área de pesquisa
- Controle de robôs hidráulicos com compensação de atrito
- Leonardo Bortolon Maraschin
- Modelagem da vazão mássica de uma servoválvula pneumática e sua aplicação no controle ótimo de um servoposicionador pneumático
- MODELAGEM MATEMÁTICA DA DINÂMICA DA NÃO LINEARIDADE DE FOLGA EM UMA JUNTA ROTATIVA DE UM ROBÔ SCARA COM TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS.
- Modelagem matemática da dinâmica de uma transmissão mecânica do tipo fuso de esferas de um robô Gantry
- MODELAGEM MATEMÁTICA DA DINÂMICA DO ATRITO E SUA APLICAÇÃO NO CONTROLE ÓTIMO DE UM ATUADOR HIDRÁULICO.
- MODELAGEM MATEMÁTICA DA NÃO LINEARIDADE DE FOLGA EM UMA TRANSMISSÃO MECÂNICA TIPO FUSO.
- MODELAGEM MATEMÁTICA DAS CARACTERÍSTICAS NÃO LINEARES DE ATUADORES PNEUMÁTICOS.
- MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO PARA APLICAÇÃO EM UM MECANISMO ARTICULADO.
- MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ PNEUMÁTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE.
- MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ SCARA COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO E IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DAS PRINCIPAIS NÃO LINEARIDADES.
- MODELAGEM MATEMÁTICA DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL ACIONADA HIDRAULICAMENTE PARA SIMULAÇÃO DE ACLIVES.
- MODELAGEM MATEMÁTICA DO ATUADOR PNEUMÁTICO DE UMA BANCADA PARA ENSAIO DE ESTRUTURAS.
- MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO.
- Modelagem matemática e controle proporcional de uma bancada acionado pneumaticamente para simulação de terrenos inclinados
- MODELAGEM MATEMÁTICA E CONTROLE ÓTIMO DE UM ATUADOR HIDRÁULICO