Amplitude analysis of the <math display='"inline"'> <msubsup> <mi mathvariant='"normal"'>-</mi> <mi>c</mi> <mo>+</mo> </msubsup> <mo stretchy='"false"'>→</mo> <mi>p</mi> <msup> <mi>K</mi> <mo>−</mo> </msup> <msup> <mi>π&l</mi></msup></math>