área de pesquisa
- "Simulação e Implementação Experimental de um Controlador Preditivo Generalizado para um Robô Orthoglide Baseado na Modelagem Dinâmica"
- "Ambiente para interação baseada em reconhecimento de emoções por análise de expressões faciais"
- A Flexible Lane Detection Algorithm for Dynamic Lighting Environments
- Andre Ribeiro Lins de Albuquerque
- Análise Cinemática via Quatérnios Duais aplicada à um Sistemas Veículo-Manipulador Subaquático
- APLICAÇÕES DE HARDWARE-IN-THE-LOOP NO DESENVOLVIMENTO DE UMA MÃO ARTIFICIAL ROBÓTICA
- Avaliação de desempenho de robôs industriais utilizando um braço de medição portátil
- Cali Galera
- Caracterização de Atuadores Flexíveis para Aplicações em Manipuladores Antropomórficos.
- Cesar Hernando Valencia Niño
- Controle de Trajetória e Estabilização de Robôs Móveis Não Holonômicos. Um Caso Experimental
- Controle Fuzzy de Um Sistema Auxiliar de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido
- Controle por Aprendizado Acelerado e NeuroFuzzy de Sistemas Servo-Hidraulicos de Alta Frequencia
- Cristiane Corrêa Paim
- Desenvolvimento de Dispositivo para Reabilitação de Membro Inferior integrado a um Perambulator
- Development of a Method for Data Dimensionality Reduction in Loop Closure Detection: An Incremental Approach
- Douglas Eduardo Zampieri
- Estrategias de controle de um manipulador robotico puma 560 utilizando redes neurais artificiais
- Estudo Dinâmico e Simulação de uma Plataforma de Stewart com ênfase na Implementação do Sistema de Controle
- Exploiting Attitude Sensing in Vision-Based Navigation, Mapping and Tracking including results from an Airship
- Guilherme Sousa Bastos
- Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
- Helon David de Macêdo Braz
- Identificação e Linearização por Redes Neurais de um Manipulador robótico com acoplamento flexível.
- Integration of the Mobile Robot and Internet of Things to Monitor Older People
- Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente
- Inteligencia Artificial
- Ivan Felix Aguirre Torrico
- JOHN FABER ARCHILA DIAZ
- John Jairo Sanabria Sarmiento
- Julio Cezar Adamowski
- Leandro Cesar Cotta
- Localizacao em Ambientes Externos atraves da Fusao de Sensores GPS e Inercial por um Filtro de Kalman
- Localização e Mapeamento Semânticos em Florestas
- Luiz Fernando Moura Piantino
- Manipulação de Objetos em Ambiente Virtual Utilizando uma Garra Antropomórfica Acoplada a um Robô Industrial.
- Marcial Trilha Junior
- Marco Aurélio Bossetto
- Mario Fernando Jiménez Hernández
- Maurício Marengoni
- METHODS FOR TRUCK DISPATCHING IN OPEN-PIT MINING.
- Márcio Valério de Araújo
- NAVEGACAO REATIVA DE ROBOS MOVEIS COM BASE NO FLUXO OPTICO
- Paschoal Molinari Neto
- Patricia Santos Andrade
- Patrick Merz Paranhos
- Pedro Luiz Caetano Filho
- Planejamento de Trajetórias de um Manipulador Robótico Usando Redes Neurais Artificiais.
- Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta
- Plataforma de Software para Técnicas de Navegação e Colabo-ração de Robôs Móveis Autônomos
- Project and Implementation of a PID Control System for a Mobile Self-Balancing Telepresence Robot Controlled via LTE Mobile
- Projeto de um Veículo de Observação Aérea não Tripulado com Estabilização Automática Tridimensional
- Proposta de Metodologia para a Implementação de Sistemas de Manufatura Digital baseado no Gerenciamento do Ciclo de Vida do Produto com ênfase no Ensino Tecnológico
- Prototipagem Rápida de Sistemas Mecatrônicos baseada em Instrumentação Virtual.
- Rafaella Cristianne Alves do Nascimento
- Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial
- Simulação de Dispositivos Robóticos Móveis com ênfase no Planejamento de Trajetórias para Navegação
- Sistemas Colaborativos em Automação ? Plataforma Aberta para Ensino e Pesquisa
- The synergy between neural path integration and landmark-based mapping
- Tratamento de Comandos Remotos e Processamento de Visao para Navegacao de Veiculos Autonomos em Tempo Real
- Uma Contribuição para o Desenvolvimento de um Dispositivo Háptico para Interação com Objetos Tridimensionais Utilizando Prototipagem Rápida.
- Un système d'apprentissage de modules comportementaux
- Utilização de Ferramentas de Prototipagem Rápida Direcionada à Concepção de Sistemas Embarcados Baseados em Computação Reconfigurável.
- Wollace de Souza Picanco