Rodolfo Batista Negri

Aerospace and mechanical engineer, with a PhD and master's degree in Engineering and Space Technology from the National Institute for Space Research (INPE). Graduated in Aeronautical Mechanical Engineering from the Federal University of Itajubá (UNIFEI) and completed a sandwich program in Aerospace Engineering at George Washington University as a scholarship recipient of the Science Without Borders program, GS/CSF - CAPES. Key areas of expertise include astrodynamics, guidance, navigation and control (GNC), and robotics. During the master's program, focused on a detailed study of gravity assists, analyzing errors using different methods, which are crucial in these delicate maneuvers, within the scope of mission design, analysis, astrodynamics, and GNC. In the PhD, inspired by the DART mission and its SMARTNAV system, which provides spacecraft with autonomy before impact with the asteroid, conducted a comprehensive study on spacecraft aimed at asteroid deflection. This study encompassed mission analysis, design, and GNC, with a special emphasis on fully autonomous robotic spacecraft. Also interested in modeling and simulation of dynamical systems, estimation, mobile robotics, autonomous vehicles, real-time simulation, flight software, nonlinear dynamics and control, and optimization.

Engenheiro aeroespacial e mecânico, com doutorado e mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Graduado em Engenharia Mecânica Aeronáutica pela Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI) e com graduação sanduíche em Aerospace Engineering pela George Washington University, como bolsista do programa Ciência Sem Fronteiras, GS/CSF - CAPES. Principais áreas de atuação incluem astrodinâmica, guiagem, navegação e controle (GNC) e robótica. No mestrado, dedicou-se ao estudo detalhado de assistências gravitacionais, analisando erros de cálculo por diferentes métodos, o que é de suma importância nessas manobras sensíveis, inserindo-se na área de projeto e análise de missão, astrodinâmica e GNC. No doutorado, inspirado pela missão DART e seu sistema SMARTNAV, que confere autonomia à espaçonave antes do impacto com o asteroide, realizou um estudo completo sobre espaçonaves que visam defletir asteroides. Este estudo foi desde análise e projeto de missão até GNC, com especial foco em espaçonaves robóticas e totalmente autônomas. Possui também interesse em modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, dinâmica e controle não-lineares, controle ótimo, estimação, software de voo, sistemas embarcados, robótica móvel e veículos autônomos.