Mapeamento com Sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística
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Visão geral
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Pesquisas
áreas de investigação
palavras-chave
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Grade de Ocupação
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Mapeamento
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Odometria
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Robotics
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Robótica Perceptual
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SLAM
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probabilidade
Identidade
identificador BrCris
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fa3a58c6cf7bdcec8532acade07a75d3
identificador Capes
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20081523001011008P6-Publication
identificador Oasisbr
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UFRN_18edfef67cb41f90c43b05b048410f67