Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1993), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2003). Atualmente é pesquisador visitante (pos-doutorado) - Royal Melbourne Institute of Technology University e professor associado da Universidade Federal da Bahia. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de sistemas sob Restrições, atuando principalmente nos seguintes temas: lmi, robôs omnidirecionais, control saturation, robótica móvel e controle multivariável.
bachelor's at Engenharia Elétrica from Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1993), master's at Electric Engineering from Universidade Federal de Santa Catarina (1997) and doctorate at Electric Engineering from Universidade Federal de Santa Catarina (2003). He is currently associate professor at Universidade Federal da Bahia. Has experience in Electric Engineering, acting on the following subjects: control saturation, synthesis of observers and state feedback.