Teoria dos Mecanismos Conceito

área de pesquisa

• "Estudo da Dinâmica das Transmissões Mecânicas por Trens de Engrenagens Planetárias"
• A utilização de aprendizado de máquina para melhorar a interação homem-máquina baseada em tecnologia de sensores óticos
• Adilson Luiz Manke
• Adriano Meneghetti de Oliveira
• Airton Nabarrete
• Alexandre Luiz Amarante Mesquita
• Alvaro Henrique Pereira
• Amauri de Souza
• Amplificação do Choque Torcional em Trens de Acionamento - Modelos para o Impacto em Engrenagens com Folga
• Andrea Piga Carboni
• André Luiz Vicente de Carvalho
• Anibal Alexandre Campos Bonilla
• Antenor de Freitas Filho
• Antonio Carlos Tonini
• Antonio Fernando Abreu de Andrade
• Antônio Almeida Silva
• Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores
• Análise da Metodologia de Projeto de um Braço Robótico
• Análise da Posição e Orientação da Plataforma de Stewart Tipo 3-3 Em Função de Erros Nos Atuadores
• ANÁLISE DA PRECISÃO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA COM CINEMÁTICA PARALELA ASSIMÉTRICA DE TOPOLOGIA 2UPS+PRP, EM FUNÇÃO DO MAPEAMENTO DOS ERROS DE POSICIONAMENTO DA PLATAFORMA MÓVEL NO ESPAÇO DE TRABALHO DISPONÍVEL, DURANTE OPERAÇÃO DE FRESAMENTO DE ACABAMENTO, APLICANDO MODELAGEM MATEMÁTICA
• Análise de mecanismos com restrições redundantes através da aplicação da teoria de matroides.
• Análise e Projeto de Sistemas Mecânicos
• Análise e Projeto de um Simulador de Atitude
• Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
• Análise Estrutural e Dinâmica
• Análise Estática de Sistemas Robóticos Cooperativos
• Análise, Com O Aux'Lio de Computadores, de Mecanismos Tridimensionais, Usando Parâmetros de Euler.
• Aplicacão do método de Davies para a análise cinemática e estática de mecanismos de multiplos graus de liberdade
• Aplicação do Algoritmo Genético na Síntese Cinemática e na Otimização de Mecanismos de Quatro Barras
• Armando Wilmans Nunes da Fonseca Júnior
• Aspectos Fundamentais do Projeto Mecânico de um Robot '6R'
• Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores
• Automação Aplicada
• Balanceamento Adaptativo e Completo de Mecanismos planos, articulados, de cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
• Bento Rodrigues de Pontes Junior
• Bewegungskoordination und Steuerung einer zweibeinigen Gehmaschine
• Bilal Orun
• Biomecânica
• Bruno Locks Floriani
• Caio Márcio de Oliveira Baptista
• Cali Galera
• Caracterização de Atuadores Flexíveis para Aplicações em Manipuladores Antropomórficos.
• Carlos Andre Dias Bezerra
• Carlos Sergio Pivetta
• CASSIANO GUERRA
• Centro de Inovação e Pesquisa em Educação e Computação - CIPEC
• Cinemática de robôs cooperativos
• Cinemática de um Robô Hexápode
• Cinemática Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais.
• Claudio Gargioni Schuch
• Cleber Caetano Thomazi
• Combustor em Leito Fluidizado para Turfa
• Compensação de Desvios de Posicionamento para Manipuladores Tipo Pórtico
• Concepção e Modelagem de uma Face Eletromecânica
• Considerações sobre a análise de mecanismos elásticos e o estudo de um modelo baseado no Método dos Elementos Finitos
• Construção de Biblioteca gráfica para Aplicativos de Engenharia
• Contribuição ao Estudo dos Robôs Manipuladores
• Cristiano Linck
• César Monzu Freire
• Daniel Martins
• Desenvolvimento de um algoritmo para um sistema dinâmico representante de um mecanismo de prótese de joelho
• Design and Analysis of an High Speed Ledger Mechanism
• Diogo Stuani Alves
• Efficiency optimization of a hybrid automotive transmission's gear train using graph and screw theories
• Elias Dias Rossi Lopes
• Emílio Eiji Kavamura
• Engenharia Automotiva
• Esly César Marinho da Silva
• Estudo analítico-experimental de um mecanismo articulado para manipulação remota
• Estudo da Contribuição da Corrosão no Sinergismo Corrosão Desgaste em aços inoxidáveis
• Estudo da Influência da flexibilidade dos discos nas rotações críticas de rotores.
• Estudo da influência dos parâmetros geométricos na redução de esforços no sistema de direção de um veículo FSAE
• Estudo da Locomoção Balística em Robôs Bípedes
• Estudo de metodos para a solução da cinematica inversa de robos industriais para implementação computacional
• Estudo de Osciladores Não-Lineares Mutuamente Acoplados Aplicados na Locomoção de um Robô Bípede
• Evandro Cardozo da Silva
• Fabio da Silva Bortoli
• Fabrício Lopes e Silva
• Fabíola da Silva Rosa
• Flavius Portella Ribas Martins
• Francisco Augusto Ferreira Segundo Neto
• FRANCISCO EMILIO DUSI
• Francisco Felipe Gomes Brito
• Francisco Jose da Silva Henriques
• Fransérgio Leite da Cunha
• Fábio Hildebrand Russo
• Gregory Bregion Daniel
• Grupo de Mecatrônica e Robótica
• Grupo de Pesquisa em Automção e Robótica - GPAIROM
• Grupo de Pesquisas em Cirurgia Robótica
• Guilherme de Paula Rúbio
• Heitor Rogério Costa
• Hugo Augusto Tupan Silva
• Identificação das Propriedades Dinâmicas de Mancais Hidrodinâmicos Ativos - Teoria e Experimento
• Implementação da Cinemática Inversa de Robôs Redundantes Operando em Ambientes Confinados no Protótipo do ROBOTURB
• Incorporating working volume and projected area in design criteria for automotive SLA suspension
• Ivo Detlev Gunther
• Jorge Audrin Morgado de Gois
• Jorge Luiz Erthal
• Jose Antonio Ferreira Borges
• José Antonio Riul
• José Luiz Ferreira Martins
• José Maria Bezerra Silva
• José Maurício Santos Torres da Motta
• João Carlos Mendes Carvalho
• João Paulo Barbosa
• LAPROFA - Materiais e Processos de Fabricação
• Leonardo Dias Pereira
• Leonardo Mejia Rincon
• Leonardo Rodrigues Gonçalves
• Lorena Braga Moura
• Lucas Pinotti Candeloro
• Luciana Lima Monteiro
• Luciano Santos Constantin Raptopoulos
• Luis Carlos Castillo Martinez
• Luis Carlos Moreno Ledezma
• Luiz Alberto Ramos Ustra
• Luiz Flavio Vieira Brant
• Machine efficiency determined using graph and screw theories with application in robotics
• Marcelo Henrique Souza Bomfim
• Marcial Trilha Junior
• Marcio Figueiredo Garcia
• Marcos Antonio de Lemos Paulo
• Marcos Antônio da Silva Irmão
• Marina Baldissera de Souza
• Mauro Sergio Heimfarth
• Mecatrônica, Controle e Robótica (MACRO)
• Mechanisms kinematic analysis by geometric and computational approach
• Modelagem de transportador vibratório linear com excitação eletromagnética: aplicação a casos reais
• Modelagem de Transportadores Vibratório Linear
• Modelagem Dinâmica de Compressores Alternativos.
• Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis.
• Modelagem e implementação de um dispositivo universal antropomórfico da mão humana para análise de sistemas de acionamento de próteses.
• Modelagem Geométrica da Estrutura Cartesiana Totalmente Paralela
• Modelagem Tridimensional da Suspensão de Eixo Rígido de um Veículo por Fluxo de Potência
• Modelo Cinestático para a Análise de Rolagem em Veículos
• Márcio Antonio Bazani
• Natanael Victor de Oliveira
• Natália Akemi Hoshikawa Tsuha
• Neider Nadid Romero Nuñez
• Neutrally stable vibration energy harvesting
• Nilson Andreis Witkoski
• Nilson Luiz Maziero
• Nonlinear modeling and analysis of rotors supported by magnetorheological squeeze film journal bearings
• Number synthesis methods for mechanism design : an alternative approach
• Olavo Luppi Silva
• ORESTES GONZÁLEZ QUINTERO
• Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismo planos de quatro barras
• Otimização dos ângulos de transmissão na síntese de mecanismos planos articulados, movidos por acionadores prismáticos
• Otimização Gráfica do Giro de um Robô Paralelo através da Orientação Inicial
• Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR.
• Otimização Topológica Aplicado à Projetos de Mecanismos Flexíveis 3D com Múltiplos Materiais
• Otimização, Análise Numérica e Computacional
• Pablo Siqueira Meirelles
• Padrões de Propulsão para Cadeiras de Rodas e seus Fatores de Desempenho
• Placa Interoclusal com Dispositivo Vibratório comparada com a de Superfície Oclusal Plana em Pacientes com Buxismo
• Plínio José Oliveira
• Processos Avançados de Manufatura e Sustentabilidade
• Prof. Dr. Raul Guenther
• Progetto di Telerobot per lo Spazio: Modellazione Dinamica, Realizzazione di Prototipo e Studio di Affidabilità Meccanica
• Projeto Conceitual de um Manipulador Híbrido para Simulação de Transferência de carga Offshore.
• PROJETO DE MECANISMOS DE COSTURA COM ACESSO UNILATERAL USANDO SÍNTESE DO NÚMERO E DO TIPO
• Projeto de multi-atuadores piezelétricos homogêneos e gradados utilizando o método de otimização topológica.
• Projeto de uma plataforma robôtica para simulação do movimento em navios.
• Projeto, auxiliado por computador, de mecanismos de camo-seguidor
• Projeto, Construção, Modelagem Matemática e Testes Experimentais de uma Garra Mecânica com Quatro Dedos
• Pré-Dimensionamento, Com Auxílio de Computador, de Conjuntos Diferenciais, de Engrenagens Cônicas, de Funcionamento Convencional e Auto-Bloqueante.
• Rafael Santarém Morassi
• Ramanpreet Singh
• Raul Dias Paiva Junior
• Reginato Fernandes da Silva Morais
• Ricardo Cury Ibrahim
• Roberto de Araújo Bezerra
• Robótica
• Rodrigo Alex Aragão Galvão
• Romoaldo da Silva Gomes
• Sergio Luis Rabelo de Almeida
• Sergio Roberto Todesco
• Simulador de movimentos de veículos de alto desempenho
• Sistema de Interação Homem-máquina para Controle Humano por Supervisão
• Síntese Analítica Interativa de Mecanismos Articulados Plano para 2, 3, 4 e 5 Posições Multiplamente Separadas
• Síntese otimizada de mecanismo de quatro barras
• Tarcisio Antonio Hess Coelho
• Thiago de Paula Sales
• Thiago Matheus Geronimo
• Tiago Pereira Santos de Oliveira Machado
• Tomas Edison de Oliveira Lima
• Tomás de Aquino Ferreira
• Transporteurs Vibrants a Déplacement Imposé: Modélisation et Applications
• Ulisses Correa de Oliveira Filho
• Utilização da técnica das posições separadas múltiplas no projeto de mecanismos articulados
• Vilmar Arthur Schwarz
• Wilfredo Montealegre Rubio
• Yamill Santiago Campos Pérez
• Yuri Daniel Moratelli