MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ SCARA COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO E IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DAS PRINCIPAIS NÃO LINEARIDADES.
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Identificação de Sistemas
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Modelagem Matemática
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Modelagem de robô
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Robô SCARA
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Testes experimentais
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modelagem matemática de não linearidades
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robô pneumático
Identidade
identificador BrCris
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identificador Capes
identificador Oasisbr
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