada de Manipulação
• Projeto e montagem experimental de um manipulador robotico não-linear de dois graus de liberdade
• Projeto e otimização de filtros modais usando redes de sensores piezoelétricos
• Projeto e Simulação de Robôs Manipuladores através de Sistema CAD
• Projeto e Simulação de um Controlador Fuzzy para Condução de uma Composição Ferroviária
• Projeto em Sistemas Mecânicos, Mecatrônica e Robótica
• Projeto Mecatrônico Conceitual de um Robô de Combate a Incêndio
• Projeto Mecânico
• PROJETO MECÂNICO-CINEMÁTICO DE PLATAFORMA TIPO BOROSCÓPIO PARA INSPEÇÃO VISUAL AUTÔNOMA
• Projeto preliminar de um posicionador para movimentação de um simulador solar
• Projeto Robusto H_infinito Aplicado no Controle de Vibrações em Estruturas Flexíveis com Materiais Piezoelétricos Incorporados
• Projeto Robusto Hinf Aplicado no Controle de Vibrações em Estruturas Flexíveis com Materiais Piezelétricos Incorporados.
• Projeto, análise e otimização de um absorvedor dinâmico de vibrações não linear.
• PROJETO, IDENTIFIÇÃO E CONTROLE DE UMA PLATAFORMA DE QUADRIROTOR
• Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
• Propagação de Energia em Sistemas de Isolamento de Vibrações
• Proposta de ambiente baseado em computação reconfiguravel para aplicação em prototipos de sistemas embarcados
• Proposta de Implementação de um Sistema de Controle Aplicado a Robôs Baseado na Modelagem Dinâmica
• Proposta de Infra-estrutura de Comunicação e Processamento para um Sistema Automatizado de Produção
• Proposta de Substituição do Sistema de Controle Analógico de um Hélice de Passo Controlador por um Sistema Microcontrolado
• Proposta de um Controlador Difuso Takagi-Sugeno com Desempenho H-infinito para regulagem da Marcha Lenta em Motores de Ciclo Otto
• Proposta de um controlador ótimo de altura de plataformas de corte de colhedoras
• PROPOSTA DE UM SISTEMA DE TRANSMISSÃO DE BAIXO CUSTO COM SOLUÇÃO ANTI-BACKLASH
• Proposta de uma Metodologia de Controle Adaptativo do Stand Off no GMAW
• Proposta de uma metodologia para determinar a instabilidade dinâmica de sistemas girantes compostos com material viscoelástico
• Proposta de uma Rede de Compartilhamento de Habilidades no Ambiente de Manufatura
• Proposta e Avaliação de Novas Metodologias de Sintonia Automática de Controladores PID baseadas no Ensaio do Relé Realimentado
• Proposta para Automatizacao de Sistemas Propulsores e Simulacao de seu Desempenho
• PROPOSTA PARA UTILIZACAO DE REDE DE COMUNICACAO EM UMA CELULA - NIVEL DE AQUISICAO E ATUACAO
• Prototyping and Control of a Robotic Gripper
• Protótipo de Mão Artificial Elétrica com Sistema de Controle Eletrônico
• Protótipo de Sistema de Instrução Virtual para Treinamento de Pilotos de Aviões BOEING 737-800.
• Raad Yahya Qassim
• Rafael Anderson Martins Lopes
• Rafael de Carvalho Puglisi
• Rafael de Oliveira Silva
• Rafael Gabriel Oliveira
• Rafael Madio
• Rafael Maestrelli
• Rafael Rivelino da Silva Bravo
• Rafael Sangoi Padilha
• Rafhael Milanezi de Andrade
• Ramiro Jose Chamorro Coneo
• Ramon Leonn Victor Medeiros
• Ramon Luiz Rodrigues Macário da Silva
• Raphael Rustici Garcia
• Rastreamento de Alvo Móvel em Mono Visão Aplicado no Sistema de Navegação Autonôma Utilizando GPU
• Real-Time Three-Dimensional Thermal-Hydraulic Model and Non-Linear Controller for Large PWR Cores
• Redes Neurais Artificiais para Controle de Sistemas de Reatores Nucleares
• Redução de Ordem de Modelos Mecânicos Lineares. Uma Abordagem Via Grafos de Ligação
• Regeneração de Energia em Acionamentos eletromecânicos em prensas mecânicas
• Reginaldo Cardoso
• Reginaldo Ferreira da Silva
• Reinaldo de Bernardi
• Renan Araújo de Lima
• Renato Coral Sampaio
• Renon Steinbach Carvalho
• Resposta dinâmica de edificações adjacentes acopladas : considerações sobre a interação solo – estrutura
• Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial
• Ricardo André Oliveira dos Reis
• Ricardo Correa Simoes
• Ricardo Cury Ibrahim
• Ricardo Forneris Junior
• Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto
• Ricardo Murad Suzuki
• Ricardo Ugliara Mendes
• Ricardo Vieira Antunes
• Robert Dias Ximenes
• Roberto Firmento de Noronha
• Roberto Luiz da Cunha Barroso Ramos
• ROBERTO SPINOLA BARBOSA
• Robson Marinho da Silva
• Robson Ramos
• Robust kinematic control of manipulator robots using dual quaternion algebra
• Robust control and co-simulation of a multivariable nonlinear liquid level control system
• Robust Vision-Based Autonomous Crop Row Navigation for Wheeled Mobile Robots in Sloped and Rough Terrains
• Robótica
• Robótica para Acessibilidade de pessoas com deficiência motora e Cadeirantes (RAAC)
• Robótica Pedagógica: Aplicação em Sala
• Robótica probabilística aplicada a uma unidade autônoma para intervenções em poços de petróleo
• Robô Agrícola Móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação.
• Robô contínuo telescópico para tarefas em alturas elevadas.
• Robô Manipulador Paralelo: Modelagem e Controle Baseado em Passividade
• Rodrigo Albani Queiroz
• Rodrigo Aparecido da Silva
• Rodrigo Arnaut de Santana
• Rodrigo Barbosa Souto
• Rodrigo Barbosa Tudeschini
• Rodrigo Cristian Lemes
• Rodrigo de Castro Baker Botelho
• Rodrigo de Souza Vieira
• Rodrigo Dias
• Rodrigo Duarte Pechoneri
• Rodrigo Frank de Souza Gomes
• Rodrigo França Alves Marques
• Rodrigo Hiroshi Murofushi
• Rodrigo Iván Goytia Mejía
• Rodrigo Matos Carnier
• Rodrigo Nicoletti
• Rodrigo Reckziegel Cambraia
• Rodrigo Trentini Preuss
• Rogério Lucas dos Santos Rosa
• Romeu Rony Cavalcante da Costa
• Rosalvo Bertolucci Filho
• Ruben Dario Hernandez Beleno
• Rui Gomez Teixeira de Almeida
• Ruy Somei Nakayama
• Ruídos em Ventiladores Centrífugos
• Rógerio Daniel Dantas
• Rômulo do Nascimento Rodrigues
• Saddle-Node Bifurcations and Design Parameters for Single-Axis Acoustic Levitators
• Samuel de Oliveira
• Samuel Siqueira Bueno
• Sang-Myeong Kim
• Santiago Vladimir Gómez Rosero
• Sara Malvar Mauá
• SDRE and LQR Controls Comparison Applied in High-Performance Aircraft in a Longitudinal Flight
• Sebastião Simões da Cunha Júnior
• Sensing and control for real-time machine vision-based selective herbicide application under outdoor field conditions.
• Sensores e Atuadores
• Sergio Andres Pertuz Mendez
• Sergio Issamu Matsumoto
• Sergio Kenji Moriguchi
• Servo Control Strategies for Vibration-Control in Robotic Wire EDM Machining
• Servovisão Não Métrica Baseada em Intensidade Aplicada a Robôs do Tipo Uniciclo
• Seyyed Said Dana
• Silvio Szafir
• SIMGRAF : um ambiente computacional para a simulação e validação de sistemas automatizados de produção utilizando o GRAFCET
• Simulador Avançado para Aeronaves de Alto Desempenho.
• Simulador de movimentos de veículos de alto desempenho
• Simulador de Pulso de Acionamento Mecânico para Testes de Próteses Valvares Cardíacas
• Simulador solar contínuo de grande área a partir de holofotes comerciais e lâmpadas de vapor metálico
• Simulação com hardware In the loop aplicada a veículos submarinos semi-autônomos.
• Simulação de Dispositivos Robóticos Móveis com ênfase no Planejamento de Trajetórias para Navegação
• Simulação de Estrutura com Sistema de Controle de Vibrações
• Simulação de movimento de robôs em um ambiente cooperativo de futebol
• Simulação do Controle de Escoamento Multifásico em uma Bomba Centrífuga Submersa - BCS
• Simulação do movimento de robôs móveis multi-articulados e obtenção de um preditor Fuzzy
• Simulação e Controle de um Sistema de Suspensão Simplificado.
• Simulação e desenvolvimento de um dispositivo giroscópico absorvedor de tremores da Doença de Parkinson.
• SIMULAÇÃO E VISUALIZAÇÃO DE ATITUDE DE SATÉLITES COM PAINÉIS ARTICULADOS
• Sintonia de Controladores PID a Partir do Método do Relé.
• Sintonia de controladores PID por algoritmos genéticos
• Sisplexos - Grupo de Sistemas Complexos
• SISTEMA AUTOMÁTICO COMPUTADORIZADO PARA CALIBRAÇÃO DE TRANSDUTORES DE FORÇA
• Sistema computacional integrado a modelos digitais para automatização do planejamento de missões subaquáticas de manipuladores ROV
• Sistema de Apontamento de Antena para Estação de Comunicação com Satélite
• Sistema de Comando Reconfigurável para Máquinas CNC de Múltiplos Eixos
• Sistema de Controle de Temperatura para Climatização de Ambientes
• Sistema de Controle de Torque para um Dinamômetro Eletromagnético
• Sistema de Controle de Trajetória de Veículo Submarino Subatuado
• Sistema de controle de tração aplicado a um fórmula SAE elétrico.
• Sistema de Controle Digital para Fornecer Etanol como Combustível Complementar em Motores 4 Tempos de Ignição por Compressão Funcionando com Biodiesel
• Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel baseado em fusão de dados sensoriais
• Sistema de Controle para posicionamento preciso de atuadores pneumáticos
• Sistema de Diagnóstico para Máquinas Rotativas Utilizando Redes Neurais Probabilísticas e Algoritmo Genético
• Sistema de Interação Homem-máquina para Controle Humano por Supervisão
• Sistema de Posicionamento Automático de um Canhão Anti-aéreo
• Sistema de Posicionamento Manual e Servo Assistido por Freio
• Sistema de Posicionamento Pneumático Rotativo
• Sistema de Previsão Inteligente Aplicado à Identificação de Parâmetros em Estruturas Flexíveis
• Sistema de Rastreamento Tridimensional a Laser com Cálculo de Posicionamento através de Triangulação
• Sistema de Visão Robotizado para Aplicações Industriais
• Sistema Eletromecanico para Controle Ativo de Vibrações
• Sistema híbrido, manual e automático para controle de posição e trajetória em máquinas de usinagem.
• SISTEMA INTELIGENTE PARA DIAGNÓSTICO DE FALHAS EM ROLAMENTOS DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS VIA ANÁLISE SONORA
• Sistema inteligente para o controle de pressão De redes de distribuição de água abastecidas Por bombas associadas em paralelo
• SISTEMA LASER CNC, MODULAR E RECONFIGURÁVEL, PARA REALIZAÇÃO DE PROCESSOS LASER
• Sistema Para Avaliação de Risco em Dutos Corroidos Usando Lógica Fuzzy e a Metodologia IBR
• Sistema para identificação da curvatura na junta prismática de um robô via quaternions
• Sistema para medições de propriedades de massa
• Sistema para projeto de célula de manufatura : definição de agrupamentos
• Sistemas Controlados de Propulsão de Veículos Automotores
• Sistemas da Mobilidade
• Sistemas de Controle de Diferencial Eletrônico e Nova Arquitetura para Veículos de Passeio Convencionais a Combustão Convertidos em Veículos Híbridos 4x4
• Sistemas de controle distribuídos para robôs submarinos
• Sistemas de Controle e Otimização
• Sistemas de Controle Para Mancais Segmentados Com Injeção Eletrônica - Teoria e Experimento
• sistemas dinâmicos para evitar úlceras de pressão
• Sistemas Mecatrônicos
• Sistemas Veiculares e Robóticos
• Sistematização da concepção de produtos orientado pelo Affordance Design
• SISTEMATIZAÇÃO DA CONCEPÇÃO INTEGRADA DE SISTEMAS MECATRÔNICOS PARA APLICAÇÃO NO EXÉRCITO BRASILEIRO
• SISTEMATIZAÇÃO DA MODELAGEM NO PROJETO DE SISTEMAS MECATRÔNICOS EXEMPLIFICADO NA AUTOMAÇÃO DE CENTRAIS HIDRELÉTRICAS
• SISTEMATIZAÇÃO DE CONHECIMENTO PARA QUALIFICAÇÃO DE PONTAS ASPERSORAS PARA SIMULADORES DE CHUVA
• Sistematização do Projeto Preliminar de Circuitos Hidráulicos com Controle de Posição
• Sistemática Indicadora de Método para Calibração de Máquina de Medição por Coordenadas
• Sliding Mode Control with Gaussian Process Regression for Underwater Robots
• Sobre Caos Homoclinico: Aplicações à Ciência da Engenharia
• SOFT ROBOTS - RASTREAMENTO E RECONSTRUÇÃO DE MOVIMENTO UTILIZANDO TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL
• SOM4R: UM MIDDLEWARE PARA APLICAÇÕES ROBÓTICAS BASEADO NA ARQUITETURA ORIENTADA A RECURSOS.
• SSVATVE - SISTEMA DE SIMULAÇÃO DE VIBRAÇÃO ALEATÓRIA EM TRANSPORTE DE VEICULOS ESPACIAIS
• Station-Keeping Control Design for Earth-Moon l1 Libration Point Halo Orbits
• Station-keeping of a ROV under wave disturbance: Modeling and control design
• Stochastic modelling and robust control of drill-string dynamics
• Sum of squares approach for ground vehicle lateral control under tire saturation forces
• System Indentification Applied to Maneuvering Trials
• Sérgio Barros da Cunha
• TARCÍSIO DE ASSUNÇÃO PIZZIOLO
• Tarsis Prado Barbosa
• Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico
• Tecnologia Assistiva
• Tecnologia e Equipamentos em uma Planta Didática de Manufatura Integrada por Computador
• Tecnologia em Energia Eólica
• Tecnologia one-wire Aplicada ao Controle em Tempo Real de Sistemas de Aeração de Grãos
• Tecnologia Veicular
• Tele-comando de um Veículo Submarino
• TELEOPERAÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES INDUSTRIAIS
• Tendencias investigativas en el desarrollo de productos mecatronicos en la actualidad
• Teoria de Sistemas Vibratórios Aporticados Não- Lineares e Não-Ideais
• Teoria de Sistemas Vibratórios Aporticados Não-Lineares e Não Ideais
• Termo-hidráulica e Segurança em Sistemas Nucleares
• Thales Renato Bertolazzo Trevilato
• Thalles Denner Ferreira Cabral
• Thaynã França
• The Role of a Modular Multi-Microcomputer Controller in Position Control Systems
• The Universal Planar Manipulator (UPM)
• The wetted area uniformity of the rainfall generated by different sprinkler nozzles
• Thiago Abraao dos Anjos da Silva
• Thiago Bassinello Burghi
• Thiago de Castro Martins
• Thiago de Paula Sales
• Thiago Malta Buttini
• Thiago Vianna Galavotti
• Tiago Fontes de Oliva Costa
• Tiago Stegun Vaquero
• Tito Coutinho Melco
• Torquímetro ótico microprocessado
• Transporte Ferroviário e Tecnologias aplicadas
• Tálita Saemi Payossim Sono
• Tânia Maria de Freitas Lopes
• Técnicas Computacionais Inteligentes com Ênfase em Mapas Cognitivos Fuzzy Aplicadas a Robótica e Controle de Processos
• Técnicas de controle aplicadas a um sistema de alavanca para isolamento de vibrações em baixa freqüência
• Técnicas de Controle de Emissões Baseadas em Múltiplos Modelos Para Motores de Combustão Interna Movidos a Gás Natural.
• Técnicas de Projeto Aplicadas no Desenvolvimento de um microposiionador angular
• Técnicas para Controle de Robôs Móveis
• Túlio César Rodrigues
• Ua análse numérico-teórica do algoritimo ERA/OKID na identificaçãp de Sistemas Din6amicos
• Ulisses Viana Bayão
• Ultrasonic Transmission Tomography Using Interval Ray Correction Based on Echo Profiles
• Um Algoritmo para o Comando de uma Mesa de Microposicionamento Angular Usando Interferometria
• Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
• Um Compensador Neural Ao Torque Computado do Robô Manipulador Ita-Iemp
• Um Controlador Preditivo Generalizado (GPC) Aplicado ao Problema de Controle da Relação Ar-Combustível em Motores Ciclo Otto, Operando com Gás Natural, com Vistas em Redução de Emissões
• Um estudo de controladores robóticos utilizando redes neurais /
• Um Estudo dos Absorvedores Dinâmicos de Vibrações Multimodais.
• Um estudo sobre a modelagem e o controle de veículos subaquáticos não tripulados
• Um estudo sobre os Sistemas de Iluminação Automáticos e os Sistemas de Controle Distribuído para Automação Predial
• Um Estudo Teórico Experimental do Controle Ativo de Ruído em Dutos
• Um Laboratorio virtual de robotica e visão computacional
• Um método de análise e especificação de sistemas com requisitos de desempenho, custo e confiabilidade, aplicado a rodas de reação
• UM SENSOR DE CORRENTE PARASITA PARA MEDIÇÃO DE NÍVEL DE GUSA NO CADINHO DE ALTOS FORNOS
• UM SIMULADOR E O PROJETO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL DE PÊNDULO SIMPLES E INVERTIDO VOLTADOS PARA O ENSINO DE CONTROLE
• Um Sistema de Controle Eletrônico-Transistorizado de Velocidade de Motor de Corrente Contínua de Excitação Independente
• Um sistema para gerenciamento inteligente de campos de petróleo baseado em modelo multi-agente
• Uma abordagem para criação e compartilhamento de dados de peças através da integração CAD-RDBMS
• Uma Aplicação de Microcomputador em um Sistema de Controle PID
• Uma arquitetura de software neuro-reativa para sistemas de automação do ambiente construído
• UMA ARQUITETURA MECATRÔNICA DE NAVEGAÇÃO PARA VEÍCULOS COM REBOQUES GUIADOS AUTOMATICAMENTE EM AMBIENTES DE SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
• Uma Arquitetura Paralela Para O Controle de Máquina-Ferramenta de Ultra-Precisão
• Uma contribuição ao estudo da dinâmica de posicionadores
• Uma Contribuição ao Estudo da Dinâmica Não-Linear e Controle de Um Particular Sistema Robótico Levando-se em conta as Interações entre as Juntas
• Uma Contribuição ao Estudo de Não Linearidades na Modelagem e Controle de Manipuladores
• UMA CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO E CONTROLE DE UM MOTOR DE RELUTÂNCIA CHAVEADO DE FLUXO AXIAL COM UM SÓ ESTATOR
• Uma Contribuição para Identificar Demandas de Serviços Metrológicos no Setor Metal-Mecânico do Estado de Pernambuco
• Uma Contribuição para o Desenvolvimento e Controle de Sistemas de Posicionamento Submicrométrico.
• Uma contribuição à instrumentação para o monitoramento do procsso de fresamento de topo
• Uma ferramenta para a simulação e validação de sistemas de navegação inercial
• Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
• Uma Nova Interface para o Controle de Robôs
• Uma Proposta de Controle com Lógica Nebulosa para Frenagem e Esterçamento de um veículo
• Uma Simulação de Vôo Aplicada a Controle por Empuxo
• Uma Solução para Economia de Ar Comprimido em Sistemas de Controle de Posição Pneumáticos.
• Uma Visão Reflexiva na Análise de Experimentos do Laboratório Didático
• Une approche de supervision de marche pour robots quadrupèdes intégrant commande et décision
• UNICETEX-Centro de Inovação, Empreendedorismo e Extensão Universitária
• Unrestricted Horizon Predictive Controller Applied in a Biphasic Oil Separator under Periodic Slug Disturbances
• Uso de Absorvedores de Vibrações Eletro-mecânicos Lineares e Não Lineares em Sistemas Não Lineares e Não Ideais
• Uso de prototipagem rápida em medicina
• Uso de rede de campo para aplicação em instrumentação e controle em tempo real
• Uso de Sensor Hall na Medição de Posição de Rotor em Mancal Magnético com Controle Uniaxial
• UTILIZACAO DA LOGICA DIFUSA NO CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMAS ELETROIDRAULICOS
• UTILIZAÇÃO DA EMISSÃO ACÚSTICA PARA DETECÇÃO DE DANOS EM COMPONENTES METÁLICOS FERROSOS.
• Utilização de Ferramentas de Prototipagem Rápida Direcionada à Concepção de Sistemas Embarcados Baseados em Computação Reconfigurável.
• Utilização de Massas Deslizantes para Controle Ótimo das Vibrações de um Braço Flexível Rotativo: Generalização, Simulação e Resultados
• Vagner Sanches Vasconcelos
• Valdemir Mariano
• Valdir Furlanetto
• Valdir Grassi Júnior
• Vehicle Lateral Stability Regions for Control Applications
• Veículo Híbrido tipo drone para Inspeções Subaquáticas
• VEÍCULOS ELÉTRICOS NO BRASIL: O POTENCIAL BRASILEIRO PARA A TRANSIÇÃO DE MODELOS DE LOCOMOÇÃOVEÍCULOS ELÉTRICOS NO BRASIL: O POTENCIAL BRASILEIRO PARA A TRANSIÇÃO DE MODELOS DE LOCOMOÇÃO
• Vibration Attenuation of a Composite Beam by Fuzzy Control
• Vibration Isolation in Low Frequency Systems
• Vibração de viga longe deformada e controlado por cabo trator
• Vibrações Mecânicas
• Vibrações Não-Lineares e Não-ideais de Um sistema de Dois graus de Liberdade
• Victor Cesar Vargas da Silveira Cunha Cruz
• Victor Hugo Martins de Almeida
• Victor Manuel Loayza Mendoza
• Victor Matheus de Oliveira e Silva Martins
• Vinicius Ishimoto Cuerva
• Vinícius Abrão da Silva Marques
• Vinícius Piccirillo
• Virtual Environments Assisted by Machine Learning for Modeling and Test of Robotic Platforms
• Visão Computacional e Computação Gráfica
• Vitor Ferreira Romano
• Vitor Furtado de Moura
• Vitor Neves Hartmann
• Vladimir Ivanovitch Dynnikov
• Válvula Pneumática de Quatro Vias Proporcional
• Vítor Tumelero Valente
• Wagner Alberto de Moraes
• Wagner Barbosa de Medeiros Júnior
• Wagner Barth Lenz
• Wallace Moreira Bessa
• Walter Antonio Kapp
• Walter Link
• Wavelet-packet identification of dynamic systems in frequency subbands.
• Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro
• William de Souza Barbosa
• William Pinto Hernandez
• William Schroeder Cardozo
• Willians Roberto Alves de Godoy
• Wilson Rios Neto
• Wânderson de Oliveira Assis
• Zoé ROBERTO MAGALHÃES JÚNIOR
• ¿dson Mulero Gruppioni
• Álvaro Camargo Prado
• Álvaro Luiz de Bortoli
• Éverton Lins de Oliveira
• “MODELAGEM E ANÁLISE DE ESTRATÉGIAS DE GERENCIAMENTO DA ENERGIA EM VEÍCULOS ELÉTRICOS/HIDRÁULICOS HÍBRIDOS COM MOTOR FLEX VISANDO ECONOMIA DE COMBUSTÍVEL E O AUMENTO DA VIDA ÚTIL DA BATERIA”