Alcy Rodolfo dos Santos Carrara

O pesquisador possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (1984), mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (1989) e doutorado em Engenharia Mecânica - McMaster University (1995). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) estando lotado no Departamento de Engenharia Mecânica (DEMEC) em Porto Alegre - RS - Brasil. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Controle de Sistemas Mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, controle em tempo real, robô estruturalmente flexível, controle não-linear, redutores harmônicos (harmonic drives) e processadores paralelos.

Researcher has bachelor degree in Mechanical Engeering from Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ -1984), M.Sc. in Aerospace Engineering from Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE -1989) and Ph.D.in Mechanical Engineering from McMaster University (1995). Has experience in Mechanical Engineering, focusing on Control of Mechanical Systems, acting on the following subjects: real-time control, robotics, structuraly flexible robot, nonlinear control, harmonic drives and parallel processors.