Leonardo Rodrigues Miranda

Atua em visão computacional na prática de SLAM visual, controle de servossistemas por visão cujo conhecimento fora adquirido no decorrer do mestrado. Esta etapa de conhecimento formal fora desenvolvido na FEM/UNICAMP/SP (Faculdade de Engenharia Mecânica - Universidade de Campinas) em parceria com o Centro Tecnológico da Informação - (CTI-Renato Archer). Conhecimentos anteriores foram desenvolvidos quando realizara estagio na Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária - Arroz e Feijão (EMBRAPA - CNPAF), desenvolvendo sensores para a agricultura. Possui experiência na área de Robótica móvel terrestre, Automação de sistemas e Visão computacional atuando principalmente em: robótica móvel autônoma por meio de SLAM visual ou Controle de servo sistemas por visão; Filtros de Kalman e probabilidade Baysiana.

Has experience in Robotics, Mechatronic and Automation, focusing on Robotics, Mechatronic and Automation, acting on the following subjects: robótica, sek, ieee, larc and cbr.