, acting on the following subjects: optimal control, control effort, linear quadratic regulator and compliant robots.
Aluno de doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) na linha de Controle, Automação e Robótica. Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) na linha de Controle, Automação e Robótica. Graduado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília (UnB). Realizou estágio na Bosch Rexroth em Lohr am Main na Alemanha entre Janeiro de 2017 e Junho de 2017. Realizou projeto de iniciação científica na área de controle de manipuladores complacentes no Laboratório de Automação e Robótica (LARA) da UnB de 2015 a 2016 e participou do XXI Congresso Brasileiro de Robótica 2016 (CBA 2016). Estagiou na Bosch Rexroth em Lohr am Main na Alemanha entre Agosto de 2014 e Janeiro de 2015. Entre Agosto de 2013 e Agosto de 2014 realizou intercâmbio na Universidade Técnica de Dresden (TU Dresden - Alemanha) pelo programa Ciências sem Fronteiras com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes). No passado participou da Equipe de Futebol de Robôs UnBall da Universidade de Brasília que obteve quarto lugar geral na categoria IEEE Very Small na Latin American Robotics Competition (LARC 2012).