Os membros do grupo MACRO realizam atividades de pesquisa, tanto teórica quanto aplicada, nos seguintes temas: a) Concepção de sistemas mecatrônicos voltados principalmente para o projeto inovador de robôs;b) Controle de sistemas eletromecânicos: pesquisa teórica e aplicada no controle de veículos aéreos não tripulados, robôs manipuladores, sistemas cooperativos, etc; c) Robótica: essa linha cobre os temas da robótica aérea, robótica móvel, robótica cooperativa, manipuladores robóticos, robótica de assistência e interação humano-robô, com atividades de pesquisa básica e pesquisa aplicada. O MACRO tem producão científica relevante, tendo publicações nas principais conferências nacionais e internacionais na área de controle e robótica, assim como publicações em periódicos indexados de alto impacto nas áreas de pesquisa do grupo. Além disso, o grupo tem um papel importante na formação de recursos humanos e tem obtido sistematicamente recursos financeiros de agências de fomento governamentais (CNPq, CAPES e FAPEMIG).Em nível de pós-graduação, os membos do MACRO atuam junto ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFMG (www.ppgee.ufmg.br)
