Whole-body control of a mobile manipulator using feedback linearization and dual quaternion algebra
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Visão geral
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Pesquisas
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Control of Nonholonomic Mobile Manipulators
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Controle não linear
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Dual Quaternions
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Manipulador móvel
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Nonlinear Control
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Whole-Body Control
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Álgebra de quatérnios duais
Identidade
identificador BrCris
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82fb8e34ba99cc9cabf8fb177e0b8f0b
identificador Capes
identificador Oasisbr
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