Análise Estática de Sistemas Robóticos Cooperativos Documento

membro de

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orientado por

• Daniel Martins
• Henrique Simas

produzido em

• https://brcris.ibict.br/individual/cour_8d280d3e-7c8e-4a54-b60e-5a572bde4496 
• Graduate Program in Mechanical Engineering  Programa de Pós-Graduação

tipo

• master thesis

autores

• Julio Cesar Frantz

data de publicação

• 2015-01-01

prêmio patrocinado pela

• Universidade Federal de Santa Catarina  Organização

áreas de investigação

• Estática de Mecanismos
• Projeto de Sistemas Mecânicos
• Teoria dos Mecanismos

palavras-chave

• Análise estática
• Capacidade de força
• Capacidade de força e momento
• Método de Davies
• Robótica
• Robôs cooperativos
• Teoria de Helicoides

identificador BrCris

• 8261c1f6acce32bb41d4df8aa9aab479

identificador Capes

• 2358756-Publication

identificador Oasisbr

• UFSC_e938712a5f2a37bfd027a98fd97075ae