Antonio Candea Leite

Antonio C. Leite possui graduação em Engenharia Elétrica ênfase Eletrônica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2001), mestrado em Engenharia Elétrica (2005), doutorado em Engenharia Elétrica (2011), ambos pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (COPPE), Brasil. De 2012 a 2014, trabalhou como pesquisador no Centro Brasileiro de Pesquisas da General Electric (GRC Brasil) no Rio de Janeiro, onde exerceu o cargo de Industrial Automation Researcher no Centro de Excelência de Sistemas Inteligentes, desenvolvendo atividades de P&D na áreas de Inspeção Robótica, Óleo & Gás e Transporte Ferroviário. De 2014 a 2015, realizou um Estágio Pós-doutoral pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (COPPE) na área de Controle, Automação e Robótica, nas linhas de pesquisa de robótica offshore e interação humano-robô. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação e Controle de Processos Industriais, Controle Avançado de Sistemas Robóticos, Sistemas de Controle Linear e Não-linear, atuando principalmente nos seguintes temas: Servovisão Robótica, Controle de Força Direto e Indireto, Sistemas de Controle Adaptativo e Robusto, Controle de Manipuladores Robóticos, Robôs Cooperativos, Mecanismos Paralelos e Hiper-redundantes, Mãos Robóticas Multi-dedos, Robôs Móveis, Calibração Remota e Replanejamento de Trajetória. De 2016 a 2020 trabalhou como Professor Assistente e Pesquisador do Departamento de Engenharia Elétrica, da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), nas áreas de controle, automação e robótica, desenvolvendo atividades de P&D nas áreas de robótica agrícola, agricultura de precisão, robótica assistiva e de reabilitação. De Janeiro de 2020 a Abril de 2021, trabalhou na Faculdade de Ciências e Tecnologia (REALTEK) da Norwegian University of Life Sciences (NMBU), atuando como professor assistente e orientando alunos de mestrado e doutorado. De Abril de 2021 a Outubro de 2021, foi bolsista de pós-doutorado na REALTEK-NMBU trabalhando no projeto DigiFoods na area de Integração de Robôs e Sensores. Atualmente, é Professor Associado em Robótica Agrícola na REALTEK-NMBU desenvolvendo pesquisa e ensino em robótica, engenharia de controle e automação. Seus principais focos de pesquisa são navegação autônoma em campos agrícolas, robótica e automação para agricultura de precisão e qualidade digital de alimentos, e sistemas agrícolas inteligentes.

Antonio C. Leite received the B.Sc. degree in Electrical Engineering emphasis in Electronics from Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil, in 2001, M.Sc. degree in Electrical Engineering in 2005 and D.Sc. degree in Electrical Engineering in 2011 both from Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (COPPE), Brazil. From 2012 to 2014, he worked as a researcher in the Smart Systems Center of Excellence at the General Electric Global Research Center (GE GRC ) in Rio de Janeiro, Brazil, where he held the position of Industrial Automation Researcher carrying out R&D activities in the areas of Inspection Robotics, Oil & Gas and Railroad Transportation. From 2014 to 2015, he completed a post-doctoral training at the Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (COPPE) in the area of control, automation and robotics, in the lines of research on offshore robotics and human-robot interaction. He has experience in Electrical Engineering, focusing on Automation and Control of Industrial Processes, Advanced Control for Robotic Systems, Applied Nonlinear and Linear Control Systems, acting mainly on the following subjects: Visual Servoing, Direct and Indirect Force Control, Robust and Adaptive Control Systems, Control of Robotic Manipulators, Cooperating Robots, Hyper-redundant and Parallel Mechanisms, Multifingered Robot Hands, Mobile Robots, Remote Calibration and Trajectory Replanning. From 2016 to 2020, he held the position of an Assistant Professor and Researcher in the Department of Electrical Engineering at the Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro (PUC-Rio) working in the areas of control, automation and robotics, wherein he developed R&D projects in the field of agricultural robotics, precision agriculture as well as assistive and rehabilitation robotics. From January 2020 to April 2021, he worked in the Faculty of Science and Technology (REALTEK) at the Norwegian University of Life Sciences (NMBU), acting as an assistant professor and supervising Masters and PhD students. From April 2021 to October 2021, he was a postdoctoral fellow at REALTEK-NMBU working in the DigiFoods Project on Robot and Sensor Integration pillar. Currently, he is an Associate Professor in Agricultural Robotics at REALTEK-NMBU boosting research and teaching in robotics, control engineering and automation. His primary research focuses now are autonomous navigation in agricultural fields, robotics and automation for precision agriculture and digital food quality, and smart farming systems.